專利名稱：一種耦接夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種耦接裝置，其具有兩個(gè)耦接部件，以及夾緊裝置，該夾緊裝置沿軸向?qū)蓚€(gè)耦接部件夾緊。從第一耦接部件上至少伸出三個(gè)棱柱銷，在每個(gè)棱柱銷的至少一個(gè)側(cè)面上具有棱柱面。從第一耦接部件上至少形成三個(gè)周向具有一定間距的Z向基準(zhǔn)面，該Z向基準(zhǔn)面在垂直于夾緊方向的X-Y-平面內(nèi)延伸。第二耦接部件至少包含三個(gè)槽，該槽的周向位置與棱柱銷的周向設(shè)置相對(duì)應(yīng)。在槽內(nèi)具有軸向的彈性元件，使得耦接部件彼此在X-Y平面內(nèi)進(jìn)行準(zhǔn)確地定位。
在歐洲專利申請(qǐng)EP-A-255042(-US-A-4855558)中公開了一種夾緊裝置，其中，在兩個(gè)耦接部件之一上設(shè)有多個(gè)突出的支柱。為了在Z-方向上使兩個(gè)耦接部件彼此進(jìn)行準(zhǔn)確地定位，支柱的自由端表面就構(gòu)成Z向基準(zhǔn)面。在另一耦接部件上，形成多個(gè)與支柱的設(shè)置相對(duì)應(yīng)的Z向相對(duì)基準(zhǔn)面。所有的Z向相對(duì)基準(zhǔn)面都在同一平面內(nèi)延伸，并且在夾緊時(shí)與Z向基準(zhǔn)面相配合。在德國(guó)的實(shí)用新型專利29521030(US-A-5791803)號(hào)中，公開了一種在Z-方向上定位兩耦接部件的不同的設(shè)計(jì)方法。
在上述問題的基礎(chǔ)上，本發(fā)明提供一種在Z-方向上定位兩個(gè)耦接部件的改進(jìn)裝置。
為了達(dá)到這個(gè)目的，上述耦接裝置具有設(shè)有棱柱銷的耦接部件，棱柱銷的自由端表面構(gòu)成Z向基準(zhǔn)面。在第二耦接部件上形成與棱柱銷位置相對(duì)應(yīng)的槽。在每個(gè)槽的基底上都設(shè)有Z向相對(duì)基準(zhǔn)面，用于在兩個(gè)耦接部件夾緊過程中與Z向基準(zhǔn)面相配合。所有的Z向相對(duì)基準(zhǔn)面都在同一個(gè)平面內(nèi)延伸。因此，本發(fā)明中所使用的棱柱銷，第一個(gè)作用是為使第二可移動(dòng)的耦接部件相對(duì)于第一耦接部件進(jìn)行角度調(diào)節(jié)時(shí)，提供一個(gè)適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)；第二個(gè)作用是提供Z向基準(zhǔn)面，使得兩個(gè)耦接部件能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確地Z-向定位。同樣，在第二個(gè)耦接部件上的槽，第一個(gè)作用是當(dāng)?shù)诙罱硬考鄬?duì)于第一耦接部件定位時(shí)，進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕嵌日{(diào)整；第二個(gè)作用是產(chǎn)生一個(gè)適當(dāng)?shù)腪向相對(duì)基準(zhǔn)面。因此，本發(fā)明可以去掉耦接部件之一上的在Z-方向上定位用的隔離柱或者類似裝置。此外，本發(fā)明是可以獲得一種即使兩個(gè)耦接部件之間頻繁的進(jìn)行分開(不夾緊)和再次夾緊的動(dòng)作也能使一個(gè)耦接部件相對(duì)于另一個(gè)耦接部件在斜度方向和Z-方向上都能夠進(jìn)行高精度的定位。
Z向相對(duì)基準(zhǔn)面，最好是在每個(gè)槽的基底的垂直突出部分上形成。如果每個(gè)槽內(nèi)包含一個(gè)通常是U形結(jié)構(gòu)的插入件，該插入件的基底部件安裝在突出部分上，使得在夾緊過程當(dāng)中，棱柱銷進(jìn)入到插入件內(nèi)，基底部件的中心位置構(gòu)成Z向相對(duì)基準(zhǔn)面。另一方面，突出部分也可以向上延伸，超出基底部分而構(gòu)成Z向相對(duì)基準(zhǔn)面。
