專(zhuān)利名稱(chēng)：軋輥清理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種清理或打磨輥筒的裝置，特別適用于清理軋機(jī)的軋輥。
在軋制金屬條帶的過(guò)程中，軋輥的工作表面直接或間接地與被軋制品接觸，必須進(jìn)行清理，以保證產(chǎn)品的表面質(zhì)量，這在熱軋鋁件的情況下尤其重要。
這種清理是借助一種壓靠在待清理軋輥的工作表面的工具進(jìn)行的，所述工具最好是含有一種輥刷狀的轉(zhuǎn)動(dòng)刷，它以圍繞平行于待清理軋輥母線的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝，上述工具還包含一個(gè)能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩施加到輥刷的至少一端上的相聯(lián)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
一臺(tái)軋機(jī)通常有兩個(gè)置于待軋制品送料道兩側(cè)的工作軋輥和至少兩個(gè)在與送料道相反的側(cè)面靠壓在工作軋輥上的輔助輥，在上述壓輥之間施加一夾緊力。工作軋輥的直徑較小，所以要對(duì)它們清理，清理裝置必須進(jìn)入由臺(tái)架立柱、待軋制品和壓輥限定的十分有限的空間中，因此清理裝置通常安裝在一支架上，該支架可在上述空間內(nèi)從輥刷壓靠在待清理軋輥的位置到待用回縮位置(例如剛開(kāi)動(dòng)軋機(jī)，或者進(jìn)行保持操作)移動(dòng)。
為上述目的已提出過(guò)多種清理裝置。
輥刷通常以轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝在一含有兩個(gè)平行支臂的支承機(jī)構(gòu)上，支臂的自由端裝有與軸承對(duì)中的對(duì)中輥刷，該支臂安裝在一機(jī)座上，該機(jī)座可在平行于輥刷軸線的平面內(nèi)從輥刷工作位置到回流位置間滑動(dòng)。另外，為了更好地接近軋輥，支承輥刷的機(jī)構(gòu)最好做成能繞一固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以便將它移動(dòng)到遠(yuǎn)離軋機(jī)軋輥的停止位置。(DE-A-1，959，806)。
按照另一種公知的結(jié)構(gòu)，輥刷支承裝置安裝在一套組成一可變形的平行四邊形的鉸接支臂上(DE-A-1，943，847)。
驅(qū)動(dòng)輥刷轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)必須可以追隨支承裝置的運(yùn)動(dòng)。例如，輥刷可與至少一個(gè)楔接在其一端的驅(qū)動(dòng)輪連接，該驅(qū)動(dòng)輪由一鏈系連接到一安裝在支架上并隨支架運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制輪上(DE-A-1，959，806)。在此情況下，馬達(dá)轉(zhuǎn)矩必須通過(guò)例如一個(gè)配置萬(wàn)向接頭的長(zhǎng)形部件來(lái)傳輸，從而跟隨支架的運(yùn)動(dòng)(DE-A-1，959，806)。這種轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)也可以是固定的，但這要求使用Galle鏈系和保持其張緊狀態(tài)的機(jī)構(gòu)，因?yàn)檫B接轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與輥刷軸的影片式鏈的長(zhǎng)度會(huì)隨原位置不同而變化(DE-A-1，943，847)。
此外，為了保證正確地清理并避免擦傷軋輥，輥刷還必須進(jìn)行平行于軋輥軸線的“往復(fù)”式軸向運(yùn)動(dòng)，以便在整個(gè)軋輥表面均勻地分布刷磨效應(yīng)(FR-4-1，463，503)。
從全部有待克服的問(wèn)題看來(lái)，現(xiàn)有技術(shù)的裝置是十分復(fù)雜而且龐大的。
輥刷或軋輥常常需要拆卸，而清理裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，就意味著拆卸操作會(huì)周期長(zhǎng)而且成本高。
而且，軋制技術(shù)的發(fā)展正導(dǎo)致需要設(shè)置一系列與軋機(jī)相聯(lián)的輔助裝置，例如，設(shè)計(jì)用來(lái)補(bǔ)償變形、和調(diào)節(jié)施加在軋件上的壓力分布的裝置，所有這些都減少了能安置清理裝置的空間。
本發(fā)明的目的是提供一種比現(xiàn)有技術(shù)更有效、更簡(jiǎn)單而且較緊湊的清理裝置，圓滿地解決現(xiàn)有技術(shù)的上述的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明上述目的提供了一種清理或打磨軋輥的裝置，該裝置安裝成可繞一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，它包含-一個(gè)繞固定軸線YY鉸接的支承機(jī)構(gòu)，所述軸線YY位于遠(yuǎn)離待清理軋輥處，并平行于軋輥軸線，上述支承機(jī)構(gòu)包含兩個(gè)分別在向著軋輥的內(nèi)端與向著外部的外端之間延伸的平行支臂；-一個(gè)圓柱輥狀的清理工具，它的兩端以轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝在分別由上述支臂之內(nèi)端支承的兩軸承上，由上述軸承限定的輥刷的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線大致平行于軋輥的軸線；-控制支承機(jī)構(gòu)從限制壓靠軋輥的位置到其回縮位置的位移的機(jī)構(gòu)；-控制輥刷繞軸線XX轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，它包含一施加上馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置和傳輸上述轉(zhuǎn)矩的裝置，它組成一個(gè)位于上述轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置與至少一個(gè)楔接在輥刷的至少一個(gè)被驅(qū)動(dòng)端上的驅(qū)動(dòng)裝置之間的影片式鏈系。