專利名稱：氣動飛鋸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種氣動飛鋸控制裝置，特別是用于冶金行業(yè)中將作連續(xù)直線運動的鋼管鋸切成定長的氣動飛鋸裝置。
目前，鋼管行業(yè)生產(chǎn)上將鋼管鋸切成定長所使用的飛鋸大部分是采用壓縮空氣作動力源，由氣缸驅(qū)動，因這類飛鋸造價較低，維護簡單，所以被廣泛使用，但由于鋼管速度、壓縮空氣的變化及夾持機構(gòu)的磨損等因素影響，其定尺精度不夠理想，一般定尺誤差為±20～25毫米。
為此，本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，并提供一種通過對鋸切過程中各環(huán)節(jié)的綜合控制，將誤差限定在較小的范圍內(nèi)，提高其定尺精度的氣動飛鋸裝置。
實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案為一種切割長形工件的氣動飛鋸，尤其是在鋼管作連續(xù)直線運動狀態(tài)下將其切割成定長的氣動飛鋸裝置，包括基體，基體上設(shè)有與工件平行的軌道，及在氣缸驅(qū)動下沿軌道往復(fù)運動的鋸車，鋸車上裝有鋸切機構(gòu)、工件夾持機構(gòu)，其特殊之處是鋸車一側(cè)的工件上設(shè)有隨其轉(zhuǎn)動的摩擦輥以探測工件的長度和速度，而且鋸車上設(shè)有與其相對靜止的擋鐵，與擋鐵運行軌跡對應(yīng)地依次設(shè)有三個根據(jù)擋鐵位置發(fā)出信號的位置檢測開關(guān)。
而且，三個位置檢測開關(guān)經(jīng)接口板與PC可編程控制器相聯(lián)。
而且，摩擦輥通過光柵編碼器與光柵脈沖隔離板連接。
而且，三個位置檢測開關(guān)為接近開關(guān)。
由于鋸車的擋鐵與鋸車是相對靜止的，則位置檢測開關(guān)實際上是根據(jù)鋸車的運行狀況發(fā)出信號，通過接口板將信號傳遞給PC可編程控制器，而且位于鋸車一側(cè)工件上的摩擦輥及與其相連的光柵編碼器、光柵脈沖隔離板可用來測定工件的速度和通過鋸口的工件長度，這樣在知道工件速度和長度的情況下，不僅可預(yù)置出鋸車從起動到與工件同步這段時間產(chǎn)生的誤差，而且PC可編程控制器根據(jù)位置檢測開關(guān)發(fā)出的信號實現(xiàn)對飛鋸的控制，因此能在各機構(gòu)正常工作狀態(tài)下保證鋸車在規(guī)定的誤差范圍內(nèi)與工件達到同步，鋸切工件，確保工件的定尺精度，根據(jù)需要，還可附設(shè)報警指示，在出現(xiàn)故障時或工件長度已超過定尺長度時報警，以便于人工控制，也可達到確保工件定尺精度的目的。
以下將結(jié)合附圖
對本實用新型作進一步詳細說明。
附圖為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖。
由附圖可知，本實用新型所述的氣動飛鋸裝置由飛鋸部分及用于控制的工控機、接口板32、PC可編程控制器33和操作臺36組成，操作臺36上的按鈕主要用于控制電源通、斷，電機啟、停等，接口板34設(shè)于電磁閥組35與PC可編程控制器33之間，只用來保護PC可編程控制器33的繼電器觸點，飛鋸部分的基體11上有與作連續(xù)直線運動的工件1平行的軌道10，鋸車26在鋸車氣缸12驅(qū)動下沿軌道10往復(fù)移動，在鋸車26的起動端設(shè)有一臺助推、緩沖氣缸21，用來克服鋸車26起動時的靜摩擦力和返回時的沖擊力，鋸車26上的工件夾持機構(gòu)28由雙鉗口9組成，以減少打滑，鋸切機構(gòu)27由鋸臂5、鋸片29、及鋸切限位開關(guān)7、抬鋸限位開關(guān)8組成，抬、落鋸的動作是由氣缸6完成的，夾緊工件的動作也是由氣缸(位于鋸車26后面)完成，鋸片29則由電機4帶動旋轉(zhuǎn)，為了盡量減少工件長度與定長之間的誤差，本氣動飛鋸裝置在鋸車26前方的工件1上設(shè)有隨其轉(zhuǎn)動的摩擦輥2探測工件1的速度和長度，而且鋸車26上設(shè)有與鋸車26相對靜止的擋鐵24，與擋鐵24運行軌跡對應(yīng)地依次設(shè)有三個根據(jù)擋鐵24位置向PC可編程控制器33發(fā)出信號的位置檢測開關(guān)22、23、25，三個位置檢測開關(guān)22、23、25可選用靈敏度較高的接近開關(guān)，位置檢測開關(guān)22與位置檢測開關(guān)25之間距離為H，H是根據(jù)不同設(shè)備各自的因素而設(shè)定的一個定值量，位置檢測開關(guān)23位于它們之間，位置檢測開關(guān)22、23、25通過接口板32后與PC可編程控制器33連接，摩擦輥2通過光柵編碼器3與光柵脈沖隔離板14連接，工控機部分本實施例設(shè)置了七塊模板，模板16是開關(guān)電源插板，STD8605板15用于定時和對所有的光柵脈沖計數(shù)，STD8511板19通過接口板32后與PC可編程控制器33連接，可有效地隔離受控現(xiàn)場與PC可編程控制器33及工控機的一切電氣聯(lián)系，提高系統(tǒng)的抗干擾能力，STD8910板18是復(fù)位濾波模板，可改善總線上的噪聲影響，而STD8801板17