本發(fā)明特別涉及這樣的情況，即對(duì)安裝在可移動(dòng)耦接部件上的工件進(jìn)行加工，而另一個(gè)耦接部件固定安裝在機(jī)械工具的頭部的情況。在這種情況下，通常只有很小的外部軸向力施加在夾緊的耦接部件上。然而，當(dāng)夾緊的耦接部件受到相當(dāng)大的軸向負(fù)載作用時(shí)，使用本發(fā)明中的耦接裝置會(huì)出現(xiàn)不同的可能性。這種情況的例子是，當(dāng)用金屬粉末生產(chǎn)模壓部件時(shí)，其中第一耦接裝置連接在可動(dòng)的壓力機(jī)壓頭和與壓力機(jī)壓頭相連接的第一模之間，同時(shí)第二耦接裝置連接在反向支撐件和第二固定模之間。為了壓制兩模中的金屬粉末，以生產(chǎn)出理想的模制部件，在由夾緊裝置推動(dòng)的夾緊力的方向上施加相當(dāng)大的壓力，該壓力作用在夾緊的耦接部件上。由于壓力超出了給定的臨界值，因而削弱了兩個(gè)耦接部件的Z-向定位精度。
當(dāng)很高的軸向負(fù)載作用在加緊的耦接部件上的情況下，仍能夠確保Z-向定位的精度，本發(fā)明提供了這樣一個(gè)實(shí)施例在一個(gè)耦接部件上具有多個(gè)周向有一定間距的支柱，各支柱的自由端是附加Z向基準(zhǔn)面，同時(shí)，在另一個(gè)耦接部件上具有附加Z向相對(duì)基準(zhǔn)面，該表面與附加Z向基準(zhǔn)面相對(duì)應(yīng)。
因此，增加了Z-向定位的可靠性，這是因?yàn)橛苫鶞?zhǔn)面共同構(gòu)成的較大的表面分解了外部負(fù)載。最好是，附加Z向相對(duì)基準(zhǔn)面是在支承一模的耦接部件的上側(cè)面形成。
如果在不是非常關(guān)注Z-向定位的精度的情況下，本發(fā)明的實(shí)施例可以設(shè)計(jì)成這樣的情況當(dāng)兩個(gè)耦接部件處于夾緊狀態(tài)，即Z向相對(duì)基準(zhǔn)面靠近在Z向基準(zhǔn)面時(shí)，在每個(gè)附加Z向基準(zhǔn)面和每個(gè)相聯(lián)系的附加Z向相對(duì)基準(zhǔn)面之間留有一個(gè)或幾個(gè)微米的距離。軸向負(fù)載應(yīng)該很小，即僅使Z向基準(zhǔn)面與Z向相對(duì)基準(zhǔn)面配合而達(dá)到Z-向定位。如果負(fù)載達(dá)到很高值時(shí)，則附加Z向相對(duì)基準(zhǔn)面與附加Z向基準(zhǔn)面接合。然而，本發(fā)明還可以按照這種方式來實(shí)現(xiàn)當(dāng)施加很小的負(fù)載而使兩個(gè)耦接部件處于夾緊狀態(tài)時(shí)，僅使附加Z向相對(duì)基準(zhǔn)面靠近附加Z向基準(zhǔn)面，同時(shí)可以在Z向相對(duì)基準(zhǔn)面和Z向基準(zhǔn)面之間留下一短距離。最后敘述的本發(fā)明的實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是由高負(fù)載對(duì)支柱引起的任何變形，都不會(huì)對(duì)耦接部件彼此在X-Y-平面內(nèi)所進(jìn)行的調(diào)整產(chǎn)生影響。
本發(fā)明中進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施例與從屬權(quán)利要求所描述的相同。
下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。


圖1是表示兩個(gè)耦接部件進(jìn)入夾緊狀態(tài)并在X-Y-平面內(nèi)進(jìn)行調(diào)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是表示如圖1所示的兩個(gè)耦接部件在很高的軸向負(fù)載作用下夾緊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是表示本發(fā)明的耦接裝置的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
