專(zhuān)利名稱：運(yùn)送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將工件放在托板上，沿著閉合環(huán)路的運(yùn)送路徑，一邊循環(huán)一邊進(jìn)行部件組裝的運(yùn)送裝置。
背景技術(shù)：
將工件放在托板上，沿著閉合環(huán)路的運(yùn)送路徑，一邊循環(huán)一邊進(jìn)行部件組裝的運(yùn)送裝置是公知的(見(jiàn)日本特公平4-57555號(hào)公報(bào))。上述現(xiàn)有的運(yùn)送裝置，使可載置工件的托板狀臺(tái)車(chē)，在沿著四方形運(yùn)送路徑設(shè)置的軌道上循環(huán)，被驅(qū)動(dòng)源沿軌道驅(qū)動(dòng)循環(huán)的環(huán)形鏈，與臺(tái)車(chē)連結(jié)、連結(jié)解除，使該臺(tái)車(chē)行走?；蛘哂沈?qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)齒條，使齒條沿軌道以預(yù)定距離往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)使臺(tái)車(chē)與該齒條接合、解除接合，使該臺(tái)車(chē)一步一步地行走，在該期間對(duì)載置在臺(tái)車(chē)上的工件，進(jìn)行部件的組裝。
但是，上述裝置中，當(dāng)要變更運(yùn)送路徑長(zhǎng)度時(shí)，必須變更沿該運(yùn)送路徑設(shè)置的上述環(huán)形鏈的長(zhǎng)度或上述齒條的長(zhǎng)度，其變更工作量大，需要較多的費(fèi)用。
而且，上述裝置中，必須從外部逐一地向臺(tái)車(chē)供給往工件上組裝的部件，所以不容易提高作業(yè)效率。另外，在進(jìn)行往工件上組裝部件的作業(yè)時(shí)，為了使工件升降到容易作業(yè)的高度，或者為了驅(qū)動(dòng)沖擊扳手等的氣動(dòng)工具，需要作業(yè)用的空氣，從移動(dòng)的臺(tái)車(chē)外部供給該作業(yè)用空氣時(shí)，存在著空氣軟管的設(shè)置和裝卸等的麻煩。
另外，本發(fā)明的第2目的是提供一種運(yùn)送裝置，該運(yùn)送裝置，將工件放在托板上，沿著構(gòu)成閉合環(huán)路的運(yùn)送路徑，一邊循環(huán)一邊進(jìn)行部件組裝，且可有效地對(duì)工件進(jìn)行部件的組裝作業(yè)。
為了實(shí)現(xiàn)上述第1目的，本發(fā)明第1特征的運(yùn)送裝置，具有運(yùn)入臺(tái)和運(yùn)出臺(tái)，一邊使托板沿著構(gòu)成閉合環(huán)路的運(yùn)送路徑循環(huán)，一邊在該托板上，往工件上組裝部件，其特征在于備有相互平行地配置的、將若干托板以相接狀態(tài)運(yùn)送的第1輸送機(jī)和第2輸送機(jī)；把每個(gè)托板從第1輸送機(jī)的終端移載到第2輸送機(jī)起始端的第1移動(dòng)平臺(tái)；把每個(gè)托板從第2輸送機(jī)的終端移載到第1輸送機(jī)起始端的第2移動(dòng)平臺(tái)；將上述第1、第2輸送機(jī)和第1、第2移動(dòng)平臺(tái)配置在同一水平面內(nèi)，構(gòu)成上述運(yùn)送路徑；在第1、第2移動(dòng)平臺(tái)的上面或者附近，配置相互鄰接的運(yùn)入臺(tái)和運(yùn)出臺(tái)；并且，上述第1、第2輸送機(jī)使托板與被設(shè)在固定側(cè)的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的摩擦輥相接，這樣驅(qū)動(dòng)該托板。
根據(jù)上述構(gòu)造，將第1輸送機(jī)、第1移動(dòng)平臺(tái)、第2輸送機(jī)和第2移動(dòng)平臺(tái)配置在同一水平面內(nèi)，構(gòu)成運(yùn)送托板的閉合環(huán)路的運(yùn)送路徑，第1、第2輸送機(jī)使托板與旋轉(zhuǎn)的摩擦輥相接而驅(qū)動(dòng)該托板，所以，不必對(duì)摩擦輥?zhàn)魅魏涡薷?，只要變更?、第2輸送機(jī)的長(zhǎng)度，就可以增減托板的數(shù)目，能極容易地變更運(yùn)送裝置的長(zhǎng)度。而且，構(gòu)造簡(jiǎn)單，成本低，防止振動(dòng)和噪音，能順利地驅(qū)動(dòng)托板。另外，由于對(duì)托板進(jìn)行工件等的運(yùn)入、運(yùn)出的運(yùn)入臺(tái)和運(yùn)出臺(tái)，相鄰地配置在第1、第2移動(dòng)平臺(tái)的上面或附近，所以，運(yùn)送路徑的大部分，作為運(yùn)送工件等進(jìn)行部件組裝的空間，最大限度地確保空間和時(shí)間，最大限度地抑制空托板送回所需的無(wú)用空間和時(shí)間。
另外，為了實(shí)現(xiàn)上述第1目的，本發(fā)明第2特征的運(yùn)送裝置，是在上述第1特征的運(yùn)送裝置中，其特征在于，把運(yùn)入臺(tái)和運(yùn)出臺(tái)相互鄰接地配置在第1、第2移動(dòng)平臺(tái)上或附近，上述運(yùn)入臺(tái)用于將工件運(yùn)入托板，上述運(yùn)出臺(tái)用于從托板運(yùn)出工件。
