一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)用u型管導(dǎo)正裝置及其導(dǎo)正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)用U型管導(dǎo)正裝置及其導(dǎo)正方法，屬于空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片U型管自動(dòng)化插管技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片U型管插管主要是通過人工操作實(shí)現(xiàn)，在無插管導(dǎo)向裝置的情況下，將U型管單次單根插入翅片組中。人工插管存在產(chǎn)品廢品率高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、對人員技術(shù)要求高、用工成本高等諸多問題。
[0003]現(xiàn)有空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)可代替人工實(shí)現(xiàn)U型管自動(dòng)插管作業(yè)，該自動(dòng)插管機(jī)可實(shí)現(xiàn)U型管的自動(dòng)供料與定位、U型管的自動(dòng)插管動(dòng)作、翅片組的快速定位與雙工位流水插管。
[0004]但考慮到長U型管和堆疊翅片組的材料力學(xué)特性，為減少U型管和翅片在插管作業(yè)過程中的磨損與變形，提高自動(dòng)插管的質(zhì)量和可靠性，有必要在自動(dòng)插管機(jī)插管過程中設(shè)置U型管口的導(dǎo)向與導(dǎo)正裝置，保證U型管柔順、可靠插入翅片組中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)用U型管導(dǎo)正裝置。
[0006]本發(fā)明還提供一種上述空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)用U型管導(dǎo)正裝置的導(dǎo)正方法。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0008]一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)用U型管導(dǎo)正裝置，所述U型管導(dǎo)正裝置包括機(jī)架、兩側(cè)導(dǎo)軌、導(dǎo)針、固定支撐板、導(dǎo)針推板I1、導(dǎo)針推板1、導(dǎo)針驅(qū)動(dòng)氣缸、升降平動(dòng)氣缸；
[0009]所述兩側(cè)導(dǎo)軌平行設(shè)置在機(jī)架上，所述固定支撐板設(shè)置在機(jī)架上并位于所述兩側(cè)導(dǎo)軌的一端，在所述兩側(cè)導(dǎo)軌上從左至右依次設(shè)置所述的導(dǎo)針推板II和導(dǎo)針推板I ;所述導(dǎo)針驅(qū)動(dòng)氣缸和升降平動(dòng)氣缸均設(shè)置在機(jī)架上并位于導(dǎo)針推板II下方，所述導(dǎo)針驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿末端與導(dǎo)針推板I的底部固定連接；所示升降平動(dòng)氣缸包括升降氣缸和平動(dòng)氣缸，所述平動(dòng)氣缸與升降氣缸的活塞桿末端固定連接；
[0010]所述導(dǎo)針貫穿固定支撐板后其末端固定設(shè)置在導(dǎo)針推板II上；通過所述的導(dǎo)針驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)導(dǎo)針推板I移動(dòng)，導(dǎo)針推板I推動(dòng)導(dǎo)針推板II移動(dòng)使導(dǎo)針貫穿翅片組的翅片孔后與U型管的管口相配合；當(dāng)U型管插管完成后，升降氣缸的活塞桿伸出使平動(dòng)氣缸移動(dòng)到導(dǎo)針推板II的下方，平動(dòng)氣缸的活塞桿伸出與導(dǎo)針推板II接觸，平動(dòng)氣缸的活塞桿不斷伸出推動(dòng)導(dǎo)針推板II回退到原位，使導(dǎo)針前端與U型管管口相分離。
[0011]優(yōu)選的，所述導(dǎo)針包括帶有軸肩的長圓柱體和錐形體，所述長圓柱體和錐形體設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)，所述錐形體的底面為靠近軸肩的長圓柱體的端面，當(dāng)導(dǎo)針的錐形體插入U(xiǎn)型管管口內(nèi)時(shí)，導(dǎo)針的軸肩與U型管管口接觸實(shí)現(xiàn)與U型管的管口相配合。