第一耦接部件1可以安裝在未表示出的機(jī)械夾具的頭部，例如一種刻模電蝕機(jī)械。第一耦接部件1包含基本上平的下表面2，它橫切軸10地延伸，通常用Z-向或者Z-軸來表示。四個(gè)橫向設(shè)置的棱柱銷從下表面2伸出，該棱柱銷周邊具有相等的間距，從圖1中只能看到棱柱銷5。所有的棱柱銷都具有相同的結(jié)構(gòu)，因此，下面只詳細(xì)說明棱柱銷5。棱柱銷5具有兩個(gè)平的、相對(duì)的棱柱表面6、8。每個(gè)棱柱表面6、8相對(duì)于軸10是傾斜延伸的，因此，棱柱銷5的錐形是朝向其自由端表面。棱柱表面6、8相對(duì)于軸10的傾斜度是很小的，因此，從圖1的表示中不能明顯地看出來。
棱柱銷5的自由端表面4構(gòu)成平面的Z向基準(zhǔn)面，它正好沿與軸10垂直的方向延伸。應(yīng)該注意到，所有棱柱銷的自由端表面也按照同樣的方式構(gòu)成Z向基準(zhǔn)面，所有的Z向基準(zhǔn)面都在垂直于軸10的同一個(gè)平面內(nèi)延伸。在本發(fā)明所描述的實(shí)施例中，耦接部件1具有四個(gè)橫向設(shè)置的Z向基準(zhǔn)面。
第二可移動(dòng)的耦接部件20支承著工件，該工件安裝在耦接部件20的下表面21上。該工件將由機(jī)械刀具來加工。在第二耦接部件20內(nèi)形成有四個(gè)槽，每個(gè)槽的開口方向都朝著耦接部件20的上側(cè)面9。以便使耦接部件20的上側(cè)面9朝著第一耦接部件1的下表面2的方向夾緊。設(shè)置在耦接部件20內(nèi)的四個(gè)槽與第一耦接部件的棱柱銷5的位置相對(duì)應(yīng)。因?yàn)樗胁鄣慕Y(jié)構(gòu)相同，圖中僅表示出槽24。與第二耦接部件20是一體的突出部分26，從耦接部件的一側(cè)延伸到槽24內(nèi)。突出部分28與突出部分26具有相同的長(zhǎng)度和寬度，而且，它與第二耦接部件20也是一個(gè)整體，從與突出部分26相對(duì)的一側(cè)延伸到槽24內(nèi)。替代與耦接部件20成一體的每個(gè)突出部分26、28的，可以是將彈簧鋼切片的端部斷面焊接在構(gòu)成耦接部件20的坯件上而形成。突出部分26、28彼此獨(dú)立并且具有軸向的彈性。如圖1、2所示，相對(duì)的突出部分26、28的自由端彼此的間距，留出一個(gè)自由的中心開口25。開口25的寬度大于棱柱銷5的自由端，而小于棱柱銷5接近下表面2的基底的寬度。從圖中可以看出，每個(gè)突出部分26、28的橫斷面都是長(zhǎng)方形的。每個(gè)突出部分26、28的外部上自由端邊緣都應(yīng)該倒角以便與棱柱表面6、8的斜度相適應(yīng)。
突起部分27從槽24的基底23的中心突出，與開口25對(duì)中。突起部分27的自由端表面形成沿垂直于軸10的方向延伸的Z向相對(duì)基準(zhǔn)面。突起部分27的高度基本上小于每個(gè)突出部分26、28與基底23的距離。
在歐洲專利EP-A-255042(＝US-A-4855558)號(hào)中沒有表示出用于夾緊和不夾緊(松開)兩個(gè)耦接部件的夾緊裝置。根據(jù)圖1所示，當(dāng)開始夾緊兩個(gè)耦接部件1，20時(shí)，兩個(gè)耦接部件向一起靠攏，因而棱柱銷5的自由端進(jìn)入開口25。當(dāng)夾緊的棱柱銷5逐漸深入槽24內(nèi)，直到突出部分26、28的邊緣與棱柱銷的表面6、8接合，從而在X-Y-平面內(nèi)調(diào)準(zhǔn)耦接部件20相對(duì)于耦接部件1的位置。當(dāng)夾緊的棱柱銷5通過開口25進(jìn)一步深入到槽24內(nèi)時(shí)，突出部分26、28仍然與表面6、8沿軸向向內(nèi)彎曲而接合，圖中未表示出這一狀況。夾緊裝置引導(dǎo)兩個(gè)耦接部件1、20，使其向一起靠攏，直到Z向基準(zhǔn)面4與Z向相對(duì)基準(zhǔn)面29(如圖2所示)接合。當(dāng)對(duì)接動(dòng)作發(fā)生時(shí)，就正好是耦接部件20相對(duì)于耦接部件1在Z-方向的定位位置。在松開時(shí)，夾緊裝置將兩個(gè)耦接部件1、20松開，這樣耦接部件1、20就可以分開。棱柱銷5通過開口25離開槽24，最后突出部分26、28就又恢復(fù)到其在軸向具有彈性的初始位置。