按照本發(fā)明，兩支臂之外端分別圍繞一平行于軋輥軸線的固定軸線YY鉸接在兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)的分別由固定機(jī)架支承的軸承上，并與控制上述支臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)連接，以便將清理輥刷壓靠在軋輥上。輥刷被驅(qū)動(dòng)端的轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置由上述被驅(qū)動(dòng)端的支臂軸承支承，并與上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線YY對(duì)中，傳輸馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的整個(gè)影片式鏈系組件安裝在上述支臂上，隨著支臂圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置的上述軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
一般可以看到，輥刷支架只含有兩個(gè)繞固定著的兩軸承轉(zhuǎn)動(dòng)的相同長(zhǎng)度的支臂，上述兩軸承隔開(kāi)安裝，限定一條與轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置對(duì)中的固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。
而且，由于整個(gè)影片式鏈系被兩支臂中的一個(gè)支臂支承并隨支臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以便使輥刷壓靠在軋輥上，所以，兩支臂可以是彼此獨(dú)立的，并可取稍稍不同的取向，因此，輥刷可保持緊壓軋輥并可跟隨軋輥的任何可能的偏移狀態(tài)。
因此，為了將轉(zhuǎn)矩傳給輥刷，不需要采用如公知結(jié)構(gòu)那樣的復(fù)雜系統(tǒng)例如采用萬(wàn)向接頭延伸件以跟隨輥刷在其回縮位置與靠壓軋輥位置之間的運(yùn)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置最好分別包含兩個(gè)齒輪，該兩齒輪是在運(yùn)動(dòng)學(xué)上相連接的，并分別圍繞輥刷轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和支臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸線以轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝。
按照本發(fā)明第一實(shí)施例，影片式鏈系含有至少一個(gè)安裝在支臂中央部分的傳動(dòng)器輪，該傳動(dòng)器輪之兩側(cè)同時(shí)與輥刷轉(zhuǎn)動(dòng)控制齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合。
但是，輥刷轉(zhuǎn)動(dòng)控制齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪和各自的直徑可按照支臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和輥刷轉(zhuǎn)動(dòng)軸線間的距離來(lái)決定，這樣，上述兩齒輪便可直徑互相嚙合。
上述的中間傳動(dòng)齒輪也可用與兩齒輪嚙合的Galle式傳輸鏈來(lái)代替。
按照本發(fā)明的一個(gè)很有利的實(shí)施例，上述轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置可通過(guò)一個(gè)軸向滑動(dòng)接頭與輥刷的相應(yīng)端部連接，上述接頭可將轉(zhuǎn)矩傳輸給輥刷，并有可能使輥刷作軸向位移。
上述可滑動(dòng)的接頭最好含有一根與輥刷軸線對(duì)中的軸，該軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)鉸接嚙合機(jī)構(gòu)，例如一種帶齒的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭，與輥刷的一端連接。上述軸的圓周帶有齒，與一套筒內(nèi)面的相應(yīng)凹槽接合，套筒的圓周也有帶齒部分，組成轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置。
