專利名稱:在兩個互相導引的機器部件之間產生相對運動的齒條傳動裝置的制作方法
本發(fā)明涉及主權利要求
前序部分所述之齒條傳動裝置。
根據申請者本人的一項老的但未在事先公開發(fā)表的現(xiàn)有技術，這兩個機器部件通過一個齒形皮帶傳動裝置互相相對運動。這一齒形皮帶覆蓋住在一個機器部件中的導軌，并在另一個機器部件中在兩個緊帶輪和一個裝在緊帶輪上面的導向輪所形成的回路中導引，導向輪作為主動傳動齒輪。
雖然這種齒形皮帶傳動裝置可以精確地控制其運動，但是并不適用于任意的導引長度。這是因為一方面當導引長度大的時候由于齒形皮帶的彈性伸長導致位置傳動的不準確度，另一方面目前市場上尚不供應好幾米長并保證質量的齒形皮帶。
通過齒條傳動裝置可以消除這一弊端，由專利DE-PS1101096已知這種齒條傳動裝置。在該文中介紹了一種用于車床尾架中的頂尖套筒運動的齒條傳動，在那里用皮帶來遮蓋齒條，皮帶在尾架中經過一個導向輪的回路中導引。在導向輪下面設有主動傳動齒輪，它與導向輪本身無關。
現(xiàn)在的問題在于，應當能毫無困難地將用于導引大長度的齒形皮帶傳動裝置更換成一個齒條傳動裝置。同時還要謀求保持這兩個機器部件的基本設計不變，而僅僅簡單地互相更換這兩個傳動裝置部分。這一點在專利DE-PS1101096的這種已知的齒條傳動裝置中不能實現(xiàn)。
本發(fā)明的目的是提出一種齒條傳動裝置，它可以毫無困難地更換成齒形皮帶傳動裝置。
在本發(fā)明中達到這一目的的方法可見如下所述
導向輪可自由旋轉地裝在齒條傳動裝置的傳動軸上，并由兩個半輪所組成，這兩個半輪在軸向互相隔開一定距離地裝在主動傳動齒輪的兩側，它們的直徑比此主動傳動齒輪的直徑對于齒形皮帶傳動裝置和齒條傳動裝置而言，傳動軸的情況是相同的，所以機器部件在這一部分無需改變。同樣地，緊帶輪可以保留。最好將用于齒形皮帶的帶有主動傳動齒輪的整個傳動軸用齒條裝置的帶有較窄主動傳動齒輪的整個傳動軸來更換，這時便要求可相對于傳動軸和主動傳動齒輪旋轉的導向輪分成兩部分支承在主動傳動齒輪兩側的傳動軸上。在保留傳動軸的情況下也可以只更換主動傳動齒輪。這時采用平的被復帶，它套在導向輪上并通過主動傳動齒輪的上方導引。在這種情況下，換裝時只需要更換少量的零件，而兩個機器部件的基本設計保持不變。
按照本發(fā)明，齒條傳動裝置可有不同的設計。在一種實施例中主動傳動齒輪經過一個中介齒輪在齒條上運行，在另一種實施例中它與齒條直接嚙合。
中介齒輪的結構以及它在叉形搖臂上的特殊的支承，再加上在它軸上的偏心的調整機構，使它能調整得使中介齒輪和齒條之間無間隙。這一實施例尤其適用于大型和重型的機床刀架，因為這時只須注意保證齒條上緣和導軌的平行度。在導引時由于嚙合間隙所產生的高度差，可借助于偏心調整機構加以抵消，而無須改變此兩個機器部件的導引裝置。通過選擇相應的公差，對主動傳動齒輪和中介齒輪這一嚙合對本身不再需要調整。
另一種實施例中的直接式齒條傳動裝置，特別適用于重量輕和小型的機床刀架。這種傳動裝置中已經從加工方面準確地保證了平行度和齒條上緣與導軌之間的距離以及主動傳動齒輪與導軌之間的距離。齒條傳動裝置所要求的無間隙性可通過適當選擇公差來達到。
為了能快速地用齒條傳動裝置來替換齒形皮帶傳動裝置，或反之，我們建議主動傳動齒輪和傳動軸設計成一體。傳動軸的一端可以直接支承在刀架上，另一端通過減速器的軸端支承在減速齒輪箱的軸承上。傳動軸和軸端之間采用插入式連接，這時通過無間隙的自動定心的齒耦合，最好是漸開線套齒來實現(xiàn)不可相對轉動的連接。
