一種高效自動(dòng)化扭鏈機(jī)及其扭鏈方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種扭鏈機(jī)，尤其涉及一種高效自動(dòng)化扭鏈機(jī)及其扭鏈方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的鏈條扭鏈機(jī)，其結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，而且無(wú)法滿足現(xiàn)有的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，可對(duì)鏈環(huán)進(jìn)行及時(shí)的校正，操作性能好的一種高效自動(dòng)化扭鏈機(jī)及其扭鏈方法。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:
一種高效自動(dòng)化扭鏈機(jī)，包括主箱體，所述的主箱體中設(shè)有鏈輪軸組件、棘輪組件、扭鏈頭組件、主軸傳動(dòng)組件、主齒輪軸組件、連桿機(jī)構(gòu)組件、換向輪組件、凸輪機(jī)構(gòu)組件、彈性機(jī)構(gòu)組件、鉗子機(jī)構(gòu)組件、電控箱組件和扭鏈調(diào)整機(jī)構(gòu)組件，所述的主箱體的外側(cè)設(shè)有進(jìn)料筒轉(zhuǎn)盤(pán)組件，所述的鏈輪軸組件帶動(dòng)進(jìn)料筒轉(zhuǎn)盤(pán)組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的鏈輪軸組件由換向輪組件改變旋轉(zhuǎn)方向，所述的換向輪組件、連桿機(jī)構(gòu)組件、凸輪機(jī)構(gòu)組件分別由主齒輪軸組件相傳動(dòng)連接，所述的連桿機(jī)構(gòu)組件牽引鏈環(huán)進(jìn)行位移，所述的凸輪機(jī)構(gòu)組件牽引彈性機(jī)構(gòu)組件進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，所述的鉗子機(jī)構(gòu)組件由彈性機(jī)構(gòu)組件提供動(dòng)力，所述的扭鏈頭組件由棘輪組件提供扭轉(zhuǎn)動(dòng)力，所述的棘輪組件由扭鏈調(diào)整機(jī)構(gòu)組件提供動(dòng)力，所述的扭鏈調(diào)整機(jī)構(gòu)組件通過(guò)主軸傳動(dòng)組件提供動(dòng)力，所述的主軸傳動(dòng)組件通過(guò)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述的鏈輪軸組件、棘輪組件、扭鏈頭組件、主軸傳動(dòng)組件、主齒輪軸組件、連桿機(jī)構(gòu)組件、換向輪組件、凸輪機(jī)構(gòu)組件、彈性機(jī)構(gòu)組件、鉗子機(jī)構(gòu)組件和扭鏈調(diào)整機(jī)構(gòu)組件通過(guò)電控箱組件控制，
所述的鏈輪軸組件包括鏈輪軸，所述的鏈輪軸的兩側(cè)端的分別設(shè)有鏈輪，所述的鏈輪軸的左端與右端分別設(shè)有鏈輪軸端蓋；
所述的進(jìn)料筒轉(zhuǎn)盤(pán)組件包括轉(zhuǎn)向盤(pán)基座，所述的轉(zhuǎn)向盤(pán)基座的上部設(shè)有相活動(dòng)配接的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的轉(zhuǎn)向盤(pán)基座的外壁設(shè)有與鏈輪相鏈接傳動(dòng)的進(jìn)料筒鏈輪，所述的進(jìn)料筒鏈輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述的換向輪組件包括換向輪支架，所述的換向輪支架與主箱體相固定，所述的換向輪支架中設(shè)有換向輪上齒輪和換向輪下齒輪，所述的換向輪上齒輪與換向輪下齒輪呈嚙合傳動(dòng)，所述的換向輪下齒輪的外壁設(shè)有與換向輪下齒輪相同軸傳動(dòng)的換向輪鏈輪，所述的換向輪鏈輪與鏈輪軸中左側(cè)端的鏈輪相嚙合傳動(dòng)；