[0012]優(yōu)選的，所述固定支撐板上等間距地設(shè)置多個(gè)供導(dǎo)針穿過的通孔。
[0013]優(yōu)選的，所述U型管導(dǎo)正裝置還包括導(dǎo)針活動(dòng)托架，所述導(dǎo)針活動(dòng)托架設(shè)置在兩側(cè)導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)針活動(dòng)托架位于固定支撐板和導(dǎo)針推板II之間，所述導(dǎo)針貫穿于所述的導(dǎo)針活動(dòng)托架。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述導(dǎo)針活動(dòng)托架包括上下組合在一起的上架體和下架體，所述上架體的下表面和下架體的上表面均設(shè)置相同大小的半圓形凹槽，當(dāng)上架體和下架體相配合形成整體時(shí)，上架體的半圓形凹槽和下架體的半圓形凹槽組合形成圓形通孔，所述導(dǎo)針貫穿于圓形通孔，所述圓形通孔用以對導(dǎo)針進(jìn)行導(dǎo)向。
[0015]優(yōu)選的，所述導(dǎo)針推板II包括上下組合在一起的上板和下板，所述上板的下表面和下板的上表面均設(shè)置相同大小的半圓形凹槽，當(dāng)上板和下板相配合形成整體時(shí)，上板的半圓形凹槽和下板的半圓形凹槽組合形成圓形通孔，所述圓形通孔用以夾緊導(dǎo)針末端。此設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，在將導(dǎo)針的末端放置在導(dǎo)針推板II下板的半圓形凹槽時(shí)，通過上板與下板組合在一起將導(dǎo)針末端等間距鎖緊在圓形通孔內(nèi)，能夠保證導(dǎo)針運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性。
[0016]優(yōu)選的，所述U型管導(dǎo)正裝置還包括鏈輪和鏈板，所述鏈輪設(shè)置在機(jī)架上并位于導(dǎo)針推板II下方，所述鏈板設(shè)置在左右兩個(gè)鏈輪上，所述導(dǎo)針活動(dòng)托架和導(dǎo)針推板II的底部均設(shè)置在鏈板上。此設(shè)計(jì)的好處在于，初始階段，鏈板的松邊和緊邊均成松弛狀態(tài)，導(dǎo)針推板II和導(dǎo)針活動(dòng)托架固定在鏈板上，鏈板隨著導(dǎo)針推板II的運(yùn)動(dòng)而逐漸帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)針活動(dòng)托架的延遲動(dòng)作，保證導(dǎo)針活動(dòng)托架支撐位置的合理性。
[0017]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述鏈板的上下兩邊在初始階段均呈松弛狀態(tài)。
[0018]優(yōu)選的，所述導(dǎo)針活動(dòng)托架、導(dǎo)針推板II和導(dǎo)針推板I的兩端均通過滑塊設(shè)置在兩側(cè)導(dǎo)軌上。
[0019]上述U型管導(dǎo)正裝置通過與U型管供管與定位機(jī)構(gòu)、U型管插管進(jìn)給機(jī)構(gòu)、翅片組供料與定位機(jī)構(gòu)共同組成了空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)。
[0020]其中，U型管供管與定位機(jī)構(gòu)包括彈匣式供管定位箱和U型管工作平臺(tái)，所述彈匣式供管定位箱設(shè)置在U型管工作平臺(tái)上，所述U型管工作平臺(tái)設(shè)置在機(jī)架上；所述彈匣式供管定位箱包括并排設(shè)置的多個(gè)料倉和多個(gè)隔板，所述相鄰料倉之間通過所述的隔板相隔離，所述料倉用以存放U型管；
[0021]其中，U型管插管進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括仿形推管機(jī)構(gòu)和插管伺服傳動(dòng)組件；所述仿形推管機(jī)構(gòu)設(shè)置在U型管工作平臺(tái)上，并可相對U型管工作平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，所述仿形推管機(jī)構(gòu)包括橫板和多個(gè)長條形推板，所述長條形推板的前端設(shè)置成與U型管折彎處相適應(yīng)的U型凹槽，所述全部長條形推板的末端與橫板垂直連接；所述插管伺服傳動(dòng)組件設(shè)置在U型管工作平臺(tái)的下方并與機(jī)架固定連接，所述插管伺服傳動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠和絲杠螺母，所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲杠連接，所述絲杠與絲杠螺母相配合，所述絲杠螺母穿過U型管工作平臺(tái)與橫板固定連接，在所述U型管工作平臺(tái)上兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向?qū)к墸鰴M板的兩側(cè)與設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的滑塊連接，通過所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)長條形推板推動(dòng)彈匣式供管定位箱最下層的U型管進(jìn)行插管作業(yè)；