考慮到這種漸開線套齒以及傳動軸和主動傳動齒輪采用了不同的材料，襯套最好采用高強度材料。對于齒形皮帶傳動，傳動軸和主動傳動齒輪采用如鋁這種較軟的材料制造。為了避免在軸端的漸開線套齒部分兩種材料嚴重的磨損，在傳動軸中裝有鋼襯套，并用螺紋擰緊而不可相對轉動。于是鋼襯套便可簡單地通過套齒裝在軸端上。
如果傳動軸是由高強度的材料制成的，那么也可以不設襯套而直接插在軸端上。
按本發(fā)明的傳動軸的結構只要求在傳動裝置更換時進行純粹的裝配工作，而不需要進行材料的加工。采用套齒和傳動軸在機匣中的這種特殊的支承，其進一步的優(yōu)點是，更換時只需要折下固定軸承這一端，而傳動軸可以直接地或連同它的襯套從軸端取下并換上另一根傳動軸。
按本發(fā)明的齒條傳動裝置，可以通過兩種有不同導軌的結構型式聯(lián)結機器的兩個部件。當然我們建議，導軌總是裝在一個除縱向開口外完全封閉的導軌通道中，開口則用皮帶和其中一個機器部件加以覆蓋。在這種情況下可防止臟的顆粒、灰塵、油、脂或其它類似物進入導軌，而這一點對于高精度的位置傳動具有特別重要的意義。這種位置傳動裝置，如采用于多關節(jié)操作機中的那樣，為了滿足所希望的位置準確度需要始終保持導軌清潔。根據導軌的種類，導軌通道可以通過導軌本身或側面的護板構成。
直接的齒條傳動裝置有一個特點。由于一方面主動傳動齒輪和齒條以及另一方面護板和導向輪的大小、高度不同，因而有必要使導向輪和護板在高度上互相重疊。通過將構成開口的護板的棱邊制成階梯狀來實現(xiàn)這一點，這一棱邊伸進導向輪上與其相應的環(huán)形槽中。然而這種結構型式僅在采用軟皮帶時才有必要，因為這種皮帶必須以它的邊緣作為支撐放在導向輪上。當采用金屬帶時，尤其是采用按本發(fā)明同樣可裝設的鋼帶時，就不再需要支撐皮帶邊緣了。因此導向輪可以比皮帶的寬度窄，并和主動傳動齒輪一起伸入開口中去。而較寬的金屬帶則始終放在護板的棱邊上。
按本發(fā)明的齒條傳動裝置也可以用在只部分遮蓋導軌，或只遮蓋住齒條而沒有保護導軌的情況下。然而在各種情況下至少要遮蓋住齒條。
在所給出的實施例中，齒條總是裝在一個相對或絕對固定的機器部件上，而傳動裝置則裝在另一個與之相對運動的機器部件上。在實施例中所采用的這兩個機器部件的運動學關系也可以反過來安排。固定和運動的概念只是針對這一對機器部件而言的。相對固定的含義是這一個機器部件相對于機座或另一個機器部件可運動地支承。
導軌通道裝在帶導軌的機器部件上，這一個機器部件可以是這一對部件中的運動部件或固定部件。
按照本發(fā)明的齒條傳動裝置可以把一種標準構件系統(tǒng)建成完整的運動單元，特別是多關節(jié)操作機。這種多關節(jié)操作機可以產生多維運動，并有兩根或三根移動軸，有時還有另一根旋轉軸。對這種移動式的位置傳動裝置，可以采用彼此結構相同的機器部件，其中對于短行程的軸可以裝設齒形皮帶傳動裝置，而對于大行程的軸則可以裝設齒條傳動裝置。
本發(fā)明在附圖中示意地舉例說明。其中
圖1 機器兩個部件和一個齒條傳動裝置的縱剖面圖，
圖2 沿圖1Ⅱ-Ⅱ剖面的設備橫截面圖，
圖3 圖2Ⅲ-Ⅲ剖面的偏心的中介齒輪調整裝置詳圖，
圖4 沿圖1Ⅳ-Ⅳ剖面的設備橫截面圖，
圖5和圖6 導帶裝置詳圖，
圖7 具有三根移動軸的多關節(jié)操作機的運動部件透視圖，
圖8 與圖4的方案不同的兩個機器部件的導軌橫截面圖，
圖9 與圖1方案不同的兩個機器部件和一個齒條傳動裝置的縱剖面圖，
圖10 圖9之Ⅹ-Ⅹ剖面的設備橫截面圖。
在所表示的實施例中，機器由二部分組成，機器部件1構成固定的梁，另一個機器部件2則構成運動部分，例如刀架。但也可以倒過來安排。