根據(jù)本發(fā)明圖3所示的實(shí)施例，軸向具有彈性的突出部分26、28由不同的軸向彈性元件所替代，該軸向彈性元件包含總體上是U形插入件70的兩個(gè)相對(duì)的直立的臂76、78。插入件70具有與兩個(gè)臂76、78相連接的基底部件72，該基底部件安裝在中心突起62上，該突起從耦接部件60內(nèi)形成的槽64的基底63上突出。臂76與鄰近槽64中豎直的側(cè)面66接觸，并且臂78與鄰近槽64中豎直的側(cè)面68接觸?；撞考?2包含兩個(gè)相對(duì)的橫向元件71、72，它們沿軸向具有彈性。本發(fā)明的實(shí)施例中未表示出，基底部件72的表面構(gòu)成平面的Z向相對(duì)基準(zhǔn)面。在圖3所示的變型中，基底部件72有一個(gè)中心開口，突起62穿過該開口形成直立的延伸部分65。延伸部分65的上表面構(gòu)成Z向相對(duì)基準(zhǔn)面69。棱柱銷52從另一個(gè)耦接部件50的下表面伸出來，并且形成兩個(gè)相對(duì)的橫向的棱柱表面54、56，每個(gè)棱柱表面都與軸10具有很小的角度。棱柱銷52的自由端表面59構(gòu)成Z向基準(zhǔn)面，因而在垂直于軸10的X-Y-平面內(nèi)延伸。
在夾緊的狀態(tài)下，棱柱銷52進(jìn)入兩個(gè)臂76、78之間的插入件70的開口，直到臂76、78的自由邊緣與棱柱表面54接合。通過這樣的接合，在X-Y-平面內(nèi)，耦接部件60調(diào)準(zhǔn)與耦接部件50的相對(duì)位置。當(dāng)夾緊力越來越大時(shí)，棱柱銷52進(jìn)入插入件70就越來越深，同時(shí)，一方面會(huì)將側(cè)面66、68之間的臂76、78夾緊，另一方面也會(huì)將棱柱表面54、56夾緊。在這樣的夾緊過程中，臂76、78可以沿側(cè)面66、68豎直地移動(dòng)，這是因?yàn)閺膶?shí)際情況看，元件71、73可以向里彎曲，如圖3所示，在槽64的基底63和元件71、73之間具有一些間隙。最后，當(dāng)棱柱銷52的Z向基準(zhǔn)面59與延伸部分65的Z向相對(duì)基準(zhǔn)面69接合時(shí)，耦接部件60和50的夾緊過程結(jié)束。
如果沿夾緊方向?qū)⒁粋€(gè)很大的負(fù)載，沿箭頭40(圖2)所示的方向，施加到耦接部件20向耦接部件1夾緊的方向上時(shí)，該負(fù)載通過接合表面4和29傳遞到棱柱銷5上，結(jié)果使得棱柱銷5鐓粗。這種情況會(huì)發(fā)生在對(duì)安裝在第二耦接部件20的較低側(cè)21上的模具施壓，生產(chǎn)出模制部件的過程中。鐓粗的棱柱銷5會(huì)引起不規(guī)則的增厚，因而，削弱耦接部件20相對(duì)于耦接部件1在X-Y-平面內(nèi)調(diào)準(zhǔn)精度。為了除去這種風(fēng)險(xiǎn)，本發(fā)明中的耦接裝置具有一組附加Z向基準(zhǔn)面和Z向相對(duì)基準(zhǔn)面。為此，多個(gè)周向相間的支柱32、34從耦接部件1的下表面向下伸出，各支柱的自由端表面構(gòu)成附加Z向基準(zhǔn)面31、33。在耦接部件20的上側(cè)面構(gòu)成附加Z向相對(duì)基準(zhǔn)面35、37，并且這些表面置于與支柱32、34相對(duì)應(yīng)的位置。附加Z向基準(zhǔn)面31、33在同一與軸10垂直的平面內(nèi)延伸，同時(shí)，附加Z向相對(duì)基準(zhǔn)面35、37也在同一平面內(nèi)延伸。使耦接部件20接近耦接部件1而使夾緊過程開始。當(dāng)Z向基準(zhǔn)面4與耦接部件20的上側(cè)面9在一條直線上時(shí)，Z向基準(zhǔn)面4與Z向相對(duì)基準(zhǔn)面之間的距離，與附加Z向基準(zhǔn)面31、33中的一個(gè)與相聯(lián)系的附加Z向相對(duì)基準(zhǔn)面35、37之間的距離相等。
