本技術屬于機械加工中心數(shù)控刀庫，具體涉及一種雙環(huán)形數(shù)控刀庫，適用于數(shù)控加工中心相同空間內儲存和精準運送更多刀具。

背景技術：

1、隨著我國智能裝備制造業(yè)的不斷發(fā)展，機械加工設備的自動化程度越來越高，數(shù)控刀庫成為加工中心設備必不可少的組成部分。數(shù)控刀庫的容量和結構直接關系到機加設備的加工效率、工藝性、可靠性以及價格。

2、現(xiàn)有數(shù)控刀庫主要有以下三種：圓盤式刀庫、斗笠式刀庫和鏈式刀庫。如cn214024707?u公開了一種圓盤式刀庫和數(shù)控機床，其中，該圓盤式刀庫包括刀盤、安裝架和伺服電機。刀盤水平狀轉動設在安裝架的上方。安裝架為頂部封閉，底部開口的筒狀。伺服電機固定置于安裝架的內腔中，伺服電機的輸出軸向上穿出安裝架的頂部，并與刀盤同軸連接。刀盤的周緣安裝有多個用于儲放刀具的刀爪。刀爪以刀盤的中心軸線為基準軸，均勻環(huán)形陣列。但存在如下問題：1、刀爪數(shù)量少，導致刀庫容量小，影響換刀效率；2、伺服電機與刀盤同軸布置，驅動力臂小，且驅動大容量大重量的刀盤時，伺服電機的輸出軸與刀盤的連接處應力大且易損。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了提供一種結構簡單、使用可靠的雙環(huán)形數(shù)控刀庫，解決現(xiàn)有刀庫容量小、換刀效率低的問題，有效提高刀庫的容量和換刀效率，同時具有高效穩(wěn)定的驅動結構。

2、本實用新型的技術方案是：

3、一種雙環(huán)形數(shù)控刀庫，包括底座、刀盤和伺服電機，其技術要點是：所述底座上方設有轉盤軸承，所述轉盤軸承的內環(huán)與底座上表面固定連接，所述刀盤位于轉盤軸承的外環(huán)上方且與外環(huán)連接固定，所述刀盤的中心線與轉盤軸承的中心線重合，所述刀盤的外緣固定有雙環(huán)形刀爪結構，所述轉盤軸承的外環(huán)與伺服電機之間設有傳動結構。

4、上述的雙環(huán)形數(shù)控刀庫，所述雙環(huán)形刀爪結構包括設于刀盤上表面邊緣的刀爪座、設于刀盤外周面的徑向延長支撐柄、與刀爪座連接的內刀爪、與徑向延長支撐柄末端連接的外刀爪，各個刀爪座圍繞刀盤的中心線均勻間隔布置，各個徑向延長支撐柄圍繞刀盤的中心線均勻間隔布置且與刀爪座交錯布置。

5、上述的雙環(huán)形數(shù)控刀庫，所述刀盤表面設有多個減重孔，各個減重孔圍繞刀盤的中心線均勻布置。

6、上述的雙環(huán)形數(shù)控刀庫，所述傳動結構包括設于轉盤軸承外周壁上的齒形結構、與伺服電機的輸出端連接的減速機、與減速機的輸出端連接的小齒輪，所述小齒輪與齒形結構相互嚙合。

7、上述的雙環(huán)形數(shù)控刀庫，所述外刀爪的高度低于內刀爪的高度，以便于取放刀具。

8、上述的雙環(huán)形數(shù)控刀庫，所述伺服電機固定于底座內并沿水平方向布置，所述減速機為直角減速機，減速機的水平輸入端與伺服電機的輸出端連接，減速機的垂向輸出端連接所述小齒輪。

9、本實用新型的有益效果是：

10、1、刀盤的外緣固定雙環(huán)形刀爪結構，有效提高刀庫的容量和換刀效率，解決了現(xiàn)有刀庫容量小、換刀效率低的問題。

11、2、另具有高效穩(wěn)定的驅動結構，即改變中心驅動的驅動方式，增設轉盤軸承，連接于底座和刀盤之間，通過驅動轉盤軸承的外環(huán)，達到驅動刀盤的目的，增大驅動力臂，節(jié)約能耗，同時也減小了伺服電機直接驅動的組裝難度，避免連接件因工作應力過大而損傷。

12、綜上，本實用新型通過巧妙的結構布局和穩(wěn)定的驅動機結實現(xiàn)了數(shù)控加工中心相同空間內存儲和準確運送更多刀具的目的，從而滿足機械加工設備對刀庫容量、效率、定位精準、穩(wěn)定可靠的要求。

技術特征：

1.一種雙環(huán)形數(shù)控刀庫，包括底座、刀盤和伺服電機，其特征在于：所述底座上方設有轉盤軸承，所述轉盤軸承的內環(huán)與底座上表面固定連接，所述刀盤位于轉盤軸承的外環(huán)上方且與外環(huán)連接固定，所述刀盤的中心線與轉盤軸承的中心線重合，所述刀盤的外緣固定有雙環(huán)形刀爪結構，所述轉盤軸承的外環(huán)與伺服電機之間設有傳動結構。

2.根據(jù)權利要求1所述的雙環(huán)形數(shù)控刀庫，其特征在于：所述雙環(huán)形刀爪結構包括設于刀盤上表面邊緣的刀爪座、設于刀盤外周面的徑向延長支撐柄、與刀爪座連接的內刀爪、與徑向延長支撐柄末端連接的外刀爪，各個刀爪座圍繞刀盤的中心線均勻間隔布置，各個徑向延長支撐柄圍繞刀盤的中心線均勻間隔布置且與刀爪座交錯布置。

3.根據(jù)權利要求1所述的雙環(huán)形數(shù)控刀庫，其特征在于：所述刀盤表面設有多個減重孔，各個減重孔圍繞刀盤的中心線均勻布置。

4.根據(jù)權利要求1所述的雙環(huán)形數(shù)控刀庫，其特征在于：所述傳動結構包括設于轉盤軸承外周壁上的齒形結構、與伺服電機的輸出端連接的減速機、與減速機的輸出端連接的小齒輪，所述小齒輪與齒形結構相互嚙合。

5.根據(jù)權利要求2所述的雙環(huán)形數(shù)控刀庫，其特征在于：所述外刀爪的高度低于內刀爪的高度，以便于取放刀具。

6.根據(jù)權利要求4所述的雙環(huán)形數(shù)控刀庫，其特征在于：所述伺服電機固定于底座內并沿水平方向布置，所述減速機為直角減速機，減速機的水平輸入端與伺服電機的輸出端連接，減速機的垂向輸出端連接所述小齒輪。

技術總結
本技術屬于機械加工中心數(shù)控刀庫技術領域，具體涉及一種雙環(huán)形數(shù)控刀庫，其包括底座、刀盤和伺服電機，其技術要點是：所述底座上方設有轉盤軸承，所述轉盤軸承的內環(huán)與底座上表面固定連接，所述刀盤位于轉盤軸承的外環(huán)上方且與外環(huán)連接固定，所述刀盤的中心線與轉盤軸承的中心線重合，所述刀盤的外緣固定有雙環(huán)形刀爪結構，所述轉盤軸承的外環(huán)與伺服電機之間設有傳動結構。本技術解決了現(xiàn)有刀庫容量小、換刀效率低的問題，有效提高刀庫的容量和換刀效率，同時具有高效穩(wěn)定的驅動結構。

技術研發(fā)人員：計文通,張依娜,包洪臣,孫興邦
受保護的技術使用者：沈陽精銳數(shù)控機床有限公司
技術研發(fā)日：20240617
技術公布日：2024/12/23