專(zhuān)利名稱(chēng)：高速單槽成型沖床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子硅鋼片槽孔加工用的單槽成型沖床，尤其涉及此類(lèi)沖床的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置。
電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子硅鋼片槽孔加工用的單槽成型沖床要求有較高的沖孔速度，一般沖床采用曲柄連桿結(jié)構(gòu)，難有很高的沖速，并且在硅鋼片槽孔需要對(duì)槽孔作間隙分布時(shí)(沖裁工藝表現(xiàn)為實(shí)沖或空沖)，對(duì)單槽成型沖床的機(jī)械結(jié)構(gòu)也有著特別的要求?，F(xiàn)有的單槽成型沖床對(duì)此控制是在滑塊體上有著復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，裝配調(diào)整困難，使用壽命短。
本實(shí)用新型的目的是采用對(duì)沖片進(jìn)行步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)單槽沖模沖床沖裁電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子硅鋼片槽孔，克服原使用普通沖床及復(fù)式?jīng)_模沖裁硅鋼片槽孔而制造沖模生產(chǎn)成本高及生產(chǎn)周期長(zhǎng)的不足；克服復(fù)式?jīng)_模制造工藝復(fù)雜以及所對(duì)應(yīng)的機(jī)器，設(shè)備大和對(duì)廠房、基礎(chǔ)要求高的不足。
本實(shí)用新型的目的在于，對(duì)沖槽機(jī)構(gòu)的曲柄連桿結(jié)構(gòu)采用肘桿結(jié)構(gòu)，使得曲軸主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在機(jī)身的下部，既能使機(jī)床剛性好，沖程次數(shù)高，方便安裝維修，又使的機(jī)床重心下移，方便安裝維修。
本實(shí)用新型的目的還在于運(yùn)用工業(yè)微機(jī)控制系統(tǒng)，采用電子飼服分度。便于在加工不同規(guī)格的硅鋼片時(shí)對(duì)機(jī)床的調(diào)整(交換齒輪及第一槽相位角調(diào)整)。
本實(shí)用新型的目的還在于提供一種使滑塊間隙沖槽(實(shí)沖或空沖)的功能滿足一些硅鋼片槽孔不均勻分布的工藝要求，還在于提供一種對(duì)滑塊上止點(diǎn)停車(chē)位置的調(diào)控，以達(dá)到在高速?zèng)_次下(600次/每分鐘)，滑塊行程短(20mm)的條件下，能準(zhǔn)確停在上止點(diǎn)位置。此外，還提供離合與制動(dòng)器聯(lián)動(dòng)的氣壓差技術(shù)，使得離合與制動(dòng)協(xié)調(diào)可靠且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種沖裁電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子硅鋼片槽孔的高速單槽成型沖床，也適用于在園周上有均勻分布的通孔工件的沖孔工作，由沖槽機(jī)構(gòu)、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、分度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、壓片機(jī)構(gòu)和托片機(jī)構(gòu)等組成其特征是沖槽機(jī)構(gòu)采用肘桿結(jié)構(gòu)，使得曲軸主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)身的下半部，且設(shè)置壓片托片裝置，所述的主傳動(dòng)包括飛輪曲軸、下聯(lián)軸頭及氣動(dòng)離合制動(dòng)器，飛輪運(yùn)轉(zhuǎn)所形成的飛輪矩(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)經(jīng)曲軸，下聯(lián)軸頭及推桿傳給擺塊作往復(fù)擺動(dòng)，機(jī)身的前上半部分為擺塊與滑塊部頭。擺塊通過(guò)銅套、及定位軸以鉸鏈形式置于滑塊的上部其形狀為一肘桿，下半肘通過(guò)連桿、球頭螺桿，上下球碗與滑塊連接。上半肘通過(guò)上聯(lián)軸頭與推桿連接。當(dāng)擺塊往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，形成前后2個(gè)上止點(diǎn)及1個(gè)下止點(diǎn)。即曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，滑塊往復(fù)行程2次。
本實(shí)用新型所述的分度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為一分度箱，其懸掛在機(jī)身右邊伸出的橫臂上，通過(guò)絲桿作前后方向移動(dòng)，以便沖裁不同規(guī)格大小的硅鋼片，且設(shè)有鎖緊螺釘緊固，防止沖裁過(guò)程移位。
本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是在銅套、及定位軸的鉸鏈中間置一偏心中套。在偏心中套上連出一法蘭轉(zhuǎn)臂，并通過(guò)一連接桿連接氣缸，連接桿由氣缸控制偏心中套轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，使擺塊中央位置改變，即使得滑塊間隙提升或下降，實(shí)現(xiàn)對(duì)沖片的空沖與實(shí)沖，達(dá)到?jīng)_片槽孔的間隙分布。此為空沖和實(shí)沖的控制。