因此，當(dāng)Z向基準(zhǔn)面4與Z向相對(duì)基準(zhǔn)面接合的瞬間，附加Z向基準(zhǔn)面31、33也與附加Z向相對(duì)基準(zhǔn)面33、37接合。因此，外部負(fù)載重新作用在較大表面上，這樣就可以排除負(fù)載40對(duì)兩個(gè)耦接部件20，1在X-Y-平面內(nèi)進(jìn)行調(diào)準(zhǔn)精度產(chǎn)生影響的危險(xiǎn)。
在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，附加Z向基準(zhǔn)面和附加Z向相對(duì)基準(zhǔn)面的軸向設(shè)置，可以根據(jù)與槽相聯(lián)系的Z向基準(zhǔn)面和Z向相對(duì)基準(zhǔn)面而形成，因此，在耦接部件20向耦接部件1接近的過程中，當(dāng)Z向基準(zhǔn)面4與耦接部件20的上側(cè)面9在一條直線上時(shí)，Z向基準(zhǔn)面4與Z向相對(duì)基準(zhǔn)面29之間的距離，比附加Z向基準(zhǔn)面31、33中的一個(gè)與相聯(lián)系的附加Z向相對(duì)基準(zhǔn)面35、37之間的距離大一或幾個(gè)微米。當(dāng)本實(shí)施例中的耦接部件1、20已進(jìn)入夾緊狀態(tài)時(shí)，附加Z向基準(zhǔn)面31、33首先與相聯(lián)系的附加Z向相對(duì)基準(zhǔn)面接觸，而Z向基準(zhǔn)面4和Z向相對(duì)基準(zhǔn)面29之間，卻彼此分開一或幾個(gè)微米。只有當(dāng)軸向外部負(fù)載40超過某一預(yù)定值時(shí)，Z向基準(zhǔn)面4才與Z向相對(duì)基準(zhǔn)面接合。本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于在很大負(fù)載40的作用下，一個(gè)或者多個(gè)支柱32、34的變形，不會(huì)對(duì)耦接部件20相對(duì)于耦接部件1在X-Y-平面內(nèi)的調(diào)準(zhǔn)產(chǎn)生影響。
本發(fā)明對(duì)德國(guó)專利DE-U-29521030(＝US-A-5791803)號(hào)公開的夾緊裝置也是適用的。在這種或相似的情況下，可以去掉突出部分26、28中的一個(gè)，因而對(duì)槽24的橫向限定，是通過去掉突出部分的一堅(jiān)硬、直立的臂而實(shí)現(xiàn)的。棱柱銷只具有一個(gè)與余下的突出部分相連接的棱柱表面。顯然，從槽的基底伸出的突出部分，也不再設(shè)置在所說基底的中心位置。
權(quán)利要求
1.一種耦接裝置，包含第一耦接部件(1，50)，第二耦接部件(20，60)以及夾緊裝置，該夾緊裝置沿軸向?qū)蓚€(gè)耦接部件夾緊，從第一耦接部件上至少突出三個(gè)棱柱銷(5，52)，其中每個(gè)棱柱銷至少在一個(gè)側(cè)面上具有一個(gè)棱柱表面(6，8；54，56)，從第一耦接部件(1，50)上至少形成三個(gè)周向具有一定間距的Z向基準(zhǔn)面(4，59)，這些表面在同一X-Y-平面內(nèi)沿橫切夾緊的方向延伸；第二耦接部件(20，60)包含至少三個(gè)槽(24，64)，這些槽設(shè)置在與各個(gè)棱柱銷(5，52)相對(duì)應(yīng)的位置，在槽(24，64)處具有沿軸向的彈性元件(26，28；76，78