為了構(gòu)成與輥刷相應(yīng)端部的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上述滑動(dòng)軸有一個(gè)置入一空心球狀承窩內(nèi)的球形部分，上述承窩位于固定在輥刷端部的立式止推軸承內(nèi)，上述軸的球形部分帶有若干與止推軸承的相應(yīng)凹槽接合的爪，以便在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將兩部分剛性地鎖在一起，并可具有萬(wàn)向鉸接的作用，以便允許控制裝置和輥刷的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的某些偏移。
類(lèi)似地，輥刷的與被驅(qū)動(dòng)端相反的一端則以可能鉸接的方式由一根安裝成可作軸向滑動(dòng)但不能轉(zhuǎn)動(dòng)的桿支承在第二支臂的端部，所述的桿的向著輥刷的端部配置一旋轉(zhuǎn)軸承，該軸承具有一個(gè)固定在桿上的內(nèi)殼和一個(gè)固定在輥刷相應(yīng)端上的外殼。
輥刷還與一實(shí)現(xiàn)“往復(fù)式”軸向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)連接，該機(jī)構(gòu)最好直接支承在上述輥刷一端的軸線上，并確定平行于其軸線的交替的位移。
在一種有利的方法中，滑動(dòng)桿的背向輥刷的端部構(gòu)成一個(gè)安裝成可在一作為液壓缸本體的軸套內(nèi)作軸向滑動(dòng)的活塞，所述的液壓缸固定在套筒上并可供油以便通過(guò)對(duì)活塞的動(dòng)作來(lái)控制輥刷的軸向位移。
由于采用了上述的結(jié)構(gòu)排列，本發(fā)明就有可能大大減小清理裝置及其轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的整個(gè)尺寸，并且，由于提供了直接接近軋輥的通路而無(wú)需拆卸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，故簡(jiǎn)化了輥刷的拆卸操作。
另外，在輥刷用來(lái)清理一個(gè)正工作著的軋輥的情況下，在軋輥的機(jī)座上直接安裝輥刷支承臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座是特別有利的。
請(qǐng)注意，按照本發(fā)明的結(jié)構(gòu)配置，大大簡(jiǎn)化了維護(hù)和修理操作。
本發(fā)明的清理裝置具有較好的抵抗由于輥刷的偏移而造成的變形能力，并有可能減少軸承磨損，同時(shí)又允許細(xì)調(diào)節(jié)“往復(fù)”軸向移動(dòng)。
另外，清理裝置還可帶有調(diào)節(jié)輥刷對(duì)軋輥施加的壓力的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在輥刷兩端含有一個(gè)安裝在支臂相應(yīng)端部的凸輪，該凸輪分別地繞軸和桿的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，它的形狀是相對(duì)于所述軸線偏心的，它壓靠在一個(gè)固定檔塊上，在軋機(jī)情況下，上述檔塊可安裝在軋輥機(jī)座的相應(yīng)部分。
按照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，支承輥刷被驅(qū)動(dòng)端的支臂是空殼狀的，在其中可置入驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置和影片式鏈系。
另外，轉(zhuǎn)動(dòng)控制軸與輥刷相應(yīng)端部之間的旋轉(zhuǎn)接頭最好包括一個(gè)位于軸端的球形部分，該球形部分置入一個(gè)在立式止推軸承內(nèi)形成的空心球形承窩內(nèi)，所述止推軸承固定在輥刷的端部，上述球形部分帶有若干與止推軸承內(nèi)相應(yīng)凹槽接合的爪，以便在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將兩部分剛性互鎖，并有可能鉸接。
本發(fā)明還提供了一種軋機(jī)，它有一個(gè)至少裝入兩個(gè)軋輥的機(jī)架，而且，至少其中的一個(gè)軋輥裝有上述實(shí)施例的清理裝置。
通過(guò)下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明的若干實(shí)施例，將會(huì)對(duì)本發(fā)明其他優(yōu)點(diǎn)和特征更好的了解，附圖中

圖1是作為一個(gè)實(shí)例示出通過(guò)軋輥軸線的垂直平面剖視的四輥式(Quarto)軋機(jī)剖面圖；圖2是沿圖3Ⅱ-Ⅱ線的剖視圖，示出本發(fā)明清理裝置的主要部件；圖3是支承本發(fā)明清理裝置的機(jī)座的側(cè)視圖；圖4是沿圖3的Ⅳ/Ⅳ線的局部視圖5是轉(zhuǎn)動(dòng)控制的影片式鏈系的詳細(xì)視圖；圖6是“往復(fù)”式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的詳圖。
圖1的垂直剖面是一種配置清理裝置的軋機(jī)系統(tǒng)特別示出工作軋輥的簡(jiǎn)單示意圖。
為了舉例，上述軋機(jī)是一種四輥式(Quarto)軋機(jī)，它包括位于臺(tái)架1兩立柱間的兩個(gè)壓輥2，2'和兩個(gè)工作軋輥4、4'，在它們之端部由兩個(gè)軋輥軸承座30、30'來(lái)支承，該兩軸承座安裝成可沿設(shè)在機(jī)座1之立柱上的導(dǎo)引件垂直地滑動(dòng)。
在所示實(shí)例中，每個(gè)工作軋輥4、4'都與一種清理裝置相聯(lián)接，該裝置做成圓柱輥狀的刷子41，被帶動(dòng)著繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并壓靠在相應(yīng)的軋輥上。但是，如圖3所示，兩個(gè)清理輥41最好對(duì)稱(chēng)地置于軋輥夾緊平面的兩側(cè)來(lái)應(yīng)用。