根據(jù)上述構(gòu)造，把工件運(yùn)入、運(yùn)出托板的運(yùn)入、運(yùn)出臺(tái)，相鄰地配置在第1、第2移動(dòng)平臺(tái)上或附近，所以，運(yùn)送路徑的大部分，作為運(yùn)送工件進(jìn)行部件組裝的空間，可最大限度地確?？臻g和時(shí)間，可最大限度地抑制空托板送回所需的無(wú)用空間和時(shí)間。
另外，為了實(shí)現(xiàn)上述第1目的，本發(fā)明第3特征的運(yùn)送裝置，是在上述第1特征的運(yùn)送裝置中，其特征在于，把運(yùn)入臺(tái)和運(yùn)出臺(tái)相互鄰接地配置在第1、第2移動(dòng)平臺(tái)上或附近，上述運(yùn)入臺(tái)用于將部件托盤(pán)運(yùn)入托板，上述運(yùn)出臺(tái)用于從托板運(yùn)出部件托盤(pán)。根據(jù)上述構(gòu)造，把部件托盤(pán)運(yùn)入、運(yùn)出托板的運(yùn)入臺(tái)和運(yùn)出臺(tái)相互鄰接地配置在第1、第2移動(dòng)平臺(tái)上或附近，所以，運(yùn)送路徑的大部分，作為運(yùn)送部件托盤(pán)進(jìn)行部件組裝的空間，最大限度地確?？臻g和時(shí)間，最大限度地抑制空托板送回所需的無(wú)用空間和時(shí)間。
另外，為了實(shí)現(xiàn)上述第1目的，本發(fā)明第4特征的運(yùn)送裝置，是在上述第1特征的運(yùn)送裝置中，其特征在于，第1、第2移動(dòng)平臺(tái)備有運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該運(yùn)送機(jī)構(gòu)把第1、第2輸送機(jī)中任一方終端的工件，移載到該第1、第2輸送機(jī)中任一方的起始端。
根據(jù)上述構(gòu)造，用設(shè)在移動(dòng)平臺(tái)上的運(yùn)送機(jī)構(gòu)，把第1、第2輸送機(jī)中任一方終端的工件，移載到第1、第2輸送機(jī)中任一方的起始端，所以，可順利地移載托板。
另外，為了實(shí)現(xiàn)上述第1目的，本發(fā)明第5特征的運(yùn)送裝置，是在上述第4特征的運(yùn)送裝置中，其特征在于，運(yùn)送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送面，在比第1、第2輸送機(jī)上的托板的底面高的位置與比其低的位置之間，可相對(duì)于該底面升降。
根據(jù)上述構(gòu)造，由于運(yùn)送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送面，可在比第1、第2輸送機(jī)上的托板的底面高的位置與比其低的位置之間升降，所以，可順利地進(jìn)行第1、第2移動(dòng)平臺(tái)及第1、第2輸送機(jī)間的托板的移載。
另外，為了實(shí)現(xiàn)上述第1目的，本發(fā)明第6特征的運(yùn)送裝置，是在上述第4特征的運(yùn)送裝置中，其特征在于，備有將托板從第1、第2移動(dòng)平臺(tái)的終端推出到第1、第2輸送機(jī)起始端的汽缸。
根據(jù)上述構(gòu)造，由于用汽缸把托板從第1、第2移動(dòng)平臺(tái)的終端推出到第1、第2輸送機(jī)的起始端，所以，可順利地進(jìn)行從第1、第2移動(dòng)平臺(tái)到第1、第2輸送機(jī)的托板的移載。
另外，為了實(shí)現(xiàn)上述第1目的，本發(fā)明第7特征的運(yùn)送裝置，是在上述第1特征的運(yùn)送裝置中，其特征在于，在托板上設(shè)有蓄存驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)工具的空氣的空氣罐，在運(yùn)送路徑的至少一個(gè)部位，設(shè)有向該空氣罐供給空氣用的空氣供給機(jī)構(gòu)。
根據(jù)上述構(gòu)造，由于用設(shè)在托板上的空氣罐所蓄存的空氣，驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)工具，所以，與從托板外部供給空氣時(shí)相比，不僅簡(jiǎn)化空氣軟管的設(shè)置，而且氣動(dòng)工具的操作性也好。而且，托板在運(yùn)送路徑上循環(huán)期間，可向空氣罐供給空氣，所以，對(duì)空氣罐的空氣供給很容易進(jìn)行。
為了實(shí)現(xiàn)上述第2目的，本發(fā)明第8特征的運(yùn)送裝置，具有運(yùn)入臺(tái)和運(yùn)出臺(tái)，一邊使托板沿著構(gòu)成閉合環(huán)路的運(yùn)送路徑循環(huán)，一邊在該托板上，往工件上組裝部件，其特征在于，上述托板備有支承部件的部件支承部、用于連接安裝工件的氣動(dòng)工具的氣動(dòng)工具連接部、和為了將部件組裝到工件上而蓄存空氣的空氣罐，在運(yùn)送路徑的至少一個(gè)部位，設(shè)有向空氣罐充填空氣用的空氣供給機(jī)構(gòu)。
根據(jù)上述構(gòu)造，由于支承部件(該部件往工件上組裝)的部件支承部設(shè)在托板上，所以，不必從外部將部件逐次地供給到在運(yùn)送路徑上移動(dòng)的托板上，提高作業(yè)性。而且，不必從外部向在運(yùn)送路徑上移動(dòng)的托板逐次地供給空氣，用設(shè)在托板上的空氣罐所蓄存的空氣，進(jìn)行部件的組裝，所以，可簡(jiǎn)化空氣軟管的設(shè)置。另外，托板在運(yùn)送路徑上循環(huán)期間，可向空氣罐供給空氣，所以，對(duì)空氣罐的空氣供給容易進(jìn)行。