為CPU板，是工控機的中樞，實現(xiàn)對飛鋸的計算和控制，工控機中的模板20為一數(shù)據(jù)輸入、輸出緩沖和地址譯碼板，用來讀入8421碼盤開關(guān)30、31設(shè)定的工件長度，根據(jù)需要，它還可起到將工件長度、速度、根數(shù)等數(shù)據(jù)輸出顯示的作用，及在某些機構(gòu)出現(xiàn)故障、工件長度已超過定尺長度時報警的作用，工作過程中，壓在工件1上的摩擦輥2隨作連續(xù)直線運動的工件1轉(zhuǎn)動，帶動光柵編碼器3，將通過鋸口的工件長度對應(yīng)轉(zhuǎn)換成脈沖個數(shù)輸入光電隔離板14到STD8605板15進行計數(shù)和測速，當(dāng)通過鋸口的工件長度L接近設(shè)置的定尺長度時，STD8801板17開始計算鋸車修正量△L，△L是兩位置檢測開關(guān)22、25之間的距離H和鋼管速度與上次鋸車26通過兩位置檢測開關(guān)22、25之間的距離所用時間乘積之差，當(dāng)△L與L之和等于定長時，STD8511板19便通過接口板32向PC可編程控制器33發(fā)出信號，然后由PC可編程控制器33控制助推氣缸21、鋸車氣缸12和夾持氣缸同時動作，鋸車26前進，鉗口9開始夾持工件1，與此同時，STD8605板15開始計時，當(dāng)鋸車26上的擋鐵24經(jīng)過位置檢測開關(guān)23時，位置檢測開關(guān)23發(fā)出信號，通過接口板32到PC可編程控制器33，控制鋸臂5開始下落，鋸車26繼續(xù)前進，當(dāng)擋鐵24到達位置檢測開關(guān)25時，工件1被抱緊且鋸片27切入工件1，開始鋸切，鋸車26與工件1速度達到同步，同時位置檢測開關(guān)25也經(jīng)過接口板32向工控機發(fā)出信號，記錄時間，以便于鋸切下根工件1時修計算正量△L，當(dāng)鋸切到位后，鋸切限位開關(guān)7通過接口板32發(fā)信號給PC控制器33，控制氣缸6抬鋸，抬鋸到位后，抬鋸限位開關(guān)8也通過接口板32發(fā)信號給PC控制器33，控制鉗口9松夾，鋸車26在鋸車氣缸12及助推緩沖氣缸21作用下返回，當(dāng)其返回到起始點時，位置檢測開關(guān)22發(fā)信號給工控機，允許下根工件的鋸切。為了在光柵編碼器3或工控機出現(xiàn)故障時不影響生產(chǎn)，本實施例仍保留了擋板定尺開關(guān)13，在出現(xiàn)故障時，可切斷工控機與PC可編程控制器33之間的聯(lián)系，由擋板定尺開關(guān)13產(chǎn)生鋸車26的啟動信號，PC可編程控制器33獨立完成對飛鋸的控制。本實施例中所用的工控機模板都采用的是可購件，如北京工業(yè)大學(xué)電子廠生產(chǎn)的，由于它們與PC可編程控制器33為現(xiàn)有技術(shù)，且其中的線路連接都是該專業(yè)技術(shù)人員所具備的普通常識，所以在說明書中不再贅述。
權(quán)利要求1.一種切割長形工件的氣動飛鋸裝置，尤其是在鋼管作連續(xù)直線運動狀態(tài)下將其切割成定長的氣動飛鋸裝置，包括基體[11]，基體[11]上設(shè)有與工件[1]平行的軌道[10]，及在氣缸[12]驅(qū)動下沿軌道[10]往復(fù)運動的鋸車[26]，鋸車[26]上裝有鋸切機構(gòu)[27]、工件夾持機構(gòu)[28]，其特征在于鋸車[26]一側(cè)的工件[1]上設(shè)有隨其轉(zhuǎn)動的摩擦輥[2]以探測工件[1]的速度和長度，而且鋸車[26]上設(shè)有與其相對靜止的擋鐵[24]，與擋鐵[24]運行軌跡對應(yīng)地依次設(shè)有三個根據(jù)擋鐵[24]位置向控制構(gòu)件發(fā)出信號的位置檢測開關(guān)[22、23、25]。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動飛鋸裝置，其特征在于三個位置檢測開關(guān)［22、23、25］經(jīng)接口板［32］與PC可編程控制器［33］相聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣動飛鋸裝置，其特征在于摩擦輥［2］通過光柵編碼器［3］與光柵脈沖隔離板［14］聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動飛鋸裝置，其特征在于三個位置檢測開關(guān)［22、23、25］為接近開關(guān)。
專利摘要一種氣動飛鋸裝置，尤其是在鋼管作連續(xù)直線運動狀態(tài)下將其切割成定長的氣動飛鋸裝置，包括基體、軌道、氣缸驅(qū)動的鋸車，鋸車上裝有鋸切機構(gòu)、工件夾持機構(gòu)，其要點是鋸車前方工件上設(shè)有隨其轉(zhuǎn)動的摩擦輥，鋸車上設(shè)有與其相對靜止的擋鐵，與擋鐵運行軌跡對應(yīng)地設(shè)有三個位置檢測開關(guān)。
該氣動飛鋸裝置可有效地提高鋸切鋼管的定尺精度。
文檔編號B23D45/00GK2194779SQ9421481
公開日1995年4月19日 申請日期1994年6月10日 優(yōu)先權(quán)日1994年6月10日
發(fā)明者王雁翔 申請人:王雁翔