機器部件2在機器部件1上沿縱向運動，它是通過齒條傳動裝置3被驅動的。這兩個機器部分的導向機構相應于圖2、4、8、10所示的實施例可以不相同，然而導軌5總是安裝在固定的機器部件1上。導軌5位于一個導軌通道26中，此導軌通道除上部有一個開口7以外全是封閉的，導軌通道中運動的機器部件2的導向機構通過此開口伸出。用一條張緊皮帶8來覆蓋此開口，除機器部分2以外的其他區(qū)域中，皮帶在導軌通道26上密封地覆蓋住開口7，而在機器部件2所在的區(qū)域內皮帶在兩個緊帶輪16下面和一個導向輪23上面形成一個回路。在圖1所示的實施例中，導向輪23裝在兩個緊帶輪16的上面。皮帶8由未在圖中表示的外部張緊裝置預先張緊，以便能密封地蓋在導軌通道26上。
如圖1、2和3所示，導向輪23可自由旋轉地支承在機器部件2的傳動軸12上。傳動軸12通過減速器52與用法蘭固定在機器部件2機匣上的驅動電機13相連接。
由圖2可見，導向輪23分成兩部分，所形成的半輪23a和23b在軸向互相隔開一定距離，并在各自的軸承上運行。在這兩個半輪23a和23b之間的傳動軸12上固定有一個主動傳動齒輪14，它與一個中介齒輪15相嚙合，中介齒輪15則與導軌5上的齒條相嚙合。中介齒輪15可旋轉地支承在軸18上，軸18裝在叉形搖臂17中。叉形搖臂17通過它在主動傳動齒輪14兩側的兩個臂可自由轉動地支承在傳動軸12上。叉形搖臂17的兩個臂可通過一個連接件48固定在一起。因此叉形搖臂17可繞傳動軸12擺動以及傳動軸12可在叉形搖臂17中旋轉，這樣便使主動傳動齒輪14和中介齒輪15始終處于嚙合狀態(tài)。
導向半輪23a、23b的直徑應選擇得足夠大，使裝在它上面的皮帶8以足夠的間隙在這兩個半輪之間的主動輪14和叉形搖臂17的上方通過并覆蓋在兩個半輪上。
軸18的一端制有一凸緣19，它緊靠在叉形搖臂17一個臂的外側。軸18的另一端是直徑小于軸體18的軸端20，軸端20相對于軸18是偏心的。軸端20從機器部件2的滑座9上的長孔22中伸出，并在這一端的螺紋上裝了一個夾緊螺母21。擰緊螺母21時，通過凸緣19將帶有雙臂的叉形搖臂17拉向滑座9，并在那里定型及靠摩擦力固定下來。為此軸18車削出軸端20使之與滑座9之間有一定空隙。
松開夾緊螺母21時軸端20可以在長形孔22中轉動。由于軸端20相對于軸體18的偏心度使軸體18相對于滑座9作弧形運動。軸體18是可旋轉地支承在叉形搖臂17的兩個臂中的，所以弧形運動便傳遞給叉形搖臂17。這時叉形搖臂17繞傳動軸12轉動，從而根據相應的偏心位置和轉動方向對中介齒輪15相對于齒條4的位置進行調整。通過這種方法可以消除可能存在的齒隙。一旦中介齒輪15處于所要求的位置，便通過擰緊夾緊螺母21使叉形搖臂17與滑座9一起夾緊而將上述位置固定下來。通過軸體18繞其中心以外的軸線旋轉描繪出一個二維的弧形運動。然而叉形搖臂17只有其中一個旋轉的自由度，故必須在其他地方造成第二個自由度。為此設長形孔22，當旋轉時軸端20在孔中上下移動。長形孔22可以取不同的方向形成另一個自由度的活動方向。但只是不允許其方向和叉形搖臂17的回轉路徑相重合。
為了能盡可能有效和靈敏地調整，最好將長形孔22的方向沿著傳動軸12和處于工作位置的軸體18的中心連線。這時軸端20靠在沿叉形搖臂17回轉方向的長形孔壁上，而不能再沿這一方向運動。因此叉形搖臂17的回轉路徑只取決于軸端20的回轉角，并能進行相應的靈敏的調整。