由于這些裝置全都是一樣的，所以，下面的敘述就參照?qǐng)D2和3所示的下工作軋輥來(lái)進(jìn)行。
而且，為了清楚起見(jiàn)，對(duì)于軋機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需的部件和零件以及本專(zhuān)業(yè)人員所熟知的部件和零件就不再敘述了。
按照本發(fā)明的一個(gè)重要特征，每個(gè)清理輥41都鉸接在兩個(gè)支臂的端部，支臂之另一端部則以轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝在固定軸承上，該軸承在軋機(jī)的情況下最好由待清理軋輥的軋輥軸承座來(lái)支承。
圖2示意示出沿著通過(guò)輥刷軸線XX和支臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸線YY的平面作縱向剖切的清理裝置。
轉(zhuǎn)動(dòng)刷子41正處在其壓在待清理軋輥4的位置，并繞大致平行于軋輥4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的軸線XX’轉(zhuǎn)動(dòng)。
支承輥刷41的裝置僅包含兩個(gè)大致平行并且分別在面對(duì)軋輥4的內(nèi)端15a、16a與面向外部的外端15b、16b之間延伸的支臂15、16。
輥刷41之兩端裝在兩根軸20、23上，所述兩軸20、23則在置于兩支臂15和16的內(nèi)端15a、16a內(nèi)的軸承21、22中轉(zhuǎn)動(dòng)。上述支臂15、16以繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在形成單一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線Y’Y的兩軸承7、7’上，所述軸承7、7’由固定支架來(lái)支持，在軋機(jī)的情況下，該固定支架就是軋輥4的兩個(gè)軸承座3、3’。
因此，可以看出，除了在兩支臂15、16的內(nèi)端之間延伸的輥刷41之外，上述支臂15、16是互相完全獨(dú)立的。
在圖2的示意圖中僅示出軋輥軸承座3、3’的相應(yīng)部分。
在所示實(shí)施例中，輥刷41由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置25驅(qū)動(dòng)其一個(gè)端部19而轉(zhuǎn)動(dòng)，上述裝置25與相應(yīng)轉(zhuǎn)軸20對(duì)中，并在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與轉(zhuǎn)軸剛性鎖緊。
對(duì)與相應(yīng)支臂15轉(zhuǎn)軸線Y’Y對(duì)中的轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置27施加轉(zhuǎn)矩，并通過(guò)安裝在支臂15上的影片式鏈系傳輸給驅(qū)動(dòng)裝置25，以便隨著所述支臂而運(yùn)轉(zhuǎn)。
如圖5細(xì)節(jié)所示，支臂15最好包含一個(gè)通過(guò)控制軸27穿過(guò)的并被施加上馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的空心軸29安裝在軸承座3上并能?chē)@軸線YY’轉(zhuǎn)動(dòng)的空心殼體。
安裝在構(gòu)成支臂5的殼體內(nèi)部的影片式鏈包含兩個(gè)齒輪，它們分別是與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線Y’Y對(duì)中的控制裝置27和與刷輥41的軸20對(duì)中的驅(qū)動(dòng)裝置25。上述兩個(gè)齒輪27、25與一個(gè)安裝在該齒輪27、25之間的殼體15上的中間傳動(dòng)齒輪26嚙合。
在一種特別有利的方法中，操作轉(zhuǎn)矩是直接由固定在機(jī)座3上的馬達(dá)28施加到控制軸17上。
因此，可以看出，每當(dāng)輥刷41從收縮位置移動(dòng)到壓緊軋輥4的位置之時(shí)，所有控制輥刷41轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)都隨著支臂15轉(zhuǎn)繞軸線Y’Y運(yùn)轉(zhuǎn)。
兩個(gè)支臂15、16的轉(zhuǎn)動(dòng)最好由支在機(jī)座3、3’上的兩個(gè)液壓缸45來(lái)控制，所述液壓缸45是同步定位的。
應(yīng)當(dāng)注意，兩個(gè)支臂15、16轉(zhuǎn)動(dòng)的單獨(dú)控制允許在軋輥4軸線與連接輥刷41之軸線之間有一定的偏移度。因此，輥刷41的兩軸20、23分別通過(guò)裝置19、19’連接到輥刷之兩端，所述裝置允許兩軸有少量的偏移度，這一點(diǎn)下面還要述及。
此外，正如上面提到過(guò)的，能使輥刷41作平行于其軸線的“往復(fù)式”軸向移動(dòng)，從而使兩軸20、23能作相對(duì)于支臂15、16的軸向移動(dòng)，這一點(diǎn)是極其有用的。
在輥刷41的被驅(qū)動(dòng)端19一側(cè)，也就是圖2之左側(cè)，驅(qū)動(dòng)軸20帶有花鍵，該花鍵與套筒21內(nèi)面的相應(yīng)凹槽接合，所述套筒21具有構(gòu)成驅(qū)動(dòng)輪25的帶齒部分，因此，軸20在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)以軸向滑動(dòng)的方式被驅(qū)動(dòng)。