所述的連桿機(jī)構(gòu)組件包括拖板和橫向鉗口連桿，所述的拖板通過(guò)塞鐵相位移，所述的塞鐵通過(guò)塞鐵定位條相定位，所述的拖板的背面設(shè)有牽引螺桿，所述的牽引螺桿的一端與雙頭內(nèi)螺桿的一端相固定，所述的牽引螺桿的另一端與調(diào)節(jié)螺桿相固定連接，所述的調(diào)節(jié)螺桿通過(guò)調(diào)節(jié)桿與拖板相調(diào)節(jié)定位，所述的拖板的正面設(shè)有勾頭座，所述的勾頭座中設(shè)有勾頭，所述的勾頭與雙頭內(nèi)螺桿的另一端相固定連接，所述的橫向鉗口連桿與牽引螺桿相固定連接，所述的橫向鉗口連桿的下端設(shè)有與橫向鉗口連桿相調(diào)節(jié)定位的轉(zhuǎn)向桿，所述的轉(zhuǎn)向桿的下端設(shè)有與主箱體相固定連接的轉(zhuǎn)向座，所述的轉(zhuǎn)向桿的外端設(shè)有連桿滾輪；所述的凸輪機(jī)構(gòu)組件包括與主箱體相固定的凸輪固定座，所述的凸輪固定座中設(shè)有與凸輪固定座相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的大連桿，所述的大連桿的外壁設(shè)有凸輪大滾輪，所述的大連桿的外端設(shè)有二個(gè)相間隔分布的拉桿活動(dòng)孔；
所述的主齒輪軸組件包括主齒輪軸，所述的主齒輪軸的右側(cè)端設(shè)有主軸大齒輪，所述的主齒輪軸的左側(cè)端、主軸大齒輪的內(nèi)側(cè)端分別設(shè)有主軸端蓋，所述的二個(gè)主軸端蓋間設(shè)有復(fù)合凸輪和換向齒輪，所述的連桿滾輪、凸輪大滾輪分別與復(fù)合凸輪相滑動(dòng)連接，所述的換向輪上齒輪與換向齒輪相嚙合傳動(dòng)；
所述的彈性機(jī)構(gòu)組件包括搖桿軸，所述的搖桿軸的左端套有左搖桿，所述的搖桿軸的右端套有右搖桿，所述的左搖桿與右搖桿相連續(xù)分布，所述的左搖桿中設(shè)有左拉桿，所述的右搖桿中設(shè)有右拉桿，所述的左拉桿與右拉桿外分別套有壓簧，所述的左拉桿與右拉桿呈同向分布，所述的左拉桿與右拉桿分別與拉桿活動(dòng)孔相活動(dòng)套接，所述的壓簧與大連桿相活動(dòng)觸接，所述的搖桿軸隨左搖桿與右搖桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的左搖桿的外端設(shè)有搖桿連接件，所述的搖桿連接件與左拉桿呈錯(cuò)位反向分布；
所述的鉗子機(jī)構(gòu)組件包括鉗子拉桿，所述的鉗子拉桿通過(guò)鉗子銷(xiāo)軸相定位，所述的鉗子銷(xiāo)軸通過(guò)搖桿連接件進(jìn)行提拉，所述的鉗子拉桿的兩端分別設(shè)有鉗體，所述的鉗體的外壁設(shè)有鉗子定位銷(xiāo)，所述的鉗體的底部設(shè)有鉗夾，所述的鉗體隨鉗子拉桿的提拉進(jìn)行夾合；
所述的扭鏈頭組件包括扭鏈頭外套，所述的扭鏈頭外套中設(shè)有十字轉(zhuǎn)向筒，所述的十字轉(zhuǎn)向筒外套有十字轉(zhuǎn)向筒齒輪，所述的扭鏈頭外套中設(shè)有扭鏈操作缺口，所述的十字轉(zhuǎn)向筒的外端套有彈簧，所述的彈簧通過(guò)拼鏈頭與十字轉(zhuǎn)向筒相活動(dòng)壓接，所述的十字轉(zhuǎn)向筒中設(shè)有鏈環(huán)，所述的拼鏈頭設(shè)在十字轉(zhuǎn)向筒的頭部，所述的十字轉(zhuǎn)向筒的尾端設(shè)有扭邊頭，所述的鏈環(huán)從拼鏈頭進(jìn)入十字轉(zhuǎn)向筒中并通過(guò)扭邊頭出鏈，所述的鉗子定位銷(xiāo)與扭鏈頭外套相定位；
所述的棘輪組件包括棘輪軸，所述的棘輪軸外套有十字轉(zhuǎn)向筒齒輪副，所述的棘輪軸外套有搖臂組件，所述的搖臂組件中固定有與十字轉(zhuǎn)向筒齒輪副相活動(dòng)匹配的棘爪，所述的搖臂組件的上部設(shè)有棘輪彈簧蓋，所述的棘輪彈簧蓋與棘爪間通過(guò)棘爪銷(xiāo)相活動(dòng)定位，所述的棘爪銷(xiāo)外套有棘爪彈簧，所述的棘爪通過(guò)棘爪銷(xiāo)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的棘輪軸外套有與十字轉(zhuǎn)向筒齒輪相嚙合傳動(dòng)的棘爪齒輪；
所述的扭鏈調(diào)整機(jī)構(gòu)組件包括設(shè)在主軸大齒輪外壁的大齒輪槽板，所述的大齒輪槽板中設(shè)有扭鏈調(diào)整螺桿，所述的扭鏈調(diào)整螺桿外套有扭鏈調(diào)整滑塊，所述的扭鏈調(diào)整滑塊與扭鏈調(diào)節(jié)連桿的一端相固定，所述的扭鏈調(diào)節(jié)連桿的另一端與搖臂組件相固定連接；
所述的主軸傳動(dòng)組件包括主軸傳動(dòng)軸，所述的主軸傳動(dòng)軸的一端設(shè)有主軸皮帶輪，所述的主軸皮帶輪與電機(jī)相傳動(dòng)連接，所述的主軸傳動(dòng)軸的另一端設(shè)有與主軸大齒輪相嚙合傳動(dòng)的主軸齒輪，所述的主軸齒輪的內(nèi)端設(shè)有與主箱體相定位的主軸軸承座；
所述的電控箱組件包括控制電箱，所述的控制電箱通過(guò)控制開(kāi)關(guān)控制，所述的控制開(kāi)關(guān)外設(shè)有限位控制開(kāi)關(guān)。