如圖1所示，齒條傳動裝置3設在皮帶回路下面的區(qū)域內。在通過開口可以進入導軌通道26的這一區(qū)域中還有導向零件，即在導軌通道26中的機器部件2的滑座9。為了取得盡可能大的支撐長度，滑座9也設置在超過皮帶的回路之外，亦即到達了用皮帶8覆蓋住導軌通道26的地方?；?還可以超過機器部件2機匣的外部尺寸而向外伸出。
圖1、4、8和10所表示的是兩個機器部件1、2導向機構不同的結構形式。
在圖1、2和4的實施例中涉及的是滾動導軌，其中導軌5制成扁平的、水平安放的基座梁25，從其橫截面來看，它的兩側制成截錐狀導軌工作面24。滑座9上有側向伸出部分10，它支撐可繞垂直軸線旋轉的導輪11。導輪11的型面與導軌工作面24的型面相適應，并與之在水平和垂直方向按型面相嚙合。每個導輪11上都具有截錐狀橫截面的圓周槽。
利用偏心輪或類似機構通過徑向壓緊可使導輪11無間隙地靠在導軌工作面24上。所選擇的型面使之可以在滑座9的各端只相對地設置兩個導輪11便可達到使各方面形狀固定地導引，并因此節(jié)省空間位置。
在這種導向裝置的情況下，導軌通道26由兩塊縱向的側面護板6和機器部件1共同構成。護板6固定在機器部件1上，而讓它們之間的導軌上部是空的開口7。由圖4可見，敷設了皮帶8后導軌通道26的各個方面均被封閉，并容納了兩個機器部件1、2的全部導向裝置。
圖8表示這兩個機器部件1、2之間采用旋轉球體導向的另一種導向裝置。在機器部件2的滑座9(未在圖中表示)上，齒條傳動裝置3的兩側各固定一對相對設置的滾珠保持架30。在這些滾珠保持架30中旋轉的滾珠排與導向板31的側面處于嚙合狀態(tài)，導向板31固定在機器部件1上起導軌5的作用。為了能做到沒有間隙，兩塊導向板31中至少有一塊可水平移動并可相對于滾珠保持架從側面進行調整。
這種類型的滾珠導向裝置可相對于圖8所示實施例作如下變動，即導板31的里面隔一定距離與齒條傳動裝置3相接，而和裝在與此相對的、它外面的滾珠保持架30相嚙合。
在這種情況下，導軌通道26由在滾珠保持架30外面向上升起的板條構成，板條與機器部件1相聯(lián)結。皮帶8敷在此板條上并封閉導軌通道26。
相比之下在圖8所示的實施例中，導軌通道26則是由位于外部的導向板31和機器部件1所構成的，并被皮帶8所覆蓋。在導軌通道26中的齒條4也固定在機器部件1上。
為了保證通過所敷的皮帶8可靠地覆蓋住導軌通道26，可以為此而設置一個使結構形狀固定下來的導引裝置。對此可以從皮帶8的橫截面造型上著手而使它由較寬的支承帶27和在它上面的、相比之下較窄的凸肩28組成。在這種情況下，凸肩28在開口7中有間隙地在護板之間通過，而支承帶27以它伸出的端部敷蓋在左右護板6上。
此外亦可將皮帶8的橫截面做成矩形的，為了控制它的位置，在護板6上離開口7有一定側向距離處設置縱向的板條29，皮帶8放在板條之間(見圖6)。
顯然，在實施例中表示的只能是基本零件，它們可以和其他同類基本零件以任意方式連接起來，以形成相互導引的各部件之間多方向的運動。圖7中表示了這種結合的許多可能性中的一種，這是一種帶三根移動軸的多關節(jié)操作機的形式。然后將一個機器部件1以任何方式固定，亦即與底座相連。另一個機器部件2與此機器部件1可運動地聯(lián)結。機器部件2沿著用箭頭所表示的軸線Ⅰ在機器部件1上移動。通過第一根軸Ⅰ實現(xiàn)了通常的長行程的運動，在實施例中所表示的齒條傳動裝置3正是應用于機器的兩個部件1、2以實現(xiàn)上述這種運動的。
其他兩根軸線Ⅱ和Ⅲ由機器的部件組合1′、2′和1″、2″構成。機器部件1″上裝有加工工具，例如在這里是點焊鉗，它本身還可以有另一根軸線，在這里是旋轉軸Ⅳ。