套筒21以轉(zhuǎn)動(dòng)方式由兩個(gè)隔開(kāi)的滾柱軸承40、40’安裝在管件31內(nèi)，所述管件31固定在支臂15之內(nèi)端，圖5示出一個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)。
類(lèi)似地，輥刷41之另一端則以轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝在軸23的端部，該軸23能夠在第二支臂16的內(nèi)端作軸向滑動(dòng)。
由于軸23不控制輥刷41的轉(zhuǎn)動(dòng)，故可制成一根可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定的簡(jiǎn)單的桿，它通過(guò)一旋轉(zhuǎn)滾柱軸承22與輥刷41的端部19’連接。桿23帶有凹槽，并可在固定于支臂16內(nèi)端16a上的帶內(nèi)槽套筒24中作軸向滑動(dòng)。
由于套筒21和24內(nèi)部帶槽，故軸20和桿23能夠隨輥刷41作軸向滑動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)軸20在操作裝置27轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)仍然被剛性鎖緊。
為了使輥刷軸線X’X與驅(qū)動(dòng)軸20的軸線之間允許有一定的偏移度，在驅(qū)動(dòng)軸20面對(duì)輥刷41一端裝一個(gè)球狀的頭部42，該球狀的頭部置入形成軸承43的部件內(nèi)，所述軸承43以可移動(dòng)的方式固定在輥刷41的端部19。
球形頭部42帶有爪44，與立式止推軸承43的相應(yīng)凹槽相接合，以便可在不受鉸接干擾的情況下傳輸轉(zhuǎn)矩。
在使用位置中，立式止推軸承43被固定到輥刷41的端部19上，此時(shí)，軸20可在套筒21內(nèi)自由地滑動(dòng)，跟隨輥刷41作“往復(fù)式”軸向移動(dòng)，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)輥刷41。
如上所述，通過(guò)旋轉(zhuǎn)滾柱軸承22與輥刷41連接的桿23可以在固定于與軸承座3成一整體的支臂16上的套筒24內(nèi)平行于一固定方向滑動(dòng)，而不轉(zhuǎn)動(dòng)。與輥刷41連接的“往復(fù)式”軸向移動(dòng)裝置5也可大大簡(jiǎn)化(見(jiàn)圖2，更詳細(xì)地，見(jiàn)圖6)。
實(shí)際上，桿23面對(duì)輥刷41的端部有一個(gè)攜帶活塞52的中心桿51，上述活塞52可在通過(guò)基座54固定于套筒24端部的襯套53內(nèi)滑動(dòng)。因此，該組件構(gòu)成一個(gè)雙向動(dòng)作的液壓缸，該液壓缸由鉆在套筒24內(nèi)的管道55供油。
由于采用了上述這些可將控制轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置和控制“往復(fù)”移動(dòng)的裝置分別整體地裝入兩支臂15、16內(nèi)的配置方案，故拆卸上述組件便大大簡(jiǎn)化了。
實(shí)際上，立式止推軸承43以及旋轉(zhuǎn)滾柱軸承22的外殼是通過(guò)螺釘簡(jiǎn)單地固定在輥刷41的相應(yīng)端部19、19’的。
正如圖5和6中局部剖面圖所示，為了拆卸立式止推軸承43和滾柱軸承22并使輥刷41脫開(kāi)，只要松開(kāi)固定螺釘并使軸20、23在各自套筒21、24內(nèi)滑動(dòng)即可。因此，固定在支臂15和16端部的驅(qū)動(dòng)裝置和“往復(fù)”移動(dòng)裝置仍然分別與軸承座3、3’成一整體，并可正常地拆卸。
馬達(dá)轉(zhuǎn)矩能很好地施加在軸17上。但是，在軋機(jī)的情況下，最好給輥刷裝置41采用單獨(dú)的馬達(dá)28。該馬達(dá)可安裝在機(jī)座3上，或者直接安裝在支臂15上。
但是，其他的機(jī)構(gòu)，例如所有裝在軋機(jī)上的輥刷裝置所公用的機(jī)構(gòu)，也可用來(lái)控制輥刷的驅(qū)動(dòng)。
按照本發(fā)明另一實(shí)施例，可將軸17焊接到一個(gè)通過(guò)影片式鏈系例如齒輪或皮帶連接到軋輥4的傳動(dòng)齒輪上。
轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置用來(lái)根據(jù)軋制約束條件沿一個(gè)方向或沿其他方向驅(qū)動(dòng)輥刷。
如圖3所示，每個(gè)工作軋輥4、4’可與置于夾緊平面之兩側(cè)的兩個(gè)輥刷41、41連接，上述轉(zhuǎn)動(dòng)輥刷41是通過(guò)作動(dòng)筒45壓靠在軋輥4上，該液壓缸45與機(jī)座3鉸接并支承在支臂15的自由端上。
另外，按照本發(fā)明另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥刷41可與一種壓力裝置相聯(lián)接，該裝置可保持輥刷相對(duì)于軋輥4的位置，并可調(diào)節(jié)所施加的壓力。
圖3和圖4示出了一種上述的裝置，它包含一個(gè)凸輪32、32’，該凸輪置于輥刷41的兩端，并靠在端部擋塊33上。
如圖2所示，凸輪32固定在支臂15端部31轉(zhuǎn)動(dòng)的襯套32a上，它是弧形的，并相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)控制軸20的軸線20a偏心。凸輪32’具有同樣的偏心形狀，并圍繞“往復(fù)”軸向移動(dòng)控制桿23的軸線23a轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)輥刷41通過(guò)液壓缸45壓靠軋輥4時(shí)，安裝在支臂15、16端部的兩個(gè)凸輪32、32’就支撐分別固定在軸承座3的對(duì)應(yīng)側(cè)面的端部擋塊33，因此，輥刷41保持在一個(gè)相對(duì)于軋輥4固定的位置上，而它們軸線間的距離是恒定的。凸輪32、32’提供了一種調(diào)節(jié)兩軸線間的平行度和被輥刷所施加的壓力的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