[0022]其中，翅片組供料與定位機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)導(dǎo)軌、翅片組工作平臺(tái)、翅片組前定位板、翅片組后定位板、翅片組右定位板和翅片組運(yùn)動(dòng)伺服組件；所述兩側(cè)導(dǎo)軌平行設(shè)置在機(jī)架上，所述翅片組工作平臺(tái)通過滑塊設(shè)置在兩側(cè)導(dǎo)軌上，所述翅片組前定位板、翅片組后定位板和翅片組右定位板均設(shè)置在翅片組工作平臺(tái)上，將翅片組放置在翅片組工作平臺(tái)上，通過所述的翅片組前定位板、翅片組后定位板和翅片組右定位板對翅片組進(jìn)行夾緊定位；所述翅片組運(yùn)動(dòng)伺服組件設(shè)置在翅片組工作平臺(tái)下方并與機(jī)架固定連接，所述翅片組運(yùn)動(dòng)伺服組件與翅片組工作平臺(tái)連接，通過翅片組運(yùn)動(dòng)伺服組件驅(qū)使翅片組工作平臺(tái)移動(dòng)和精確定位;
[0023]一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)用U型管導(dǎo)正裝置的導(dǎo)正方法，包括以下步驟，
[0024](I)導(dǎo)針驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出帶動(dòng)導(dǎo)針推板I動(dòng)作，在導(dǎo)針活動(dòng)托架和固定支撐板的支撐下，導(dǎo)針推板I推動(dòng)導(dǎo)針推板II動(dòng)作使導(dǎo)針穿入并穿出翅片組后插入U(xiǎn)型管口中進(jìn)行導(dǎo)正；
[0025](2)待導(dǎo)針插入U(xiǎn)型管口中導(dǎo)正后，導(dǎo)針驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿收縮帶動(dòng)導(dǎo)針推板I退回到原位；
[0026](3)在U型管插管過程中，U型管在導(dǎo)針導(dǎo)向進(jìn)行插管的同時(shí)推動(dòng)導(dǎo)針回退，導(dǎo)針回退的同時(shí)推動(dòng)導(dǎo)針推板II被動(dòng)地退回；
[0027](4)待步驟(3)中U型管插管作業(yè)完成后，升降氣缸的活塞桿伸出使平動(dòng)氣缸移動(dòng)到導(dǎo)針推板II的下方，平動(dòng)氣缸的活塞桿伸出與導(dǎo)針推板II接觸，平動(dòng)氣缸的活塞桿不斷伸出推動(dòng)導(dǎo)針推板II回退到原位，使導(dǎo)針前端與U型管管口相分離；
[0028](5)重復(fù)步驟(I)至(4)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)針在U型管插管過程中的導(dǎo)正循環(huán)。
[0029]本發(fā)明的有益效果在于:
[0030]1、本發(fā)明空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)用U型管自動(dòng)插管過程的導(dǎo)正裝置和方法實(shí)現(xiàn)了 U型管自動(dòng)插管過程的導(dǎo)向調(diào)整，減少了 U型管和翅片組的磨損與變形，提高了自動(dòng)插管機(jī)的U型管插管效率。
[0031]2、本發(fā)明空調(diào)翅片自動(dòng)插管機(jī)用U型管導(dǎo)正裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，制造與操作方便，減少了導(dǎo)針的變形，提高了導(dǎo)向的精度。
[0032]3、本發(fā)明空調(diào)翅片自動(dòng)插管機(jī)用U型管導(dǎo)正裝置提高了自動(dòng)插管機(jī)的可靠性，減少了維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用。
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