另外，為了實(shí)現(xiàn)上述第2目的，本發(fā)明第9特征的運(yùn)送裝置，是在上述第8特征的運(yùn)送裝置中，其特征在于，用與上述空氣罐連接著的汽缸，使支承在工件支承具上的工件升降，上述工件支承具設(shè)在托板上。
根據(jù)上述構(gòu)造，支承在工件支承具上的工件，可被汽缸升降，所以，將工件支承在適合于作業(yè)的位置，可有效地進(jìn)行部件的組裝作業(yè)。而且，不必從外部向在運(yùn)送路徑上移動(dòng)的托板逐次地供給空氣，用設(shè)在托板上的空氣罐驅(qū)動(dòng)汽缸，所以，對(duì)于汽缸的空氣軟管的設(shè)置簡(jiǎn)單化。
另外，為了實(shí)現(xiàn)上述第2目的，本發(fā)明第10特征的運(yùn)送裝置，是在上述第8特征的運(yùn)送裝置中，其特征在于，用于把部件組裝到工件上的氣動(dòng)工具，與上述空氣罐連接。
根據(jù)上述構(gòu)造，不必從外部向在運(yùn)送路徑上移動(dòng)的托板逐次地供給空氣，用設(shè)在托板上的空氣罐驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)工具，所以，不僅對(duì)于氣動(dòng)工具的軟管的設(shè)置簡(jiǎn)單化，而且氣動(dòng)工具的操作性也好。
另外，為了實(shí)現(xiàn)上述第2目的，本發(fā)明第11特征的運(yùn)送裝置，是在上述第8特征的運(yùn)送裝置中，其特征在于，可以將設(shè)在托板上的工件支承具，升降到適合于作業(yè)的高度。
根據(jù)上述構(gòu)造，由于可將設(shè)在托板上的工件支承具，升降到適合于作業(yè)的高度，所以，將工件支承在適合于作業(yè)的位置，可有效地進(jìn)行部件的組裝作業(yè)。
另外，為了實(shí)現(xiàn)上述第1目的，本發(fā)明第12特征的運(yùn)送裝置，是在上述第1特征的運(yùn)送裝置中，其特征在于，在構(gòu)成閉合環(huán)路的運(yùn)送路徑的內(nèi)側(cè)，設(shè)置作業(yè)者可移動(dòng)的作業(yè)空間，借助該作業(yè)空間，作業(yè)者可接近托板。
根據(jù)上述構(gòu)造，作業(yè)者通過(guò)設(shè)在運(yùn)送路徑內(nèi)側(cè)的作業(yè)空間，可接近任意的托板，所以，可提高作業(yè)性。
附圖簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1～圖8B表示本發(fā)明的第1實(shí)施例。圖9和圖10表示本發(fā)明的第2實(shí)施例。圖11表示本發(fā)明的第3實(shí)施例。
圖1是表示組裝汽車(chē)門(mén)的副作業(yè)線平面圖。
圖2是圖1的2-2線斷面圖。
圖3是圖1的3-3線視圖。
圖4是圖1的4-4線斷面圖。
圖5是圖1的5部放大圖。
圖6是圖5的6方向視圖。
圖7是圖5的7方向視圖。
圖8A、圖8B是移動(dòng)平臺(tái)作用的說(shuō)明圖。
圖9是與圖5對(duì)應(yīng)的圖。
圖10是圖9的10方向視圖。
圖11是表示組裝后部門(mén)、后車(chē)門(mén)、前部門(mén)及機(jī)罩的4個(gè)副作業(yè)線的組合圖。
運(yùn)送裝置的運(yùn)送路徑L，由相互平行的第1輸送機(jī)C1及第2輸送機(jī)C2、從第1輸送機(jī)C1的終端延伸到第2輸送機(jī)C2起始端的第1移動(dòng)平臺(tái)T1、從第2輸送機(jī)C2的終端延伸到第1輸送機(jī)C1起始端的第2移動(dòng)平臺(tái)T2構(gòu)成，其整體呈矩形，長(zhǎng)邊是沿著第1、第2輸送機(jī)C1、C2的運(yùn)送方向，短邊是沿著第1、第2移動(dòng)平臺(tái)T1、T2的運(yùn)送方向。
在第1輸送機(jī)C1的側(cè)部，相鄰地配置著工件運(yùn)入臺(tái)S1和工件運(yùn)出臺(tái)S2。在工件運(yùn)入臺(tái)S1上，暫時(shí)存放著由圖未示的臺(tái)車(chē)從主作業(yè)線運(yùn)送來(lái)的門(mén)DL、DR，左右一對(duì)門(mén)DL、DR從這里由移載裝置B1依次移載到運(yùn)送裝置的各托板P上。在工件運(yùn)入臺(tái)S1，接受了左右一對(duì)門(mén)DL、DR的托板P，從第1輸送機(jī)C1的終端到第1移動(dòng)平臺(tái)T1、第2輸送機(jī)C2、第2移動(dòng)平臺(tái)T2、再到第1輸送機(jī)C1地循環(huán)，在該期間組裝部件，部件組裝結(jié)束后的門(mén)DL、DR到達(dá)了工件運(yùn)出臺(tái)S2時(shí)，由移載裝置B2從托板P上排出。這些門(mén)DL、DR分別在臺(tái)車(chē)上放置若干個(gè)，返回主作業(yè)線。
下面，參照?qǐng)D5至圖7說(shuō)明托板P的構(gòu)造。