為了沿軸線Ⅱ和Ⅲ運動，因為行程較短，機器部件可以安裝齒形皮帶傳動裝置。但也可以對兩根軸線或對所有三根軸線均采用齒條傳動裝置。機器部件1、1′和1″以及2、2′和2″彼此間的基本結構相同。
若對軸線Ⅱ例如采用與實施例中相同的齒條傳動裝置代替齒形皮帶傳動裝置，則只要簡單地將齒形皮帶換成平的被復帶，而在機器部件1′中的導軌上裝上齒條。在齒形皮帶傳動的情況下，傳動軸上裝有一個與皮帶等寬的主動傳動齒輪，當更換裝備時則將其換成齒條傳動裝置的較窄的主動傳動齒輪。然后在傳動軸上只需要再裝上叉形搖臂17和兩半分開的導向輪23，這時傳動裝置便完全更換好了。當然為了從齒條傳動裝置更換成齒形皮帶傳動裝置，或反之，機器部件1和2均需按要求事先準備好，因此只需要再作些裝配工作。
圖9和10是與圖1所示的實施例相比有所不同的齒條傳動裝置。這里所涉及的是一種直接傳動裝置，主動傳動齒輪36直接與齒條32嚙合。在這種直接傳動裝置中，緊帶輪16和導向輪37相互之間的上下距離和側向距離要比圖1所示的實施例中移得更近一些。為了能使主動傳動齒輪36和齒條32直接嚙合，一方面可以加大主動傳動齒輪的直徑和/或另一方面使主動傳動齒輪軸線，亦即傳動軸12向下移動。然而主動傳動齒輪直徑的增大是有限制的，因為一方面導向輪37的直徑必須始終大于主動傳動齒輪的直徑，另一方面也不能任意加大它的直徑。
緊帶輪16和導向輪37的軸線在高度方向距離的減小造成在換成齒形皮帶傳動裝置時代替導向輪的主動傳動齒輪上的皮帶接觸角太小，從而沒有足夠的齒和主動傳動齒輪進行嚙合。為了加大接觸角，緊帶輪16必須減小側向距離而更加靠近主動傳動齒輪，或在齒條傳動的情況下靠近導向輪37。
由圖10可見，直接的齒條傳動裝置還要求在結構上相對于圖1所示的實施例有其他方面的改變。
一方面主動傳動齒輪36直接與齒條32嚙合。另一方面導向輪37的直徑必須大于主動傳動齒輪的直徑，以便使皮帶能在主動齒輪上方通過。這意味著，導向輪的下部必須比主動傳動齒輪36更深地插入開口7中去。與之相反，護板34的棱邊33必須高于齒條上緣35，以便遮蓋導軌通道26，并因此也遮蓋住齒條32。為了使導向輪37和護板34之間高度上的重疊量盡可能小，所以齒條32比圖1所示的實施例中的那個齒條要高些，而且它的上緣35很靠近護板棱邊33的下部。
如圖10中的實施例所示，如果采用帶橡膠或塑料涂層的織物帶8，那么它必須支撐在導向輪37的棱邊上。因此半輪37a、37b的總寬度大于皮帶8的寬度，而且也寬于開口7。為了能將皮帶8敷在護板棱邊33上，棱邊33做成階梯狀向上突出，并伸入半輪37a、37b的圓周槽38中去。因此半輪37a、37b與棱邊33重疊，并部分地伸入開口7中。
皮帶8以它的縱向棱邊支撐在輪緣40a、40b上，為了可靠地導引，所以使輪緣的外緣39a、39b離皮帶的邊緣還有一個距離。
當采用金屬帶時，尤其是采用鋼帶來作為皮帶8時，并不需要支撐它的縱向邊緣，因為通過金屬帶繞導向輪的拱形面加強了金屬帶邊緣的剛度。因此可以取消輪緣40a、40b。于是與圖10所示的實施例不同的是，導向輪37可以比鋼帶8窄，從而完全伸入開口中去，這時較寬的鋼帶8仍有足夠的支撐面位于護板棱邊33上。
圖10詳細表示了傳動軸12的結構和支承情況。在這里傳動軸12和主動傳動齒輪36做成一體。但也可以將主動傳動齒輪裝在傳動軸上面而做成兩個零件。傳動軸12是空心軸，孔中裝有最好用鋼制的襯套45，它們之間用螺紋和其他類似方法不可相對旋轉地連接在一起。為此襯套45上制有一凸緣。