另外，每個(gè)端部擋塊33最好做成一個(gè)圍繞穿過(guò)軸承座側(cè)面的軸線33a轉(zhuǎn)動(dòng)的、其形狀是相對(duì)于其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線偏心的套筒。該套筒的相對(duì)端可配備一個(gè)可使端部擋塊33轉(zhuǎn)動(dòng)的分度裝置(未示出)，而且最好配備一個(gè)適當(dāng)分度的刻度尺。
凸輪32、32’組成一種粗調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用來(lái)在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)輥刷軸線與軋輥軸線之間每一端的平均偏離度，因此，也就調(diào)節(jié)輥刷的穿入深度。
如果需要的話，例如為了調(diào)節(jié)輥刷相對(duì)于軋輥4的平行度，那么，可以改變兩凸輪32、32’的角度位置。
因此，支承凸輪32、32’的偏心端部擋塊33構(gòu)成一種細(xì)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，特別用在軋制過(guò)程中根據(jù)軋輥4的表面狀態(tài)來(lái)調(diào)節(jié)輥刷的摩擦效應(yīng)。
由于兩端部擋塊32、32’是各自獨(dú)立的，所以，在馬達(dá)一側(cè)的調(diào)節(jié)值和在“往復(fù)”軸向移動(dòng)一側(cè)的調(diào)節(jié)值可以是不同的。
因此，可以看出，由于采用了上面所述的結(jié)構(gòu)排列，兩個(gè)支臂15、16可以取稍稍不同的取向，以便將輥刷41正確地壓靠在軋輥4上，而該輥刷41則能夠在不受轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的干擾下作軸向滑動(dòng)，馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩通過(guò)支臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線Y’Y傳輸?shù)捷佀⑸?，因此，就完全避免了采用套筒式的萬(wàn)向接頭延伸件，并使拆卸工作變得較簡(jiǎn)單。
然而，本發(fā)明并不僅局限于上面敘述的實(shí)施例的細(xì)節(jié)，實(shí)際上，可以在不背離權(quán)利要求書(shū)規(guī)定的保護(hù)范圍的情況下進(jìn)行各種改型。
例如，如果支臂15、16的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線YY’與裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線間的距離較小，那么，可將傳動(dòng)齒輪26除去，并且確定齒輪25、27的直徑使得兩齒輪直接互相嚙合。
傳動(dòng)齒輪26也可由與齒輪25和27嚙合的Galle傳動(dòng)鏈來(lái)代替。
而且，正如上面提到的，最好將轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置安置在一個(gè)軸承座3上，而將“往復(fù)”軸向移動(dòng)控制裝置安置在另一個(gè)軸承座3’上。
但是，按照一個(gè)改型，也可以將所有的控制裝置組合到同一機(jī)座上，而“往復(fù)”軸向移動(dòng)活塞安裝在面對(duì)輥刷41一側(cè)的管件31上，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的端部擋塊來(lái)支承在軸20。
另外，雖然我們已描述過(guò)用于一個(gè)正在工作的軋輥上的清理裝置，但是，很顯然，類(lèi)似的裝置也可以與支承軋輥相配合。
權(quán)利要求
1.用來(lái)清理或打磨軋輥的裝置，該裝置安裝成可繞一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述裝置包含一個(gè)轉(zhuǎn)繞遠(yuǎn)離待清理軋輥并與該軋輥之軸線平行的固定軸線Y’Y鉸接的支承機(jī)構(gòu)，該支承機(jī)構(gòu)包含兩個(gè)平行的支臂，它們分別在向著軋輥的內(nèi)端與向著外部的外端間延伸；一個(gè)以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式將其端部分別安裝在兩個(gè)由上述支臂的內(nèi)端支承的軸承上的圓柱輥狀的清理工具，由上述軸承限定的輥狀刷的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線大致平行于軋輥的軸線；用來(lái)控制支承機(jī)構(gòu)在輥刷壓靠軋輥的位置與其回縮位置之間的位移的裝置；用來(lái)控制輥刷圍繞其軸線X’X轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，它至少包含一個(gè)施加上馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和傳輸上述轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