具有罩的工具更換裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有防止異物進(jìn)入轉(zhuǎn)臺內(nèi)部的罩的工具更換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往使用自動地更換安裝在機床的主軸上的工具的工具更換裝置。在該工具更換裝置上預(yù)先安裝對作業(yè)必要的多個工具，將安裝在機床的主軸上的工具自動地更換為根據(jù)加工狀態(tài)指定的工具。
[0003]作為具備這種、自動地更換工具的自動工具更換裝置的機床，存在日本特開2010-99766號公報所公開那樣的、具備具有把持工具的多個把手的轉(zhuǎn)臺的機床。
[0004]該自動工具更換裝置具有安裝多個工具的轉(zhuǎn)臺，由于對該轉(zhuǎn)臺進(jìn)行分度地更換安裝在主軸上的工具，因此能夠高速且可靠地進(jìn)行工具的更換。但是，該轉(zhuǎn)臺的前面?zhèn)扰c轉(zhuǎn)臺基體之間只是簡單地隔著間隔結(jié)合，因此，在加工中產(chǎn)生的切粉或切削液有可能進(jìn)入轉(zhuǎn)臺的內(nèi)部。
[0005]因此，為了防止在加工工件時切粉或切削液進(jìn)入轉(zhuǎn)臺的內(nèi)部，有時在轉(zhuǎn)臺上設(shè)置罩。圖11表示具備具有這種罩的工具更換裝置的機床的現(xiàn)有例。
[0006]在圖11中，機床I所具備的自動工具更換裝置2具備主軸3與驅(qū)動該主軸3的主軸馬達(dá)5，在主軸3的前端部安裝工具4。另外，在主軸3上通過Z軸滾珠絲杠10連接Z軸馬達(dá)11，利用該Z軸馬達(dá)11，主軸3能被上下驅(qū)動。另外，作為用于更換工具4的部件，具備轉(zhuǎn)臺6。
[0007]轉(zhuǎn)臺6為了不對轉(zhuǎn)臺6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)部(未圖示)產(chǎn)生影響，設(shè)置正面罩61與背面罩62，正面罩61起到防止切粉或切削液從轉(zhuǎn)臺6的正面進(jìn)入的作用，背面罩62起到防止切粉或切削液從背面進(jìn)入的作用。
[0008]在此，根據(jù)背面罩62的形狀，切粉或切削液有時容易貯存在其圓筒狀部64的上方部分(圖11所示的部位A)。并且，在更換工具4時，利用Z軸馬達(dá)11上下驅(qū)動主軸3，但此時，由于在主軸3上設(shè)有凸輪7，因此，在使主軸3上下移動時，由于伴隨凸輪7的凸輪從動件8，轉(zhuǎn)臺6進(jìn)行擺動動作，在進(jìn)行該擺動動作時，貯存在背面罩62的圓筒狀部64的上方部分(部位A)的切粉或切削液沿圖11所示的路徑B移動，并從正面罩61與背面罩62之間的間隙65進(jìn)入轉(zhuǎn)臺6內(nèi)部,其結(jié)果,有可能對轉(zhuǎn)臺6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)部帶來不良影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的目的在于提供在機床的工具更換裝置中，具有防止切粉或切削液進(jìn)入轉(zhuǎn)臺內(nèi)部的罩的工具更換裝置。
[0010]本發(fā)明的工具更換裝置具備設(shè)有多個用于保持工具的把手的轉(zhuǎn)臺，通過使該轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)并對期望的工具進(jìn)行分度地進(jìn)行工具更換，具備覆蓋上述轉(zhuǎn)臺的正面的正面罩、覆蓋上述轉(zhuǎn)臺的背面的背面罩。并且，在上述正面罩與上述背面罩的至少一方的外周部的至少一部分形成構(gòu)成切粉或切削油的流道的凸部或凹部。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，由于在加工工件時產(chǎn)生的切粉或在加工時使用的切削液沿形成在背面罩(或正面罩)的外周部的凸部或凹部落下，因此，能夠防止切粉或切削液從正面罩與背面罩之間的間隙進(jìn)入轉(zhuǎn)臺的內(nèi)部。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供在機床的工具更換裝置中，具有防止切粉或切削液進(jìn)入轉(zhuǎn)臺內(nèi)部的罩的工具更換裝置。
【附圖說明】
[0013]圖1是具備本發(fā)明的工具更換裝置的第一實施方式的機床的概略側(cè)視圖。