本實(shí)用新型的特點(diǎn)是當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，滑塊往復(fù)行程2次，極大地提高了生產(chǎn)效率，沖程次數(shù)高達(dá)每分鐘600次，且具有剛性好的特征?？朔褂闷胀_床及復(fù)式?jīng)_模沖裁硅鋼片槽孔而制造沖模生產(chǎn)成本高及生產(chǎn)周期長(zhǎng)的不足；克服復(fù)式?jīng)_模制造工藝復(fù)雜及對(duì)應(yīng)的機(jī)器，設(shè)備大及對(duì)廠房、基礎(chǔ)要求高的不足。并可方便實(shí)現(xiàn)對(duì)沖片的空沖與實(shí)沖。
以下結(jié)合附圖和通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)截面圖圖2為本實(shí)用新型的肘桿和滑塊結(jié)構(gòu)圖如
圖1-2所示本實(shí)用新型設(shè)計(jì)為一帶有分度機(jī)構(gòu)的肘桿結(jié)構(gòu)，主傳動(dòng)在機(jī)身下部的成型沖床，且設(shè)置壓片托片裝置2，還包括離合器3、氣路4、制動(dòng)器5。主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)身1的下半部，主傳動(dòng)包括飛輪16、曲軸17、下聯(lián)軸頭15，氣動(dòng)離合器3采用氣壓差技術(shù)通過(guò)一個(gè)二位三通電磁閥控制離合器與制動(dòng)器聯(lián)動(dòng)，進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)，通過(guò)離合器的結(jié)合，將原飛輪空運(yùn)轉(zhuǎn)所形成的飛輪矩(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)經(jīng)曲軸，下聯(lián)軸頭及推桿14傳給擺塊13作往復(fù)擺動(dòng)，形成做功的能量。機(jī)身的前上半部分為擺塊13與滑塊5機(jī)構(gòu)。擺塊13通過(guò)銅套偏心中套19及定位軸20以鉸鏈(銷(xiāo)軸)形式置于滑塊的上部，其形狀為一肘桿，下半肘桿通過(guò)連桿7、球頭螺桿12，上下球碗10與滑塊連接。上半肘通過(guò)上聯(lián)軸頭13-1與推桿連接。當(dāng)擺塊往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，形成前后2個(gè)上止點(diǎn)及1個(gè)下止點(diǎn)。即曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，滑塊往復(fù)行程2次?；瑝K上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)為滾動(dòng)磨擦，其左右凹導(dǎo)軌設(shè)計(jì)為可調(diào)整狀態(tài)，確保工藝精度及沖模18的使用壽命。本實(shí)用新型所說(shuō)的分度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21為一分度箱，其懸掛在機(jī)身左邊伸出的橫臂上，通過(guò)絲桿作前后方向移動(dòng)，以便沖裁不同規(guī)格大小的硅鋼片，且設(shè)有鎖緊螺釘緊固，防止沖裁過(guò)程移位。分度箱體上設(shè)計(jì)有通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)伺服電機(jī)帶動(dòng)的分度主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以及托片機(jī)構(gòu)，其包括托片氣缸、托片盤(pán)及導(dǎo)向桿。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的壓片機(jī)構(gòu)，在機(jī)身的頂部為一齒輪齒條軸的傳動(dòng)體，其上設(shè)計(jì)有鎖緊結(jié)構(gòu)，工作狀態(tài)時(shí)，通過(guò)齒輪軸外端的手輪移動(dòng)齒條軸，保持壓片頭與分度主軸軸線一致，壓片頭為一關(guān)節(jié)軸承連接的園盤(pán)，通過(guò)導(dǎo)桿與氣動(dòng)缸連接由一只電磁閥控制其上下運(yùn)動(dòng)，壓片機(jī)構(gòu)還包括壓片頭上下位置調(diào)整結(jié)構(gòu)及立柱的移出鎖緊結(jié)構(gòu)。以上結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有裝置相同。
本實(shí)用新型采用工業(yè)微機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成機(jī)電一體化，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)變頻調(diào)速通過(guò)小皮帶輪經(jīng)三角皮帶帶動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)離合器處于脫開(kāi)狀態(tài)時(shí)，飛輪空轉(zhuǎn)；工作啟動(dòng)(踩下腳踏開(kāi)關(guān))時(shí)，通過(guò)電磁閥使制動(dòng)器脫開(kāi)，離合器結(jié)合，使飛輪帶動(dòng)曲軸步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸又通過(guò)推桿帶動(dòng)擺塊作往復(fù)擺動(dòng)，擺塊再通過(guò)連桿、球頭螺桿，使滑塊作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)沖槽。曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，滑塊上下往復(fù)2次。同時(shí)由傳感器接收滑塊的脈沖信號(hào)，經(jīng)中央處理機(jī)，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器，由伺服電機(jī)帶動(dòng)分度主軸作轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)每沖完一槽孔分度轉(zhuǎn)動(dòng)一槽，沖片每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后自動(dòng)停止沖槽，便于人工或自動(dòng)裝卸沖片。