一種兼容1-4極斷路器的自動(dòng)穿釘裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)裝配領(lǐng)域，具體涉及一種兼容1-4極斷路器的自動(dòng)穿釘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在斷路器生產(chǎn)流程中，裝配完成后，需要在產(chǎn)品上穿上鉚釘進(jìn)行鉚合，以實(shí)現(xiàn)斷路器各部分的位置固定。傳統(tǒng)方法通常是采用手工方式將鉚釘穿入鉚接孔中，這種方式生產(chǎn)效率低，且容易出現(xiàn)漏穿鉚釘?shù)默F(xiàn)象，造成產(chǎn)品質(zhì)量不合格。
[0003]目前，市面上已經(jīng)出現(xiàn)了少量自動(dòng)化穿釘裝置，但是這些自動(dòng)化穿釘裝置都采用了固定行程的方式，只能針對特定類型的斷路器進(jìn)行自動(dòng)穿釘，比如I極斷路器、2極斷路器、3極斷路器和4極斷路器則分別需要4臺不同類型的自動(dòng)穿釘裝置來進(jìn)行自動(dòng)穿釘，這樣無形中造成了生產(chǎn)成本的增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種兼容1-4極斷路器的自動(dòng)穿釘裝置；解決了不同級數(shù)產(chǎn)品的差異帶來的自動(dòng)穿釘難題，同時(shí)大大提高了穿釘速度，提高了工作效率。
[0005]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種兼容1-4極斷路器的自動(dòng)穿釘裝置，包括傳送帶、上料機(jī)構(gòu)、工作臺面機(jī)構(gòu)、穿釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、落釘機(jī)構(gòu)、壓釘機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和機(jī)架；
[0007]所述傳送帶用于傳送待穿釘工件，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送帶的側(cè)面；
[0008]所述上料機(jī)構(gòu)包括上料隔料氣缸、上料送料氣缸、送料器和光纖感應(yīng)器，上料隔料氣缸、上料送料氣缸和光纖感應(yīng)器均安裝在機(jī)架上，上料隔料氣缸和上料送料氣缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向均與傳送帶的傳送方向垂直，在傳送方向上上料送料氣缸位于上料隔料氣缸之后；送料器固定安裝在上料送料氣缸的活塞桿末端，用于將待穿釘工件輸送至工作臺面機(jī)構(gòu)；光纖感應(yīng)器設(shè)置在送料器的側(cè)面；
[0009]所述工作臺面機(jī)構(gòu)包括彎板鏈條、多個(gè)撥料限位塊、凸輪分割器、鉚釘振動(dòng)盤、人機(jī)界面控制箱、驅(qū)動(dòng)輪和臺面，臺面固定安裝在機(jī)架上，鉚釘振動(dòng)盤和人機(jī)界面控制箱均安裝在臺面上，彎板鏈條通過兩個(gè)尺寸相同的主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪安裝在臺面上，多個(gè)撥料限位塊均勻安裝在彎板鏈條的外側(cè)面；所述主動(dòng)鏈輪由設(shè)置在臺面下方的凸輪分割器驅(qū)動(dòng)，凸輪分割器的輸入端與驅(qū)動(dòng)輪相連；
[0010]所述穿釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括穿釘凸輪、穿釘擺桿、穿釘導(dǎo)向桿、多根穿釘導(dǎo)向針、第一換型電機(jī)組件；驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步帶、信號輪、信號檢測開關(guān)、下穿釘架和上穿釘架；
[0011]驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過減速器與主動(dòng)同步帶輪相連，所述同步帶安裝在主動(dòng)同步帶輪和被動(dòng)同步帶輪上，被動(dòng)同步帶輪與凸輪和信號輪均安裝在同一根轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承支撐安裝在機(jī)架上，信號檢測開關(guān)安裝在信號輪的側(cè)面；穿釘擺桿的一端安裝在穿釘凸輪上，另一端安裝在下穿釘架上，兩根互相平行的穿釘導(dǎo)向桿穿過下穿釘架支撐在機(jī)架與上穿釘架之間；多根穿釘導(dǎo)向針豎直固定在上穿釘架的上表面；
[0012]所述第一換型電機(jī)組件包括第一電機(jī)、第一絲杠和第一螺母，第一電機(jī)固定安裝在上穿釘架上，第一電機(jī)的輸出軸與第一絲杠的一端相連，第一螺母旋入第一絲杠，并固定在下穿釘架的中部；
[0013]所述落釘機(jī)構(gòu)包括釘模、落釘管、卡釘器、分釘氣缸、第二換型電機(jī)組件、固定板和升降板；