托板P備有四方形的基板11，在其下面設(shè)有四個(gè)車(chē)輪12…。第1輸送機(jī)C1和第2輸送機(jī)C2，分別備有一對(duì)軌道13、13，上述四個(gè)車(chē)輪12…在這些軌道13、13上被導(dǎo)引。在托板P的左右一側(cè)的2個(gè)車(chē)輪12、12的附近，分別設(shè)有一對(duì)導(dǎo)輥14、14，這些導(dǎo)輥14、14沿著任一方軌道13的兩側(cè)面滾動(dòng)，這樣，可防止車(chē)輪12、12從軌道13、13上脫落。
在托板P的上面，立設(shè)著2個(gè)門(mén)支承具15、16，該2個(gè)門(mén)支承具15、16構(gòu)成本發(fā)明的工件支承具。支承臂152設(shè)在任一方門(mén)支承具15上，并由汽缸151驅(qū)動(dòng)升降，左側(cè)的門(mén)DL以立起的姿勢(shì)支承在該支承臂152上。支承臂162設(shè)在另一方門(mén)支承具16上，并由汽缸161驅(qū)動(dòng)升降，右側(cè)的門(mén)DR以立起的姿勢(shì)支承在該支承臂162上。另外，在托板P的左右一側(cè)，設(shè)有向橫方向伸出的托盤(pán)支承臺(tái)17，該托盤(pán)支承臺(tái)17構(gòu)成本發(fā)明的部件支承部。多層的部件托盤(pán)18可載置在上述托盤(pán)支承臺(tái)17上，在該多層部件托盤(pán)18上，預(yù)先放置著往門(mén)DL、DR(該門(mén)DL、DR放在托板P上)上組裝的部件p1～p5(窗玻璃、內(nèi)板、小物件等)。
在托板P上，設(shè)有充填了空氣的空氣罐19，從該氣罐19供給驅(qū)動(dòng)上述汽缸151、161的空氣，以及供給驅(qū)動(dòng)沖擊扳手等氣動(dòng)工具T(該氣動(dòng)工具T用于進(jìn)行在托板P上的部件p1～p5的組裝)的空氣。即，從空氣罐19延伸的配管L1，與左門(mén)DL用的門(mén)支承具15的汽缸151、以及設(shè)在其附近的氣動(dòng)工具連接部39連接，在氣動(dòng)工具連接部39上，通過(guò)空氣軟管40連接著可裝卸的氣動(dòng)工具T。同樣地，從空氣罐19延伸的配管L2，與右門(mén)DR用的門(mén)支承具16的汽缸161、以及設(shè)在其附近的氣動(dòng)工具連接部41連接，在氣動(dòng)工具連接部41上，通過(guò)空氣軟管42連接著可裝卸的氣動(dòng)工具T。
在托板P的托盤(pán)支承臺(tái)17上，設(shè)有從外部向空氣罐19補(bǔ)給空氣用的接頭20和配管L3。
下面，參照?qǐng)D1、圖2和圖4，說(shuō)明第1輸送機(jī)C1和第2輸送機(jī)C2的構(gòu)造。第1、第2輸送機(jī)C1、C2相對(duì)于運(yùn)送裝置的中心呈點(diǎn)對(duì)稱地配置，其構(gòu)造相同，所以，以第1輸送機(jī)C1的構(gòu)造為代表說(shuō)明。
第1輸送機(jī)C1備有左右一對(duì)軌道13、13，該軌道13、13用于導(dǎo)引托板P的四個(gè)車(chē)輪12…。該軌道13、13的兩端伸到第1、第2移動(dòng)平臺(tái)T1、T2的內(nèi)部。在第1輸送機(jī)C1的起始端側(cè)，設(shè)有左右一對(duì)運(yùn)入驅(qū)動(dòng)輥21、21和左右一對(duì)主驅(qū)動(dòng)輥22、22。在第1輸送機(jī)C1的終端側(cè)，設(shè)有左右一對(duì)制動(dòng)輥23、23和左右一對(duì)運(yùn)出驅(qū)動(dòng)輥24、24。構(gòu)成本發(fā)明的摩擦輥的上述各輥21、21、22、22、23、23、24、24由橡膠等彈性材料構(gòu)成，由分別設(shè)在其下部的馬達(dá)25…驅(qū)動(dòng)，與托板P的左右長(zhǎng)邊相接，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力或者制動(dòng)力。使由彈性材料構(gòu)成的輥21、21、22、22、23、23、24、24與托板P相接，使托板P移動(dòng)，所以，第1、第2輸送機(jī)C1、C2的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造不僅極為簡(jiǎn)單，而且能最大限度地抑制振動(dòng)和噪音，能順利地驅(qū)動(dòng)托板P。
在第1輸送機(jī)C1上，無(wú)間隙地配置著若干托板P…，主驅(qū)動(dòng)輥22、22用低速連續(xù)地驅(qū)動(dòng)位于第1輸送機(jī)C1起始端的1個(gè)托板P，這樣，從后方推壓該第1輸送機(jī)C1上的若干個(gè)托板P…，使它們同時(shí)移動(dòng)。制動(dòng)輥23、23對(duì)被上述主驅(qū)動(dòng)輥22、22移動(dòng)的若干個(gè)托板P中的、位于第1輸送機(jī)C1終端的1個(gè)托盤(pán)P施加制動(dòng)力，這樣，防止該托板P越過(guò)第1移動(dòng)平臺(tái)T1。運(yùn)出驅(qū)動(dòng)輥24、24以比主驅(qū)動(dòng)輥22、22高的速度被驅(qū)動(dòng)，使位于第1輸送機(jī)C1終端的一個(gè)托盤(pán)P，與后續(xù)的托板P分離，移動(dòng)到第1移動(dòng)平臺(tái)T1時(shí)被驅(qū)動(dòng)。運(yùn)入驅(qū)動(dòng)輥21、21以高于主驅(qū)動(dòng)輥22、22的速度被驅(qū)動(dòng)，使位于第2移動(dòng)平臺(tái)T1終端的一個(gè)托板P移動(dòng)到第1輸送機(jī)C1的起始端，在追尾到該第1輸送機(jī)C1上的末尾托板P時(shí)被驅(qū)動(dòng)。