為滿足工藝要求及方便操作，機(jī)床配置的壓片裝置及托片裝置，通過(guò)中央處理機(jī)控制，在沖槽前壓片頭壓緊沖片且隨其轉(zhuǎn)動(dòng)，完成一圈沖槽后，壓片頭抬起托片盤(pán)將沖片托起保證沖片定位鍵槽不致于因操作不當(dāng)拉毛。對(duì)一些硅鋼片槽孔為間隙分布的，則可通過(guò)對(duì)CPN設(shè)定空沖與實(shí)沖，由間隙沖槽氣缸經(jīng)中央處理機(jī)發(fā)出的控制信號(hào)，帶動(dòng)擺塊的偏心中套轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滑塊間隙提升或下降，實(shí)現(xiàn)對(duì)沖片的空沖與實(shí)沖，達(dá)到?jīng)_片槽孔的間隙分布。工業(yè)微機(jī)控制的輸入端分別連接壓片上下限位，托片下限位、氣壓保護(hù)，沖槽數(shù)檢測(cè)，終點(diǎn)停止各限位開(kāi)關(guān)的輸入，工業(yè)微機(jī)控制的輸入還連接工作方式(調(diào)整、寸動(dòng)、連續(xù))選擇開(kāi)關(guān)，壓片、托片、沖剪(直沖、間隙沖)等選擇開(kāi)關(guān)。工業(yè)微機(jī)控制的輸出端設(shè)定對(duì)壓片閥、托片閥、離合制動(dòng)控制閥和間歇沖槽氣動(dòng)閥進(jìn)行控制的電磁閥，工業(yè)微機(jī)控制的輸出端還連接飼服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電子計(jì)數(shù)器以及CPN設(shè)定(實(shí)沖次數(shù)、空沖次數(shù)、滑塊延時(shí)，托片延時(shí))和顯示單元。還可參考CN98226047.4專(zhuān)利申請(qǐng)。
本實(shí)用新型分度系統(tǒng)采用電子伺服分度系統(tǒng)，傳感器將滑塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的脈沖信號(hào)，經(jīng)中央處理器(微處理器MCU)，控制伺服驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)伺服電機(jī)帶動(dòng)分度主軸作步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沖片槽孔的沖裁工藝。
1)分度精度高，分度精度誤差小于等于0.01度2)響應(yīng)速度快3)操作簡(jiǎn)單、靈活，沖裁不同槽孔數(shù)片子免除原調(diào)整交換齒輪及高速第一槽相位角的麻煩。
權(quán)利要求1．一種沖裁電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子硅鋼片槽孔的高速單槽成型沖床，由沖槽機(jī)構(gòu)、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、分度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、壓片機(jī)構(gòu)和托片機(jī)構(gòu)等組成其特征是沖槽機(jī)構(gòu)采用肘桿結(jié)構(gòu)，使得曲軸主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)身(1)的下半部，且設(shè)置壓片托片裝置(2)，所述的主傳動(dòng)包括飛輪(16)、曲軸(17)、下聯(lián)軸頭(15)及氣動(dòng)離合制動(dòng)器(3)，飛輪經(jīng)曲軸，下聯(lián)軸頭及推桿傳給擺塊作往復(fù)擺動(dòng)，機(jī)身的前上半部分為擺塊與滑塊部頭，擺塊通過(guò)銅套、及定位軸以鉸鏈形式置于滑塊的上部，其形狀為一肘桿，下半肘通過(guò)連桿(7)、球頭螺桿(12)，上下球碗(10)與滑塊連接。
2．由權(quán)利要求1所述的高速單槽成型沖床，其特征是在銅套、及定位軸的鉸鏈中間置一偏心中套，在偏心中套上連出的一法蘭轉(zhuǎn)臂，并通過(guò)一連接桿連接氣缸
3．由權(quán)利要求1、2所述的高速單槽成型沖床，其特征是分度系統(tǒng)采用電子伺服分度系統(tǒng)，伺服電機(jī)連動(dòng)分度主軸作步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要一種沖裁電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子硅鋼片槽孔的高速單槽成型沖床,由沖槽機(jī)構(gòu)、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、分度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、壓片機(jī)構(gòu)和托片機(jī)構(gòu)等組成,沖槽機(jī)構(gòu)采用肘桿結(jié)構(gòu),使得曲軸主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)身的下半部,機(jī)身的前上半部分為擺塊與滑塊部頭,擺塊通過(guò)銅套、及定位軸以鉸鏈形式置于滑塊的上部,其形狀為一肘桿,下半肘通過(guò)連桿、球頭螺桿,上下球碗與滑塊連接。本實(shí)用新型使機(jī)床剛性好,沖程次數(shù)高,方便安裝維修,又使得機(jī)床重心下移,方便安裝維修。
文檔編號(hào)B21D28/02GK2340605SQ9822768
公開(kāi)日1999年9月29日 申請(qǐng)日期1998年8月25日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月25日
發(fā)明者李金保, 許春, 顧金泉 申請(qǐng)人:無(wú)錫市金宇機(jī)械設(shè)備廠