本技術(shù)涉及鑄件加工，更具體地說，它涉及一種汽車制動(dòng)主缸鑄造鋸切設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、鑄件是用各種鑄造方法獲得的金屬成型物件，即把冶煉好的液態(tài)金屬，用澆注、壓射、吸入或其它澆鑄方法注入預(yù)先準(zhǔn)備好的鑄型中，冷卻后經(jīng)打磨等后續(xù)加工手段后，所得到的具有一定形狀，尺寸和性能的物件。

2、現(xiàn)有的汽車在生產(chǎn)過程中存在多種鑄件，鑄件在鑄造完成后需要對(duì)其鑄冒口進(jìn)行鋸切，通常采用工人手持澆冒口分離器將澆冒口與產(chǎn)品分離，這種清除方式勞動(dòng)量大、自動(dòng)化程度低，而且鑄件如若固定不牢靠會(huì)造成切鋸偏差，進(jìn)而造成鑄件損壞，且在分離過程中產(chǎn)生的廢料不能夠直接回收，還需要人工進(jìn)行采集，增加工作人員的工作量同時(shí)降低鑄件的，不符合可持續(xù)發(fā)展觀。

3、因此需要提出一種新的方案來解決這個(gè)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車制動(dòng)主缸鑄造鋸切設(shè)備，通過在載盤上環(huán)形陣列若干工件夾具，工件夾具能夠?qū)ι舷铝涎b置的上料進(jìn)行夾持，通過檢測(cè)組件對(duì)夾持后的工件進(jìn)行檢測(cè)，然后通過調(diào)節(jié)切鋸組件對(duì)工件進(jìn)行切鋸，切鋸后的廢料直接落入廢料箱內(nèi)，進(jìn)而達(dá)到了對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)化切鋸的效果同時(shí)對(duì)廢料進(jìn)行收集。

2、本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種汽車制動(dòng)主缸鑄造鋸切設(shè)備，包括有機(jī)體，以及設(shè)置在機(jī)體一側(cè)的上下料裝置，所述機(jī)體上設(shè)置有水平轉(zhuǎn)動(dòng)的載盤，所述載盤上環(huán)形陣列有若干工件夾具，所述機(jī)體上還設(shè)置有以轉(zhuǎn)盤為中心與上下料裝置對(duì)應(yīng)的切鋸組件，所述切鋸組件包括有沿載盤徑向滑動(dòng)的鋸片，所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件用以檢測(cè)載盤運(yùn)輸至切鋸組件的鑄件，所述切鋸組件下方設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤邊緣對(duì)應(yīng)的廢料箱，所述機(jī)體上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)載盤轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，所述機(jī)體上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鋸片豎直滑動(dòng)的下壓氣缸。

3、優(yōu)選地，所述切鋸組件包括有切鋸電機(jī)，所述鋸片設(shè)置在切鋸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端，所述切鋸電機(jī)沿載盤徑向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)體上，所述機(jī)體上設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)切鋸電機(jī)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，所述機(jī)體上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

4、優(yōu)選地，所述上下料裝置包括有上下料機(jī)械臂，以及設(shè)置在上下料機(jī)械臂執(zhí)行端的夾持部組，所述夾持部組設(shè)置有與上下料機(jī)械臂可拆卸連接的底座，所述底座上設(shè)置有兩組夾爪。

5、優(yōu)選地，所述夾爪包括有兩個(gè)相互靠近的c字形夾板，所述底座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)c字形夾板相互靠近的夾持氣缸。

6、優(yōu)選地，所述檢測(cè)組件包括有檢測(cè)相機(jī)，所述機(jī)體上設(shè)置有與載盤對(duì)應(yīng)的安裝桿，所述安裝桿上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)檢測(cè)相機(jī)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。

7、優(yōu)選地，所述工件夾具包括有水平設(shè)置在載臺(tái)上的安裝支座，所述安裝支座上設(shè)置有相互平行的第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板端部兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有夾持臂和支撐桿，所述第二支撐板上設(shè)置有豎直轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊氣缸，所述支撐桿端部通過推桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿與夾持臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)端與推桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8、本實(shí)用具有以下有益效果：

9、使得上下料機(jī)械臂能夠帶動(dòng)夾持部組靠近載盤或者儲(chǔ)納箱處，對(duì)切鋸后的鑄件進(jìn)行下料或者對(duì)未切鋸的鑄件進(jìn)行上料，進(jìn)而達(dá)到自動(dòng)上下料的目的，待工件被夾持輸送至工件夾具處時(shí)，夾緊氣缸帶動(dòng)推桿移動(dòng)，進(jìn)而使得夾持臂轉(zhuǎn)動(dòng)抬起，上下料機(jī)械臂將工件放置在夾持臂下方通過夾持氣缸帶動(dòng)推桿移動(dòng)，進(jìn)而使得夾持臂將工件固定夾持，待載盤轉(zhuǎn)動(dòng)工件移動(dòng)至檢測(cè)相機(jī)下方時(shí)，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)檢測(cè)相機(jī)相機(jī)滑動(dòng)，使得檢測(cè)相機(jī)對(duì)鑄件的切割部位進(jìn)行檢測(cè)，待需要切割的鑄件運(yùn)輸至鋸片下方時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)切鋸電機(jī)滑動(dòng)，直至鋸片與工件所需切割處對(duì)應(yīng)，然后通過下壓氣缸推動(dòng)切鋸電機(jī)向下滑動(dòng)，進(jìn)而使得鋸片將鑄件切鋸，進(jìn)而達(dá)到自動(dòng)切割鑄件的效果。