在第2輸送機(jī)C2的起始端部，設(shè)有滿托盤(pán)運(yùn)入臺(tái)S3。該滿托盤(pán)運(yùn)入臺(tái)S3用于供給部件托盤(pán)18，該部件托盤(pán)18上放著往門(mén)DL、DR(該門(mén)DL、DR載置在托板P上)上組裝的部件P1～P4。
下面，參照?qǐng)D1、圖3和圖4，說(shuō)明第1移動(dòng)平臺(tái)T1和第2移動(dòng)平臺(tái)T2的構(gòu)造。第1、第2移動(dòng)平臺(tái)T1、T2以運(yùn)送裝置的中心呈點(diǎn)對(duì)稱地配置，其構(gòu)造相同，所以，以第1移動(dòng)平臺(tái)T1的構(gòu)造為代表說(shuō)明。
第1移動(dòng)平臺(tái)T1，備有可支承托板P的下面的3個(gè)輥式輸送機(jī)26、27、28，這些輥式輸送機(jī)26、27、28從第1輸送機(jī)C1的終端側(cè)朝著第2輸送機(jī)C2的起始端側(cè)呈直列配置。各輥式輸送機(jī)26、27、28可分別被汽缸29…同步升降。在其上升位置的運(yùn)送面的高度，高于第1、第2輸送機(jī)C1、C2上的托板P的下面；在其下降位置的運(yùn)送面的高度，低于第1、第2輸送機(jī)C1、C2上的托板P的下面的高度。
輥式輸送機(jī)26、27、28的輥，是沒(méi)有驅(qū)動(dòng)源的自由輥，托板P的移動(dòng)，由沿著第1移動(dòng)平臺(tái)T1的一側(cè)配置的無(wú)桿汽缸30進(jìn)行。沿著無(wú)桿汽缸30往復(fù)移動(dòng)的輸出部件31，可立起和倒伏，立起的輸出部件31，與托板P的一方短邊接合，倒伏的輸出部件31，不與托板P干擾地退避到下方。
為了使從第1輸送機(jī)C1移動(dòng)到第1移動(dòng)平臺(tái)T1起始端的托板P停止，在第1移動(dòng)平臺(tái)T1的起始端，設(shè)有可與托板P的行進(jìn)方向前側(cè)的短邊相接的2個(gè)擋塊32、32。為了使從第1移動(dòng)平臺(tái)T1的起始端移動(dòng)到終端的托板P停止，在第1移動(dòng)平臺(tái)T1的終端，設(shè)有可與托板P的行進(jìn)方向前側(cè)的長(zhǎng)邊相接的2個(gè)擋塊33、33。在第1活動(dòng)平臺(tái)T1的一側(cè)，設(shè)有用于導(dǎo)引托板P行進(jìn)方向右側(cè)短邊的2個(gè)導(dǎo)輥34、34和一個(gè)導(dǎo)軌35。
在第1移動(dòng)平臺(tái)T1的終端與第2輸送機(jī)C2的起始端之間，設(shè)有無(wú)桿汽缸36，沿著該無(wú)桿汽缸36往復(fù)移動(dòng)的輸出部件37，可在與托板P的下面接合的位置、和不與托板P干擾的位置之間立起、倒伏。
在第1移動(dòng)平臺(tái)T1的終端，設(shè)有把空的部件托盤(pán)18從托板P排出的空托盤(pán)運(yùn)出臺(tái)S4。在空托盤(pán)運(yùn)出臺(tái)S4上設(shè)有空氣供給機(jī)構(gòu)38，該空氣供給機(jī)構(gòu)38與設(shè)在托板P側(cè)的接頭20連接，用于供給空氣。
下面，說(shuō)明具有上述構(gòu)造的本發(fā)明實(shí)施例的作用。
在第1輸送機(jī)C1上以低速移動(dòng)的若干個(gè)托板P…的行進(jìn)方向前頭的空托板P，在通過(guò)工件運(yùn)入臺(tái)S1時(shí)，由移載裝置B1把左右一對(duì)門(mén)DL、DR移載到該空托板P的門(mén)支承具15、16上。這時(shí)，在第1輸送機(jī)C1上，若干個(gè)托板P…相互密接地相連著，并且，位于若干個(gè)托板P…的行進(jìn)方向末尾的托板P(即位于第1輸送機(jī)C1起始端的托板P)的行進(jìn)方向后方，連著位于第2移動(dòng)平臺(tái)T2終端的托板P。
在工件運(yùn)入臺(tái)S1，移載了門(mén)DL、DR的托板P到達(dá)高速旋轉(zhuǎn)的運(yùn)出驅(qū)動(dòng)輥24、24的位置時(shí)，與后續(xù)的托板P分離，移動(dòng)到第1移動(dòng)平臺(tái)T1的起始端。這時(shí)，第1移動(dòng)平臺(tái)T1的3個(gè)輥式輸送機(jī)26、27、28位于下降位置，位于第1輸送機(jī)C1的2個(gè)軌道13、13間的輥式輸送機(jī)26不與托板P干擾。另外，新到達(dá)第1輸送機(jī)C1的工件運(yùn)入臺(tái)S1的托板P，與產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)輥23、23相接而被制動(dòng)，抑制該托板P越過(guò)第1移動(dòng)平臺(tái)T1的起始端。與上述第1輸送機(jī)C1的動(dòng)作并行地，第2輸送機(jī)C2的行進(jìn)方向前頭的托板P，與后續(xù)的托板P…分離，移動(dòng)到第2移動(dòng)平臺(tái)T2的起始端。