[0014]圖2是說明堆積在設(shè)在工具更換裝置上的背面罩的圓筒狀部的上方部分的切削油沿箭頭C及D方向流動的圖。
[0015]圖3是說明工具更換裝置的第一實施方式(圖1)的第一變形例的圖。
[0016]圖4是說明工具更換裝置的第一實施方式(圖1)的第二變形例的圖。
[0017]圖5是說明工具更換裝置的第一實施方式(圖1)的第三變形例的圖。
[0018]圖6是說明在將凹部設(shè)在背面罩的外周部的上方部分的圖4的工具更換裝置中，還在正面罩的外周部的上方部分設(shè)置凹部的例子的圖。
[0019]圖7是具備本發(fā)明的工具更換裝置的第二實施方式的機床的概略側(cè)視圖。
[0020]圖8是說明工具更換裝置的第二實施方式(圖7)的第一變形例的圖。
[0021]圖9是說明工具更換裝置的第二實施方式(圖7)的第二變形例的圖。
[0022]圖10是說明工具更換裝置的第二實施方式(圖7)的第三變形例的圖。
[0023]圖11是具備現(xiàn)有技術(shù)的工具更換裝置的機床的概略側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0024]首先，參照圖1說明本發(fā)明的工具更換裝置的第一實施方式。
[0025]如圖1所示，該實施方式的工具更換裝置在背面罩62的外周部的上方部分(與圖11的部分A對應(yīng)的部位)設(shè)置剖面半圓形的凹部66這一點與圖11所示的現(xiàn)有技術(shù)的工具更換裝置不同。由此，在加工工件時產(chǎn)生的切粉或在加工工件時使用的切削液如在圖2中箭頭C、D所不,相對于正面罩61被向左右方向引導(dǎo)，防止從形成在正面罩61與背面罩62之間的間隙65進(jìn)入轉(zhuǎn)臺6的內(nèi)部。
[0026]在該轉(zhuǎn)臺6上設(shè)有多個用于保持工具4的把手。
[0027]另外，在更換工具4時，主軸3被Z軸馬達(dá)11上下移動地驅(qū)動。此時，由于在主軸3上設(shè)置凸輪7，因此，在使主軸3上下移動時，轉(zhuǎn)臺6利用伴隨凸輪7的凸輪從動件8進(jìn)行擺動動作。通過該轉(zhuǎn)臺6的擺動動作，在背面罩62的外周部的上方部分堆積的切粉或貯存的切削液沿剖面半圓形的凹部66流動，并落到轉(zhuǎn)臺6的外部。由此，切粉或切削液不會進(jìn)入轉(zhuǎn)臺6內(nèi)部，能夠防止對轉(zhuǎn)臺6內(nèi)部的結(jié)構(gòu)部(未圖示)帶來影響。
[0028]參照圖3?圖5說明工具更換裝置的第一實施方式(圖1)的幾個變形例。
[0029]如圖3所示，第一變形例使設(shè)在背面罩62的外周部的上方部分的凹部67的形狀為剖面U形這點與第一實施方式(圖1)不同。如圖4所示，第二變形例使設(shè)在背面罩62的外周部的上方部分的凹部68的形狀為剖面V形這點與第一實施方式(圖1)不同。另外，如圖5所示，第三變形例使設(shè)在背面罩62的外周部的上方部分的凹部69的形狀為剖面梯形這點與第一實施方式(圖1)不同。
[0030]即使在上述第一?第三變形例中，凹部67、68、69的功能也與第一實施方式的凹部66相同，在加工工件時產(chǎn)生的切粉或在加工工件時使用的切削液如圖2中箭頭C、D所不，相對于正面罩61在左右方向上被引導(dǎo)，能夠防止從形成在正面罩61與背面罩62之間的間隙65進(jìn)入轉(zhuǎn)臺6內(nèi)部。
[0031]在該第一實施方式及其變形例中，如上所述，使設(shè)在背面罩62的外周部(中的至少上方部分)的凹部的形狀為剖面半圓形狀(圖1)、剖面U形狀(圖3)、剖面V形狀(圖
4)或剖面梯形狀(圖5)，但只要是能夠?qū)⒃诩庸すぜr產(chǎn)生的切粉或在加工工件時使用的切削液向左右方向(圖2中以箭頭C及D表示的方向)引導(dǎo)的形狀，則可以是其他形狀。
[0032]另外，在第一實施方式(圖1)及其變形例(圖3?圖5)中，只在背面罩62的外周部中、其上方部分設(shè)置凹部，但可以取而代之，設(shè)在背面罩62的外周部的整周。另外，除了在背面罩62的外周部的上方部分設(shè)置凹部，如圖6所示，可以在正面罩61上也設(shè)置凹部(圖6表示除了在背面罩62的外周部的上方部分設(shè)置凹部68，還在正面罩61的外周部的上方部分設(shè)置凹部72的例子)。
[0033]接著，參照圖7說明本發(fā)明的工具更換裝置的第二實施方式。
[0034]該實施方式的工具更換裝置在背面罩62的外周部的上方部分(與圖11的部位A對應(yīng)的部位)，代替凹部設(shè)置凸部這點與上述第一實施方式的工具更換裝置不同。