)，它在上述轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置與至少一個(gè)楔接到輥刷的至少一個(gè)被驅(qū)動(dòng)端部的驅(qū)動(dòng)裝置之間構(gòu)成一個(gè)影片式傳動(dòng)鏈系；其特征在于上述兩支臂外端分別圍繞平行于待清理軋輥之軸線的軸線Y’Y鉸接在兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)的各自由固定支架支承的軸承上，并與控制上述支臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置相聯(lián)接，以便使輥刷壓靠在軋輥上，上述輥刷的被驅(qū)動(dòng)端上的轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置由上述被驅(qū)動(dòng)端的支臂的軸承來(lái)支承，并與上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線Y’Y對(duì)中，傳輸馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的影片式鏈系裝置以其隨支臂圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置的軸線Y’Y轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在上述支臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，上述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置分別包括兩個(gè)齒輪，它們?cè)谶\(yùn)動(dòng)學(xué)上相接，并分別以圍繞輥刷轉(zhuǎn)動(dòng)軸線X’X和圍繞支臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸線Y’Y轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其特征在于，上述兩個(gè)齒輪、控制輪和驅(qū)動(dòng)輪的各自直徑分別按照支臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸線Y’Y與輥刷轉(zhuǎn)動(dòng)軸線X’X間的距離來(lái)決定，這樣，上述齒輪便可直接互相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其特征在于，所述輥刷上的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪與控制齒輪連接，該齒輪通過(guò)一傳輸鏈系特別是Galle型傳輸鏈系而施加上馬達(dá)轉(zhuǎn)矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其特征在于，至少有一個(gè)傳動(dòng)齒輪以自由的方式安裝在驅(qū)動(dòng)齒輪與控制齒輪之間的支臂上，以便與上述齒輪同時(shí)地嚙合。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于，所述輥刷的被驅(qū)動(dòng)端的支臂是空心殼體狀的，在其中置入控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)一軸向滑動(dòng)的接頭固定在輥刷的被驅(qū)動(dòng)端，上述接頭可以將轉(zhuǎn)矩傳輸給輥刷，并有可能使輥刷相對(duì)于支承驅(qū)動(dòng)裝置的支臂作軸向位移。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的裝置，其特征在于，上述可滑動(dòng)的接頭包含一根與輥刷軸線對(duì)中并在轉(zhuǎn)動(dòng)中與上述輥刷連接的軸，該軸的一端繞其圓周上帶有齒，這些齒與設(shè)在一管狀套筒內(nèi)表面的相應(yīng)的槽嚙合，所述管狀套筒在其圓周上有帶齒部分，因而形成轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于，上述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)的接頭與輥刷的相應(yīng)端部連接，該接頭可將轉(zhuǎn)矩傳輸給輥刷，并可使驅(qū)動(dòng)裝置與輥刷的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位移。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的裝置，其特征在于，上述的軸通過(guò)一鉸接的齒輪機(jī)構(gòu)連接到輥刷的相應(yīng)端部，該鉸接的齒輪機(jī)構(gòu)有一設(shè)在該軸端部的球形部分，該部分置入設(shè)在固定于輥刷端部的立式止推軸承中的空心球形承窩內(nèi)，上述球形部分有若干爪，與軸承的相應(yīng)凹槽接合，以便在轉(zhuǎn)動(dòng)中將兩部分以鉸接的方式剛性地鎖在一起。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于，與所述輥刷被驅(qū)動(dòng)端相對(duì)的端部以可能鉸接的方式由一根以可軸向滑動(dòng)的方式安裝在第二支臂端部的桿來(lái)支承。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的裝置，其特征在于上述的桿以滑動(dòng)而不可能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在固定于第二支臂自由端的套筒內(nèi)，并在其對(duì)著輥刷的端部配置有旋轉(zhuǎn)滾柱軸承，該軸承帶有安裝在桿上的內(nèi)殼和固定在輥刷相應(yīng)端部的外殼。