從第1輸送機(jī)C1的終端移動(dòng)到第1移動(dòng)平臺(tái)T1起始端的托板P，與擋塊32、32相接而停止時(shí)，汽缸29…伸長(zhǎng)，3個(gè)輥式輸送機(jī)26、27、28同步上升，由起始端側(cè)的輥式輸送機(jī)26將托板P舉起(見(jiàn)圖8A)。接著，輸出部件31立起而與托板P的一方長(zhǎng)邊接合時(shí)，被無(wú)桿汽缸30驅(qū)動(dòng)的上述輸出部件31推壓的托板P，在輥式輸送機(jī)26、27、28上移動(dòng)，在第1移動(dòng)平臺(tái)T1的終端，與擋塊33、33相接而停止(見(jiàn)圖8B)。這時(shí)，輥式輸送機(jī)26、27、28在上升位置，所以，托板P不與第1、第2輸送機(jī)C1、C2的軌道13…干擾。
托板P到達(dá)第1移動(dòng)平臺(tái)T1的終端時(shí)，汽缸29…收縮，輥式輸送機(jī)26、27、28下降，支承在輥式輸送機(jī)28上的托板P，移載到第2輸送機(jī)C2的軌道13、13上。這樣，托板P從第1移動(dòng)平臺(tái)T1的起始端移動(dòng)到終端時(shí)，與之并行地，托板P從第2移動(dòng)平臺(tái)T2的起始端移動(dòng)到終端。
這樣，使第1、第2移動(dòng)平臺(tái)T1、T2的輥式輸送機(jī)26、27、28升降，在與第1、第2輸送機(jī)C1、C2之間交接托板P…，所以，可防止托板P…與第1、第2輸送機(jī)C1、C2干擾，可以使托板P…在第1、第2輸送機(jī)C1、C2與第1、第2移動(dòng)平臺(tái)T1、T2之間順利移載。另外，中央的輥式輸送機(jī)27不一定非要升降，也可以固定在上升位置。
在第1移動(dòng)平臺(tái)T1的終端，設(shè)有空托盤(pán)運(yùn)出臺(tái)S4，用自動(dòng)排出輸送機(jī)39取出支承在托板P的托盤(pán)支承臺(tái)17上的空部件托盤(pán)18，排出到空托盤(pán)排出臺(tái)S4。與此同時(shí)，設(shè)在空托盤(pán)排出臺(tái)S4上的空氣供給機(jī)構(gòu)38連接著托板P的接頭20，向空氣罐19充填空氣。
這樣，由于在托板P上設(shè)有空氣罐19，與從托板P外部供給空氣時(shí)相比，可使空氣軟管的配置簡(jiǎn)單化，而且，即使托板P移動(dòng)時(shí)也能繼續(xù)使用同一種氣動(dòng)工具，提高操作性。另外，托板P在運(yùn)送路徑L上循環(huán)期間，可向空氣罐19供給空氣，所以，對(duì)空氣罐19的空氣供給極為容易。
接著，運(yùn)入驅(qū)動(dòng)輥21、21使第1移動(dòng)平臺(tái)T1終端的托板P移動(dòng)到第2輸送機(jī)C2的起始端，與在該第2輸送機(jī)C2上以低速移動(dòng)的若干托板P…的行進(jìn)方向末尾的托板P相接。這時(shí)，無(wú)桿汽缸36動(dòng)作，輸出部件37推壓托板P，起到運(yùn)入驅(qū)動(dòng)輥21、21的助推作用。與此并行地，第2移動(dòng)平臺(tái)T2終端的托板P也被運(yùn)入驅(qū)動(dòng)輥21、21和無(wú)桿汽缸36移動(dòng)到第1輸送機(jī)C1上，與在該第1輸送機(jī)C1上以低速移動(dòng)的若干托板P…的行進(jìn)方向末尾的托板P相接。
從第2移動(dòng)平臺(tái)T2的終端移動(dòng)到了第2輸送機(jī)C2起始端的托板P，在通過(guò)滿托盤(pán)運(yùn)入臺(tái)S3時(shí)，由自動(dòng)供給輸送機(jī)40把部件托盤(pán)18(該滿部件托盤(pán)18上放著要組裝到門(mén)D1、DR上的部件p1～p5)載置到托板P的托盤(pán)支承臺(tái)17上。
站在該托板P上的2個(gè)作業(yè)人員，在該托板P從第1輸送機(jī)C1經(jīng)過(guò)第2移動(dòng)平臺(tái)T2移動(dòng)到第2輸送機(jī)C2的工件運(yùn)出臺(tái)S2期間，把部件托盤(pán)18上的部件p1～p5組裝在門(mén)DL、DR上。這期間，使沖擊扳手等的氣動(dòng)工具T動(dòng)作的空氣，是從設(shè)在托板P上的空氣罐19供給的，另外，使汽缸151、161(該汽缸151、161使門(mén)DL、DR升降到適合于作業(yè)的高度)動(dòng)作的空氣，也是從上述空氣罐19供給的。當(dāng)托板P到達(dá)第1輸送機(jī)C1的工件運(yùn)出臺(tái)S2時(shí)，把組裝完了的門(mén)DL、DR從托板P排出到工件運(yùn)出臺(tái)S2，完成了一個(gè)循環(huán)的工序。
把部件托盤(pán)18(該部件托盤(pán)18上放著要往門(mén)DL、DR上組裝的部件p1～p5)預(yù)先載置在托板P上，對(duì)移動(dòng)中的托板P不必逐次地供給部件，可大幅度提高作業(yè)性。
如上所述，第1輸送機(jī)C1和第2輸送機(jī)C2，由于主驅(qū)動(dòng)輥22、22驅(qū)動(dòng)最后尾的托板P，所以，可以總體地驅(qū)動(dòng)在其前方以接觸狀態(tài)相連的若干個(gè)托板P…。因此，當(dāng)需要延長(zhǎng)第1輸送機(jī)C1和第2輸送機(jī)C2的長(zhǎng)度時(shí)，只要延長(zhǎng)其軌道13…的長(zhǎng)度即可，不必變更主驅(qū)動(dòng)輥22、22和其它輥21、21、23、23、24、24，運(yùn)送路徑L的長(zhǎng)度的變更極為容易。