襯套45和傳動軸12一起裝在軸端47上，它們之間通過一個自動定心的漸開線套齒44不可相對旋轉地連接起來。軸端47是減速器52的輸出端，它支承在減速齒輪箱的軸承51中。傳動軸12在一端通過襯套45、軸端47和減速箱軸承51間接地被支撐住。傳動軸12的另一端直接支承在一個固定軸承46上。這種支承方式可避免過定位，并易于更換傳動軸12。在傳動軸12上可轉動地支承有半輪37a、37b。
圖10所示的傳動軸12的結構和支承也可以用在相應于圖1至3的實施例的帶中介齒輪15的齒輪傳動裝置3中，這時叉形搖臂17也可轉動地支承在傳動軸12上。
為了更換主動傳動齒輪36，先拆除固定軸承46和相應的殼體，然后將主動傳動齒輪36連同傳動軸12、襯套45和導向輪37以及可能有的叉形搖臂17從軸端47上取下并更換零件。
此外，圖9和10的實施例中還表示了一種不同的導向輪，它的特點是有特別大的承載能力，所以特別適用于重型的機器部件上。但這種導向輪亦可以用在相應于圖10實施例的輕型的機器部件2和直接式齒條傳動裝置3的組合中。
導軌5在這里做成扁平的、水平安放的、橫截面為矩形的基座梁43?；?3在它的兩個縱向棱邊上各有三個直的導軌工作面50。形狀與較高的齒條32相適應的滑座41的每個伸出部分42上各具有三個導輪49，它們與導軌工作面50相接觸。因此二個可繞水平軸線旋轉的導輪49和一個可繞垂直線旋轉的導輪49從三個方面形狀固定地包圍住基座梁的棱邊。由于空間有限，所以上下兩個導輪49上下重疊，而側面的導輪49則是相對于它們錯開設置的。下導輪和側導輪49可借助于它們的軸線的偏心調整機構或其他類似機構，相對于它們的導軌面50進行調整，來實現(xiàn)無間隙地導引。
1 機器部件之一，梁 24 導軌工作面
2 另一個機器部件，刀架 25 基座梁
3 齒條傳動裝置 26 導軌通道
4 齒條 27 支承帶
5 導軌 28 凸肩
6 護板 29 板條
7 開口 30 滾珠保持架
8 皮帶 31 導向板
9 滑座 32 齒條
10 伸出部分 33 棱邊
11 導輪 34 護板
12 傳動軸 35 齒條上緣
13 驅動電機 36 主動傳動齒輪
14 主動傳動齒輪 37 導向輪
15 中介齒輪 37a 導向半輪
16 緊帶輪 37b 導向半輪
17 叉形搖臂 38 圓周槽
18 軸，軸體 39a 半輪外緣
19 凸緣 39b 半輪外緣
20 軸端 40a 輪緣
21 螺母 40b 輪緣
22 長形孔 41 滑座
23 導向輪 42 伸出部分
23a 導向半輪 43 基座梁
23b 導向半輪
44 無間隙齒耦合
漸開線套齒
45 襯套
46 固定軸承
47 軸端
48 連接件
49 導輪
50 導軌工作面
51 減速器軸承
52 減速器
權利要求
1、用于在兩個互相導引的機器部件之間產生一個相對運動的齒條傳動裝置，其中至少裝在一個機器部件上的齒條用被復帶加以防護，此被復帶在另一個機器部件中在兩個緊帶輪之下和一個導向輪之上形成一個回路，其特征是，導向輪(23、37)可自由旋轉地裝在齒條傳動裝置(3)的傳動軸(12)上，并由兩個半輪(23a、23b、37a、37b)所組成，這兩個半輪在軸向互相隔開一定距離地裝在主動傳動齒輪(14、36)的兩側，它們的直徑比此主動傳動齒輪(14、36)的直徑大。
2、根據權利要求
1的齒條傳動裝置，其特征是，主動傳動齒輪(14)通過中介齒輪(15)在齒條(4)上運行，中介齒輪(15)通過它的軸(18)支承在叉形搖臂(17)上，而叉形搖臂(17)則在半輪(23a、23b)之間可轉動地裝在傳動軸(12)上，并可相對于其機器部件(2)固定。
3、根據權利要求
2的齒條傳動裝置，其特征是，軸(18)有一個圓截面較小的相對于軸(18)是偏心的伸出的軸端(20)，它裝在機器部件(2)的滑座(9)上的長形孔(22)中，并可以被夾緊。