13.根據(jù)權(quán)利要求10的裝置，其特征在于，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的外部分的立式止推軸承以可拆卸的方式固定在輥刷的相應(yīng)端部，以便能夠通過(guò)使軸滑動(dòng)將止推軸承拆下并向外部移動(dòng)，從而可將輥刷拆卸。
14.根據(jù)權(quán)利要求12的裝置，其特征在于，上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承之外殼以活動(dòng)方式安裝在輥刷之相應(yīng)端部，這樣，它就可通過(guò)將桿滑動(dòng)而松開(kāi)并移向外部，從而可拆卸輥刷。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的項(xiàng)裝置，其特征在于，上述輥刷與可導(dǎo)致“往復(fù)”軸向移動(dòng)的裝置相聯(lián)接，該裝置在輥刷軸線上直接支壓在輥刷的一端，以便確定輥刷平行于其軸線的交替位移。
16.根據(jù)權(quán)利要求11或12的裝置，其特征在于，上述桿的背離輥刷的端部構(gòu)成一個(gè)活塞，該活塞安裝成可在形成一個(gè)液壓缸本體的軸套內(nèi)作軸向滑動(dòng)，并且可以供油，以通過(guò)對(duì)活塞的動(dòng)作控制輥刷的軸向位移。
17.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于，該裝置包括調(diào)節(jié)輥刷軸線X’X與在輥刷處于工作位置時(shí)的軋輥軸線之間的距離的裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的裝置，其特征在于，上述調(diào)節(jié)輥刷工作位置的裝置包含設(shè)在輥刷每一端的凸輪，該凸輪安裝在相應(yīng)支臂的相應(yīng)端，它能夠分別圍繞軸或桿的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪的形狀是相對(duì)于上述軸線偏心的，它支靠在安裝于相應(yīng)軸承座的相應(yīng)部分的端部擋塊上。
19.根據(jù)權(quán)利要求18的裝置，其特征在于，上述端部擋塊以圍繞一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝，并有一個(gè)相對(duì)于該軸線的偏心形狀，以便可通過(guò)圍繞該軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行細(xì)調(diào)節(jié)。
20.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的裝置，其特征在于，通過(guò)一專(zhuān)門(mén)對(duì)控制裝置的馬達(dá)機(jī)構(gòu)使用馬達(dá)耦，并由支承件或相應(yīng)支臂的固定地支承機(jī)構(gòu)來(lái)支承。
21.一種軋機(jī)，包含一個(gè)臺(tái)架式的框架，該框架有兩立柱，在該兩立柱之間至少裝入兩個(gè)工作軋輥，而這些軋輥中的至少一個(gè)配備有一臺(tái)根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的清理裝置。
22.根據(jù)權(quán)利要求21的軋機(jī)，其特征在于，每個(gè)軋輥的兩端由一對(duì)以滑動(dòng)方式安裝的機(jī)座分別支承在臺(tái)架的兩立柱中，與一軋輥連接的輥刷的兩支臂的轉(zhuǎn)動(dòng)支承件分別固定在上述軋輥的兩軸承座上。
23.根據(jù)權(quán)利要求21或權(quán)利要求22的軋機(jī)，其特征在于，控制每個(gè)清理輥刷轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩從待清理的軋軸施加上，上述的軋輥在運(yùn)動(dòng)學(xué)上與上述輥刷的轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置連接。
全文摘要
清理或打磨軋輥的裝置，該裝置以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝，含有一清理輥刷，安裝在包含兩個(gè)平行支臂的支承裝置上。所述兩支臂分別在內(nèi)端與外端之間延伸，并可在輥刷壓靠軋輥的位置與回縮位置之間移動(dòng)。清理裝置還帶有控制輥刷圍繞軸線X′X轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。按照本發(fā)明，兩支臂之外端分別圍繞平行于軋輥軸線的軸線Y′Y鉸接在兩個(gè)固定的對(duì)準(zhǔn)的軸承上，該軸承可同時(shí)繞軸線Y′Y轉(zhuǎn)動(dòng)，以便使輥刷壓靠在軋輥上。輥刷的轉(zhuǎn)動(dòng)由一與軸線Y′Y對(duì)中的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置控制，并由安裝在相應(yīng)支臂的影片式鏈系傳輸?shù)捷佀⒌谋或?qū)動(dòng)端。
文檔編號(hào)B21B28/04GK1102602SQ9411498
公開(kāi)日1995年5月17日 申請(qǐng)日期1994年7月28日 優(yōu)先權(quán)日1993年7月28日
發(fā)明者貝爾納·仲馬 申請(qǐng)人:克萊西姆公司