[0014]分釘氣缸用于將鉚釘振動(dòng)盤中的鉚釘推送至落釘管中，落釘管的下端安裝有釘模和卡釘器；分釘氣缸、落釘管、釘模和卡釘器均固定在升降板上，與升降板一同升降；
[0015]固定板固定安裝在機(jī)架上；第二換型電機(jī)組件包括第二電機(jī)、第二絲杠和第二螺母，第二電機(jī)和第二螺母均安裝在固定板上，第二電機(jī)的輸出軸通過同步帶驅(qū)動(dòng)第二螺母旋轉(zhuǎn)，第二螺母旋入第二絲杠，第二絲杠的末端與升降板固定，用于驅(qū)動(dòng)升降板的升降運(yùn)動(dòng)；
[0016]所述壓釘機(jī)構(gòu)具體包括壓釘凸輪、壓釘擺桿、兩根壓釘導(dǎo)向桿、多根壓釘桿、第三換型電機(jī)組件、檢釘金屬接近開關(guān)、同步輪、下壓釘架、上壓釘架、電機(jī)安裝板和壓釘板；
[0017]同步輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同步輪與壓釘凸輪均安裝在壓釘轉(zhuǎn)軸上，壓釘轉(zhuǎn)軸通過軸承固定在機(jī)架上；壓釘擺桿的一端安裝在壓釘凸輪上，另一端安裝在下壓釘架上，兩根壓釘導(dǎo)向桿穿過臺面，下端固定在下壓釘架上，上端固定在上壓釘架上；檢釘金屬接近開關(guān)通過一安裝板安裝在一個(gè)壓釘導(dǎo)向桿上；
[0018]所述第三換型電機(jī)組件包括第三電機(jī)、第三絲杠和第三螺母，第三電機(jī)固定安裝在電機(jī)安裝板上，第三電機(jī)的輸出軸與第三絲杠的一端相連，第三螺母旋入第三絲杠，并固定在壓釘板上；壓釘板凸出上壓釘架之外，在其下表面安裝有多根壓釘桿；所述壓釘桿的位置與穿釘導(dǎo)向針的位置和釘模的位置在豎直方向上相對應(yīng)；
[0019]所述下料機(jī)構(gòu)包括下料氣缸和下料撥板；下料撥板安裝在下料氣缸的活塞桿末端，用于將穿釘后的工件送回傳送帶上。
[0020]本發(fā)明所述的兼容1-4極斷路器的自動(dòng)穿釘裝置具有如下有益效果:
[0021]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，機(jī)械性能穩(wěn)定；本發(fā)明采用同步帶和同步帶輪的傳送方式，將產(chǎn)品運(yùn)送和穿釘過程聯(lián)動(dòng)，同時(shí)利用2個(gè)行程不同、時(shí)序不同的凸輪機(jī)構(gòu)，在實(shí)施穿釘導(dǎo)向的同時(shí)進(jìn)行壓釘，大大提高了工作速度。
[0022]2、本發(fā)明中穿釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、落釘機(jī)構(gòu)和壓釘機(jī)構(gòu)都設(shè)置有換型電機(jī)組件，換型電機(jī)組件利用絲桿和電機(jī)實(shí)現(xiàn)了對不同長度鉚釘?shù)淖赃m應(yīng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了 1-4極斷路器的通用；在需要換型時(shí)，換型電機(jī)組件可以自動(dòng)調(diào)節(jié)穿釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、落釘機(jī)構(gòu)和壓釘機(jī)構(gòu)的高度，實(shí)現(xiàn)了 1-4極斷路器通用的同時(shí)還不影響傳遞速度，有效的解決了現(xiàn)有設(shè)備兼容性差、效率低下等難題，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0023]3、本發(fā)明摒棄了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤式輸送結(jié)構(gòu)，采用鏈條與撥料限位塊進(jìn)行工件工位的切換，速度和效率明顯提升。
[0024]4、本發(fā)明通過在凸輪轉(zhuǎn)軸上安裝信號輪組件，實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng)當(dāng)前的工作狀態(tài)，這樣可以方便的進(jìn)行系統(tǒng)節(jié)拍控制。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明提供的兼容1-4極斷路器的自動(dòng)穿釘裝置中的總裝框架圖；
[0026]圖2為本發(fā)明提供的兼容1-4極斷路器的自動(dòng)穿釘裝置中的總裝框架局部圖；
[0027]圖3為上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖4本工作臺面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖5為穿釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖6為落釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0031 ] 圖7為壓釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖8下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0034]如圖1-8所示，本發(fā)明提供了一種兼容1-4極斷路器的自動(dòng)穿釘裝置，包括傳送帶1、上料機(jī)構(gòu)2、工作臺面機(jī)構(gòu)3、穿釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4、落釘機(jī)構(gòu)5、壓釘機(jī)構(gòu)6、下料機(jī)構(gòu)7和機(jī)架8 ；
[0035]所述傳送帶I用于傳送待穿釘工件，傳送帶I采用鏈板流水線形式，與目前大多數(shù)生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)線兼容，前方為人工裝配工作臺，后方流向自動(dòng)鉚合設(shè)備；所述上料機(jī)構(gòu)2設(shè)置在傳送帶I的側(cè)面；
[0036]所述上料機(jī)構(gòu)2包括上料隔料氣缸21、上料送料氣缸22、送料器23和光纖感應(yīng)器24，上料隔料氣缸21、上料送料氣缸22和光纖感應(yīng)器24均安裝在機(jī)架8上，上料隔料氣缸21和上料送料氣缸22的活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向均與傳送帶I的傳送方向垂直，在傳送方向上上料送料氣缸22位于上料隔料氣缸21之后；送料器23固定安裝在上料送料氣缸22的活塞桿末端，用于將待穿釘工件輸送至工作臺面機(jī)構(gòu)3 ;光纖感應(yīng)器24設(shè)置在送料器23的側(cè)面，用于檢測什么輸送線上是否有工件；
[0037]所述工作臺面機(jī)構(gòu)3包括彎板鏈條31、多個(gè)撥料限位塊32、凸輪分割器33、鉚釘振動(dòng)盤34、人機(jī)界面控制箱35、驅(qū)動(dòng)輪36和臺面37，臺面37固定安裝在機(jī)架8上，鉚釘振動(dòng)盤34和人機(jī)界面控制箱35均安裝在臺面37上，彎板鏈條31通過兩個(gè)尺寸相同的主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪安裝在臺面37上，多個(gè)撥料限位塊32均勻安裝在彎板鏈條31的外側(cè)面；所述主動(dòng)鏈輪由設(shè)置在臺面37下方的凸輪分割器33驅(qū)動(dòng)，凸輪分割器33的輸入端與驅(qū)動(dòng)輪36相連；
[0038]所述穿釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4包括穿釘凸輪41、穿釘擺桿42、穿釘導(dǎo)向桿43、多根穿釘導(dǎo)向針44、第一換型電機(jī)組件45 ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)46、同步帶47、信號輪48、信號檢測開關(guān)49、下穿釘架410和上穿釘架411 ；
[0039]驅(qū)動(dòng)電機(jī)46的輸出軸通過減速器與主動(dòng)同步帶輪相連，所述同步帶47安裝在主動(dòng)同步帶輪和被動(dòng)同步帶輪上，被動(dòng)同步帶輪與凸輪41和信號輪48均安裝在同一根轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承支撐安裝在機(jī)架8上，信號檢測開關(guān)49安裝在信號輪48的側(cè)面，用于檢測當(dāng)前轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角，以便于對整個(gè)系統(tǒng)節(jié)拍進(jìn)行控制；穿釘擺桿42的一端安裝在穿釘凸輪41上，另一端安裝在下穿釘架410上，兩根互相平行的穿釘導(dǎo)向桿43穿過下穿釘架410支撐在機(jī)架8與上穿釘架411之間；多根穿釘導(dǎo)向針44豎直固定在上穿釘架411的上表面；
[0040]所述第一換型電機(jī)組件45包括第一電機(jī)、第一絲杠和第一螺母，第一電機(jī)固定安裝在上穿釘架411上，第一電機(jī)的輸出軸與第一絲杠的一端相連，第一螺母旋入第一絲杠，并固定在下穿釘架410的中部；
[0041]所述落釘機(jī)構(gòu)5包括釘模51、落釘管52、卡釘器53、分釘氣缸54、第二換型電機(jī)組件55、固定板56和升降板58 ；
[0042]分釘氣缸54用于將鉚釘振動(dòng)盤34中的鉚釘推送至落釘管52中，落釘管52的下端安裝有釘模51和卡釘器53 ;分釘氣缸54、落釘管52、釘模51和卡釘器53均固定在升降板58上，與升降板58 —同升降；穿釘時(shí)，釘模51和卡釘器53要與斷路器57的鉚釘孔位置對應(yīng)；
[0043]固定板56固定安裝在機(jī)架8上；第二換型電機(jī)組件55包括第二電機(jī)、第二絲杠和第二螺母，第二電機(jī)和第二螺母均安