[0005]作為優(yōu)選，所述的鏈輪軸端蓋與鏈輪軸間通過(guò)鏈輪軸深溝軸承相定位； 所述的轉(zhuǎn)向盤(pán)基座的底端設(shè)有均勻分布的安裝底腳；
所述的換向輪支架通過(guò)支架中心螺桿相固定，所述的換向輪支架通過(guò)支架定位螺桿相調(diào)節(jié)定位；
所述的橫向鉗口連桿為折彎狀，所述的橫向鉗口連桿的折彎處與主箱體相固定連接，所述的調(diào)節(jié)螺桿與拖板間設(shè)有拖板調(diào)節(jié)塊，所述的轉(zhuǎn)向桿與轉(zhuǎn)向座呈轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接，所述的雙頭內(nèi)螺桿帶動(dòng)勾頭做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
所述的凸輪固定座與大連桿通過(guò)凸輪銷(xiāo)子相轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
所述的復(fù)合凸輪通過(guò)槽輪調(diào)節(jié)端蓋相調(diào)節(jié)定位，所述的主軸端蓋通過(guò)主軸推力軸承和主軸深溝軸承相定位，所述的主軸大齒輪通過(guò)主軸外端蓋與主齒輪軸相定位；
所述的左拉桿與左搖桿間、右拉桿與右搖桿間分別通過(guò)彈性銷(xiāo)軸相轉(zhuǎn)動(dòng)定位；
所述的十字轉(zhuǎn)向筒的兩端與扭鏈頭外套間通過(guò)扭鏈推力深溝軸承相定位，所述的扭鏈推力深溝軸承通過(guò)扭鏈軸承套相定位；
所述的主軸軸承座通過(guò)主軸軸承與主軸傳動(dòng)軸相傳動(dòng)定位；
所述的拼鏈頭中的進(jìn)鏈孔為十字狀。
[0006]一種高效自動(dòng)化扭鏈機(jī)的扭鏈方法，其特征在于按以下步驟進(jìn)行:
(1)、進(jìn)鏈:
鏈環(huán)設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)上，轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)進(jìn)料筒鏈輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)，以便更好的進(jìn)鏈，進(jìn)料筒鏈輪通過(guò)鏈輪軸組件進(jìn)行傳動(dòng)，鏈環(huán)通過(guò)進(jìn)料滾輪進(jìn)入至拼鏈頭中，鏈環(huán)依次進(jìn)入至十字轉(zhuǎn)向筒中，再經(jīng)扭邊頭進(jìn)行出鏈；
轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，十字轉(zhuǎn)向筒轉(zhuǎn)1/4圈；
(2)、進(jìn)鏈調(diào)整:
由電機(jī)帶動(dòng)主軸皮帶輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主軸皮帶輪使主軸齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主軸齒輪帶動(dòng)主軸大齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，扭鏈調(diào)節(jié)連桿隨主軸大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)搖臂組件進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，搖臂組件使棘爪帶動(dòng)十字轉(zhuǎn)向筒齒輪副轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的十字轉(zhuǎn)向筒齒輪副帶動(dòng)十字轉(zhuǎn)向筒齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，十字轉(zhuǎn)向筒齒輪使十字轉(zhuǎn)向筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，十字轉(zhuǎn)向筒的旋轉(zhuǎn)調(diào)整鏈環(huán)方向，十字轉(zhuǎn)向筒旋轉(zhuǎn)1/4時(shí)鏈環(huán)扭一環(huán)；
(3)、鏈環(huán)牽引固定:
復(fù)合凸輪帶動(dòng)凸輪大滾輪，凸輪大滾輪帶動(dòng)大連桿進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，大連桿