另外，托板P…所循環(huán)的閉合運(yùn)送路徑L的大部分，都可以用于部件p1～p5的組裝作業(yè)，所以，幾乎沒(méi)有只送回空托板P…的部分，可有效利用空間。而已往的裝置中，是將送回空托板P的送回作業(yè)線與運(yùn)送載置著門(mén)DL、DR的滿托板P的作業(yè)線是分開(kāi)設(shè)置的，所以，設(shè)置送回作業(yè)線的空間浪費(fèi)掉了。另外，為了避免空間的浪費(fèi)，也可以將地面挖一個(gè)坑，把送回作業(yè)線設(shè)置在坑的內(nèi)部，但是坑的挖掘很費(fèi)事，大大增加了工程費(fèi)用。所以，根據(jù)本實(shí)施例的運(yùn)送裝置，不僅能極容易地變更運(yùn)送路徑L的長(zhǎng)度，而且可用最小的空間和最少的設(shè)備費(fèi)構(gòu)筑作業(yè)性高的組裝作業(yè)線。
另外，由于作業(yè)空間W0設(shè)置在由第1、第2輸送機(jī)C1、C2和第1、第2移動(dòng)平臺(tái)T1、T2包圍著的運(yùn)送路徑L的內(nèi)側(cè)(見(jiàn)圖1、圖2)，所以，借助該作業(yè)空間W0，作業(yè)者可容易地接近運(yùn)送路徑L上的任意托板P…，更提高作業(yè)性。
上面詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明要旨的范圍內(nèi)，可作各種設(shè)計(jì)變更。
例如，在第1實(shí)施例中，是將左右的門(mén)DL、DR以直交于托板P的長(zhǎng)度方向的姿勢(shì)支承著，但也可以如圖9和圖10的第2實(shí)施例所示那樣，將左右的門(mén)DL、DR傾斜于托板P的長(zhǎng)度方向地支承著，這樣，可有效地利用托板P上面的空間，更加提高作業(yè)性。
另外，圖11的第3實(shí)施例中，在設(shè)在中央的工件或部件的運(yùn)送路徑的左右兩側(cè)，平分地配置若干運(yùn)送裝置，左上的運(yùn)送裝置是后部門(mén)組裝用，左下的運(yùn)送裝置是后車(chē)門(mén)組裝用，右上的運(yùn)送裝置是前部門(mén)組裝用，右下的運(yùn)送裝置是機(jī)罩組裝用。面臨著設(shè)在中央的工件和部件的運(yùn)送路徑的各運(yùn)送裝置的端部，設(shè)有工件運(yùn)入、運(yùn)出臺(tái)和部件運(yùn)入、運(yùn)出臺(tái)。通過(guò)采用該布置，共有中央運(yùn)送路徑，不僅更有效地利用空間，而且可根據(jù)需要增加或減少運(yùn)送裝置的長(zhǎng)度，所以，可容易地對(duì)應(yīng)機(jī)種變更等。另外，斜線所示的運(yùn)入臺(tái)和運(yùn)出臺(tái)由升降機(jī)構(gòu)成，通過(guò)架空輸送機(jī)進(jìn)行工件和部件的運(yùn)入運(yùn)出，可縮小運(yùn)送路徑的面積。
本第3實(shí)施例中，也是把作業(yè)空間W1～W2設(shè)在4個(gè)運(yùn)送路徑L的內(nèi)側(cè)，所以，通過(guò)該作業(yè)空間W1～W2，作業(yè)者可容易地接近任意的托扳P…，更加提高作業(yè)性。
另外，本發(fā)明也適用于汽車(chē)的門(mén)、后車(chē)門(mén)、機(jī)罩以外的其它任意工件的組裝作業(yè)線。
另外，工件運(yùn)入臺(tái)S1、工件運(yùn)出臺(tái)S2、部件托盤(pán)運(yùn)入臺(tái)S3和部件托盤(pán)運(yùn)出臺(tái)S4的位置，不限定于實(shí)施例中所示的位置，也可以在第1、第2移動(dòng)平臺(tái)T1、T2的上面或附近，相互鄰接地配置。
另外，實(shí)施例中，是使第1、第2移動(dòng)平臺(tái)T1、T2的3個(gè)輥式輸送機(jī)26、27、28升降，進(jìn)行對(duì)第1、第2輸送機(jī)C1、C2的托板P的交接。但相反地，也可以將3個(gè)輥式輸送機(jī)26、27、28的高度固定，使與該3個(gè)輥式輸送機(jī)26、27、28交叉的第1、第2輸送機(jī)C1、C2的軌道13、13的一部分升降，進(jìn)行對(duì)第1、移動(dòng)平臺(tái)T1、T2的托板P的交接。
工業(yè)實(shí)用性如上所述，本發(fā)明的運(yùn)送裝置，可在輸送機(jī)的托板上，往任意工件上進(jìn)行部件的組裝作業(yè)，尤其適用于組裝四輪車(chē)或兩輪車(chē)的部件的副作業(yè)線。
權(quán)利要求
1.運(yùn)送裝置，具有運(yùn)入臺(tái)(S1、S3)和運(yùn)出臺(tái)(S2、S4)，一邊使托板(P)沿著構(gòu)成閉合環(huán)路的運(yùn)送路徑(L)循環(huán)，一邊在該托板(P)上，往工件(DL、DR)上組裝部件(p1～p5)，其特征在于備有相互平行地配置的、將若干托板(P)以相接狀態(tài)運(yùn)送的第1輸送機(jī)(C1)和第2輸送機(jī)(C2)；把每個(gè)托板(P)從第1輸送機(jī)(C1)的終端移載到第2輸送機(jī)(C2)起始端的第1移動(dòng)平臺(tái)(T1)；把每個(gè)托板(P)從第2輸送機(jī)(C2)的終端移載到第1輸送機(jī)(C1)起始端的第2活動(dòng)平臺(tái)(T2)；將上述第1、第2輸送機(jī)(C1、C2)和第1、第2移動(dòng)平臺(tái)(T1、T2)配置在同一水平面內(nèi)，構(gòu)成上述運(yùn)送路徑(L)；在第1、第2移動(dòng)平臺(tái)(T1、T2)的上面或者附近，配置相互鄰接的運(yùn)入臺(tái)(S1、S3)和運(yùn)出臺(tái)(S2、S4)；并且，上述第1、第2輸送機(jī)(C1、C2)使托板(P)與被設(shè)在固定側(cè)的驅(qū)動(dòng)源(25)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的摩擦輥(21～24)相接，這樣驅(qū)動(dòng)該托板(P)。
2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)送裝置，其特征在于，把運(yùn)入臺(tái)(S1)和運(yùn)出臺(tái)(S2)相互鄰接地配置在第1、第2移動(dòng)平臺(tái)(T1、T2)上或附近，上述運(yùn)入臺(tái)(S1)用于將工件(DL、DR)運(yùn)入托板(P)，上述運(yùn)出臺(tái)(S2)用于從托板(P)運(yùn)出工件(DL、DR)。
3.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)送裝置，其特征在于，把運(yùn)入臺(tái)(S3)和運(yùn)出臺(tái)(S4)相互鄰接地配置在第1、第2移動(dòng)平臺(tái)(T1、T2)上或附近，上述運(yùn)入臺(tái)(S3)用于將部件托盤(pán)(18)運(yùn)入托板(P)，上述運(yùn)出臺(tái)(S4)用于從托板(P)運(yùn)出部件托盤(pán)(18)。
4.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)送裝置，其特征在于，第1、第2移動(dòng)平臺(tái)(T1、T2)備有運(yùn)送機(jī)構(gòu)(26、27、28)，該運(yùn)送機(jī)構(gòu)(26、27、28)把第1、第2輸送機(jī)(C1、C2)中任一方終端的工件(DL、DR)，移載到該第1、第2輸送機(jī)(C1、C2)中任一方的起始端。
5.如權(quán)利要求4所述的運(yùn)送裝置，其特征在于，運(yùn)送機(jī)構(gòu)(26、27、28)的運(yùn)送面，在比第1、第2輸送機(jī)(C1、C2)上的托板(P)的底面高的位置與比其低的位置之間，可相對(duì)于該底面升降。
6.如權(quán)利要求4所述的運(yùn)送裝置，其特征在于，備有將托板(P)從第1、第2移動(dòng)平臺(tái)(T1、T2)的終端推出到第1、第2輸送機(jī)(C1、C2)起始端的汽缸(36)。
7.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)送裝置，其特征在于，在托板(P)上設(shè)有蓄存驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)工具的空氣的空氣罐(19)，在運(yùn)送路徑(L)的至少一個(gè)部位，設(shè)有向空氣罐(19)供給空氣用的空氣供給機(jī)構(gòu)(38)。
8.運(yùn)送裝置，具有運(yùn)入臺(tái)(S1、S3)和運(yùn)出臺(tái)(S2、S4)，一邊使托板(P)沿著構(gòu)成閉合環(huán)路的運(yùn)送路徑(L)循環(huán)，一邊在該托板(P)上，往工件(DL、DR)上組裝部件(p1～p5)，其特征在于，上述托板(P)備有支承部件(p1～p5)的部件支承部(17)、為了將部件(p1～p5)組裝到工件(DL、DR)上而蓄存空氣的空氣罐(19)，在運(yùn)送路徑(L)的至少一個(gè)部位，設(shè)有向空氣罐(19)充填空氣用的空氣供給機(jī)構(gòu)(38)。
9.如權(quán)利要求8所述的運(yùn)送裝置，其特征在于，用與上述空氣罐(19)連接著的汽缸(151、161)，使支承在工件支承具(15、16)上的工件(DL、DR)升降，上述工件支承具(15、16)設(shè)在托板(P)上。
10.如權(quán)利要求8所述的運(yùn)送裝置，其特征在于，用于把部件(p1～p5)組裝到工件(DL、DR)上的氣動(dòng)工具(T)，與上述空氣罐(19)連接。
11.如權(quán)利要求8所述的運(yùn)送裝置，其特征在于，可以將設(shè)在托板(P)上的工件支承具(15、16)，升降到適合于作業(yè)的高度。
12.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)送裝置，其特征在于，在構(gòu)成閉合環(huán)路的運(yùn)送路徑(L)的內(nèi)側(cè)，設(shè)置作業(yè)者可移動(dòng)的作業(yè)空間(W0～W4)，借助該作業(yè)空間(W0～W4)，作業(yè)者可接近托板(P)。
全文摘要
由相互平行的運(yùn)送托板(P)的第1輸送機(jī)(C
文檔編號(hào)B23Q7/14GK1329570SQ99813933
公開(kāi)日2002年1月2日 申請(qǐng)日期1999年11月4日 優(yōu)先權(quán)日1998年11月4日
發(fā)明者西澤吉弘, 三橋政巳, 漥田啟一, 池田宏一, 村上英夫 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社