[0035]在該實施方式中，在背面罩62的外周部的上方部分設(shè)置剖面三角形的凸部70。由此，在加工工件時產(chǎn)生的切粉或在加工工件時使用的切削液如圖2中箭頭C、D所示，相對于正面罩61在左右方向上被引導(dǎo)，防止從形成在正面罩61與背面罩62之間的間隙65進(jìn)入轉(zhuǎn)臺6的內(nèi)部。
[0036]另外，在更換工具4時，主軸3以利用Z軸11上下移動的方式被驅(qū)動。此時，由于在主軸3上設(shè)置凸輪7，因此，在使主軸3上下移動時，利用伴隨凸輪7的凸輪從動件8，轉(zhuǎn)臺6進(jìn)行擺動動作。通過該轉(zhuǎn)臺6的擺動動作，在背面罩62的外周部的上方部分堆積的切粉或貯存的切削液沿剖面三角形狀的凸部70流動，并落到轉(zhuǎn)臺6的外部。由此，切粉或切削液不會進(jìn)入轉(zhuǎn)臺6的內(nèi)部，能夠防止對轉(zhuǎn)臺6內(nèi)部的結(jié)構(gòu)部帶來影響。
[0037]參照圖8說明工具更換裝置的第二實施方式(圖7)的一個變形例。
[0038]如圖8所示，該變形例在代替使設(shè)在背面罩62的外周部的上方部分的凸部71的形狀為剖面三角形，而為剖面梯形狀這點與第二實施方式(圖7)不同。
[0039]即使在該變形例中，凸部的功能也與第二實施方式相同，在加工工件時產(chǎn)生的切粉或在加工工件時使用的切削液如圖2中箭頭C、D所示，相對于正面罩61沿左右方向被引導(dǎo)，防止從形成在正面罩61與背面罩62之間的間隙65進(jìn)入轉(zhuǎn)臺6的內(nèi)部。
[0040]在該第二實施方式及其變形例中，如上所述，使設(shè)在背面罩62的外周部(中的至少上方部分)的凸部的形狀為剖面三角形或剖面梯形狀，但只要是能夠?qū)⒃诩庸すぜr產(chǎn)生的切粉或在加工工件時使用的切削液向左右方向(圖2中以箭頭C及D表示的方向)引導(dǎo)的形狀，則可以是其他形狀。
[0041]另外，在第二實施方式(圖7)及其變形例(圖8)中，只在背面罩62的外周部中、其上方部分設(shè)置凸部，但可以取而代之，如圖9所示，在背面罩62的外周部的整周設(shè)置凸部。另外，可以代替在背面罩62的外周部設(shè)置凸部，如圖10所示，在正面罩61的外周部設(shè)置凸部，也能夠在正面罩61的外周部與背面罩62的外周部的雙方設(shè)置凸部。另外，也能夠在正面罩61的外周部與背面罩62的外周部的任一方設(shè)置凹部，在另一方設(shè)置凸部。
【主權(quán)項】
1.一種工具更換裝置，其具備設(shè)有多個用于保持工具的把手的轉(zhuǎn)臺，通過使該轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)并對期望的工具進(jìn)行分度地進(jìn)行工具更換，該工具更換裝置的特征在于， 具備: 覆蓋上述轉(zhuǎn)臺的正面的正面罩；以及 覆蓋上述轉(zhuǎn)臺的背面的背面罩， 在上述正面罩與上述背面罩的至少一方的外周部的至少一部分形成構(gòu)成切粉或切削油的流道的凸部或凹部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具更換裝置，其特征在于， 上述凹部具有剖面半圓形狀、剖面U形狀、剖面V形狀或剖面梯形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具更換裝置，其特征在于， 上述凸部具有剖面凸形狀或剖面梯形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具更換裝置，其特征在于， 上述凸部或凹部只形成在上述背面罩的外周部的上方部分。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種工具更換裝置。通過使轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)并對期望的工具進(jìn)行分度地進(jìn)行工具更換的工具更換裝置，分別具備其轉(zhuǎn)臺的正面及背面的正面罩及背面罩。并且，在該背面罩的外周部形成構(gòu)成切粉或切削油的流道的凸部或凹部。由此，防止在加工時產(chǎn)生的切粉或在加工時使用的切削液從正面罩與背面罩之間的間隙進(jìn)入轉(zhuǎn)臺的內(nèi)部。
【IPC分類】B23Q3-157
【公開號】CN104551806
【申請?zhí)枴緾N201410549412
【發(fā)明人】李光輝
【申請人】發(fā)那科株式會社
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年10月16日
【公告號】CN204183307U, DE102014114643A1, US20150105229