)，其用于在X-Y-平面內(nèi)，對(duì)耦接部件彼此間進(jìn)行精確地定位；其中棱柱銷(5，52)的自由端表面構(gòu)成Z向基準(zhǔn)面(4，59)，同時(shí)，從每個(gè)槽(24，64)的基底(23，63)形成Z向相對(duì)基準(zhǔn)面(29，69)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，Z向相對(duì)基準(zhǔn)面在槽的基底的豎直的突出部分(27，65)上形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，軸向的彈性元件包含插入件(70)的豎直臂(76，78)，該插入件的基底部件(72)安裝在槽的基底(63)的突出部分上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，至少基底部件(72)的一部分構(gòu)成Z向相對(duì)基準(zhǔn)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，從槽的基底(63)突出來的突起(62)的延伸部分(65)，延伸而穿過安裝在突起(62)上的基底部件(72)，在延伸部分(65)上形成Z向相對(duì)基準(zhǔn)面。
6.根據(jù)前面任何一個(gè)權(quán)利要求所述的裝置，其中，第一耦接部件(1，50)具有多個(gè)周向具有一定間距的支柱(32，34)，其自由端表面構(gòu)成附加Z向基準(zhǔn)面(31、33)；并且，其中的第二耦接部件(20，60)具有附加Z向相對(duì)基準(zhǔn)面，該表面與支柱的位置相對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，附加Z向相對(duì)基準(zhǔn)面(35，37)是由第二耦接部件(20)的上側(cè)面(9)構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其中，在正常負(fù)載的作用下將兩個(gè)耦接部件夾緊時(shí)，在每個(gè)Z向基準(zhǔn)面(4)和相聯(lián)系的Z向相對(duì)基準(zhǔn)面(29)之間保持一或幾個(gè)微米的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其中，在正常負(fù)載的作用下將兩個(gè)耦接部件夾緊時(shí)，在每個(gè)附加Z向基準(zhǔn)面(31，33)和每個(gè)相聯(lián)系的附加Z向相對(duì)基準(zhǔn)面(35，37)之間保持一或幾個(gè)微米的距離。
全文摘要
一種耦接裝置,包含:第一耦接部件和第二耦接部件以及夾緊裝置,該夾緊裝置沿軸向?qū)蓚€(gè)耦接部件夾緊,其中,從第一耦接部件上至少突出三個(gè)棱柱銷,各棱柱銷至少在棱柱銷的一個(gè)側(cè)面上具有棱柱面,并從第一耦接部件上形成三個(gè)相間的Z向基準(zhǔn)面,它們?cè)跈M切夾緊方向同一X－Y－平面內(nèi)延伸。在第二耦接部件內(nèi)至少形成與棱柱銷位置對(duì)應(yīng)的三個(gè)槽,槽上有軸向彈性元件,它在X－Y－平面內(nèi)將耦接部件彼此進(jìn)行精確地定位。為了改進(jìn)結(jié)構(gòu),使兩個(gè)耦接部件進(jìn)行適當(dāng)?shù)腪－向定位,棱柱銷的自由端表面構(gòu)成Z向基準(zhǔn)面,并且每個(gè)槽的基底構(gòu)成Z向相對(duì)基準(zhǔn)面。
文檔編號(hào)B23H7/26GK1258588SQ9912675
公開日2000年7月5日 申請(qǐng)日期1999年12月16日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月16日
發(fā)明者哈康·努德奎斯特, 羅伯特·尼爾森 申請(qǐng)人:3R系統(tǒng)國(guó)際有限公司