技術(shù)特征：

1.一種汽車制動(dòng)主缸鑄造鋸切設(shè)備，其特征在于：包括有機(jī)體(1)，以及設(shè)置在機(jī)體(1)一側(cè)的上下料裝置(2)，所述機(jī)體(1)上設(shè)置有水平轉(zhuǎn)動(dòng)的載盤(3)，所述載盤(3)上環(huán)形陣列有若干工件夾具(4)，所述機(jī)體(1)上還設(shè)置有以轉(zhuǎn)盤為中心與上下料裝置(2)對(duì)應(yīng)的切鋸組件(5)，所述切鋸組件(5)包括有沿載盤(3)徑向滑動(dòng)的鋸片(6)，所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)組件(7)，所述檢測(cè)組件(7)用以檢測(cè)載盤(3)運(yùn)輸至切鋸組件(5)的鑄件，所述切鋸組件(5)下方設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤邊緣對(duì)應(yīng)的廢料箱(8)，所述機(jī)體(1)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)載盤(3)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)(9)，所述機(jī)體(1)上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鋸片(6)豎直滑動(dòng)的下壓氣缸(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車制動(dòng)主缸鑄造鋸切設(shè)備，其特征在于：所述切鋸組件(5)包括有切鋸電機(jī)(11)，所述鋸片(6)設(shè)置在切鋸電機(jī)(11)的驅(qū)動(dòng)端，所述切鋸電機(jī)(11)沿載盤(3)徑向滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)體(1)上，所述機(jī)體(1)上設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)切鋸電機(jī)(11)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸(12)，所述機(jī)體(1)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(12)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車制動(dòng)主缸鑄造鋸切設(shè)備，其特征在于：所述上下料裝置(2)包括有上下料機(jī)械臂(14)，以及設(shè)置在上下料機(jī)械臂(14)執(zhí)行端的夾持部組，所述夾持部組設(shè)置有與上下料機(jī)械臂(14)可拆卸連接的底座(15)，所述底座(15)上設(shè)置有兩組夾爪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車制動(dòng)主缸鑄造鋸切設(shè)備，其特征在于：所述夾爪包括有兩個(gè)相互靠近的c字形夾板(16)，所述底座(15)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)c字形夾板(16)相互靠近的夾持氣缸(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車制動(dòng)主缸鑄造鋸切設(shè)備，其特征在于：所述檢測(cè)組件(7)包括有檢測(cè)相機(jī)(18)，所述機(jī)體(1)上設(shè)置有與載盤(3)對(duì)應(yīng)的安裝桿(19)，所述安裝桿(19)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)檢測(cè)相機(jī)(18)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車制動(dòng)主缸鑄造鋸切設(shè)備，其特征在于：所述工件夾具(4)包括有水平設(shè)置在載臺(tái)上的安裝支座(20)，所述安裝支座(20)上設(shè)置有相互平行的第一支撐板(21)和第二支撐板(22)，所述第一支撐板(21)端部兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有夾持臂(23)和支撐桿(24)，所述第二支撐板(22)上設(shè)置有豎直轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊氣缸(25)，所述支撐桿(24)端部通過推桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)桿(26)，所述驅(qū)動(dòng)桿(26)與夾持臂(23)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾緊氣缸(25)驅(qū)動(dòng)端與推桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種汽車制動(dòng)主缸鑄造鋸切設(shè)備，涉及鑄件加工技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括有機(jī)體，以及設(shè)置在機(jī)體一側(cè)的上下料裝置，機(jī)體上設(shè)置有水平轉(zhuǎn)動(dòng)的載盤，載盤上環(huán)形陣列有若干工件夾具，機(jī)體上還設(shè)置有以轉(zhuǎn)盤為中心與上下料裝置對(duì)應(yīng)的切鋸組件，切鋸組件包括有沿載盤徑向滑動(dòng)的鋸片，轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)組件，切鋸組件下方設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤邊緣對(duì)應(yīng)的廢料箱。本技術(shù)通過在載盤上環(huán)形陣列若干工件夾具，工件夾具能夠?qū)ι舷铝涎b置的上料進(jìn)行夾持，通過檢測(cè)組件對(duì)夾持后的工件進(jìn)行檢測(cè)，然后通過調(diào)節(jié)切鋸組件對(duì)工件進(jìn)行切鋸，切鋸后的廢料直接落入廢料箱內(nèi)，進(jìn)而達(dá)到了對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)化切鋸的效果同時(shí)對(duì)廢料進(jìn)行收集。

技術(shù)研發(fā)人員：王凌宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州錦道智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2024/12/23