4、根據權利要求
3的齒條傳動裝置，其特征是，長形孔(22)沿主動傳動齒輪(14)和處于工作位置的中介齒輪(15)的中心點的連線方向傾斜。
5、根據權利要求
1的齒條傳動裝置，其特征是，主動傳動齒輪(36)直接與齒條(32)嚙合。
6、根據權利要求
1或在其后面的諸權利要求
之一的齒條傳動裝置，其特征是，第一個機器部件(1)上的導軌(5)裝在一個除縱向開口(7)以外為全部封閉的導軌通道(26)中，第二個機器部件(2)的導向機構通過此開口(7)伸出，開口(7)上沒有被第二個機器部件(2)所覆蓋的部分由皮帶(8)來遮蓋。
7、根據權利要求
6的齒條傳動裝置，其特征是，導軌通道(26)是由機器部件(1)和兩塊側面護板(6、34)共同構成，在護板之間留出開口(7)。
8、根據權利要求
5、6、7的齒條傳動裝置，其特征是，作為開口(7)的邊界的護板(34)的棱邊(33)做成階梯狀的，它的形狀和導向半輪(37a、37b)的圓周槽(38)相適應。
9、根據權利要求
8的齒條傳動裝置，其特征是，齒條(32)的上緣(35)一直伸到很靠近階梯狀的棱邊(33)下面。
10、根據權利要求
1或在其后面的諸權利要求
之一的齒條傳動裝置，其特征是，傳動軸(12)和主動傳動齒輪(36)做成一體，它制成空心軸，襯套(45)不可相對轉動地裝在此軸中。襯套(45)通過一個自動定心的齒耦合，最好是漸開線套齒(44)，不可相對轉動地插在傳動裝置的軸端(47)上。
11、根據權利要求
10的齒條傳動裝置，其特征是，傳動軸(12)的一端通過軸端(47)支承在減速器軸承(51)上，其另一端通過固定軸承(46)支承在機器部件(2)的機匣上。
12、根據權利要求
1或在其后面的諸權利要求
之一的齒條傳動裝置，其特征是，導軌(5)上支撐有齒條(4、32)，它制成扁平的，兩側是截錐狀傾斜的導軌工作面(24)的基座梁(25)，導輪(11)上制有與之相應的型面，并在垂直和水平方向形狀固定地與之嚙合。
13、根據權利要求
1或在其以后的諸權利要求
之一的齒條傳動裝置，其特征是，導軌(5)上支撐有齒條(4、32)，它制成扁平的、橫截面為矩形的、具有直的導軌工作面(50)的基座梁(43)，總是三個導輪(49)與導軌工作面(50)在各個方向均形狀固定地嚙合。
14、根據權利要求
1的齒條傳動裝置，其特征是，導軌通道(26)的皮帶(8)形狀不變地被導引。
15、根據權利要求
1或在其后面的諸權利要求
之一的齒條傳動裝置，其特征是，被復帶(8)由帶橡膠或塑料涂層的織物帶或金屬帶構成。
16、根據權利要求
1或在其后面的諸權利要求
之一的齒條傳動裝置，其特征是，通過多層結構可得到產生二維或三維運動的多關節(jié)操作機。
專利摘要
齒形皮帶或齒條傳動裝置，可在兩個相互導引的機器部件，具體是機床床身和刀架之間產生相對運動。在兩種情況下均需設置皮帶覆蓋導軌和可能有的齒條。兩傳動裝置中使用相同的傳動軸和相同的導帶裝置。在齒條傳動裝置情況下，皮帶在經過導向輪的一個回路中被導引，導輪可自由旋轉地裝在傳動軸上。導向輪由在軸向互相隔開一定距離的兩半組成，它們裝在主動傳動齒輪的兩側，其直徑大于此主動齒輪。主動傳動齒輪可以通過一個中介齒輪或直接在齒條運動。
文檔編號B23Q11/08GK86101603SQ86101603
公開日1986年10月15日 申請日期1986年3月12日
發(fā)明者厄恩斯特·齊默爾 申請人:庫卡焊接設備及機器人股份公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan