本技術(shù)涉及調(diào)速器裝配，具體為調(diào)速器專用的步進電機裝配機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、調(diào)速器端蓋與殼體的連接通常采用螺紋連接方式。這種機械連接方式通過螺紋的咬合實現(xiàn)零件之間的緊密連接，而螺栓和螺母則是固定這種連接的重要組成部分。通過旋緊螺母，螺栓產(chǎn)生拉力，使調(diào)速器端蓋和殼體穩(wěn)固地固定在一起，具體裝配時，通過使用電批操作螺栓和螺母，將調(diào)速器端蓋安裝到殼體上。在這個步驟中，需要注意確保螺栓和螺母的正確安裝，同時保持適度的緊固力度，以防止零件松動或過緊。調(diào)整緊固力度是為了確保每個螺栓和螺母都牢固地連接在一起，可以通過調(diào)節(jié)電批的扭矩來實現(xiàn)，但是現(xiàn)階段的調(diào)速器端蓋、殼體在裝配工作過程中需要工作人員手動操作電批并向下施力，即手動操作電批需要工作人員不斷地握緊和松開電批，同時還要施加向下的力量來確保螺栓和螺母被正確地固定，這種操作方式需工作人員保持一定的力量和耐力，長時間的重復(fù)操作容易導(dǎo)致勞動強度增大，增加了工作人員的體力消耗和勞動強度，且在批量生產(chǎn)或大量裝配的情況下，手動操作電批的效率顯然難以滿足生產(chǎn)需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供調(diào)速器專用的步進電機裝配機構(gòu)，可通過步進電機一、絲桿升降結(jié)構(gòu)主動對調(diào)速器端蓋以及殼體上升，并由步進電機二以及彈性觸頭結(jié)構(gòu)主動擰緊螺栓，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：調(diào)速器專用的步進電機裝配機構(gòu)，包括支架以及支架頂部固定的支撐盤，所述支撐盤下方的支架內(nèi)部安裝有軸架，且所述軸架的底端設(shè)置有絲桿升降結(jié)構(gòu)，絲桿升降結(jié)構(gòu)的活動端安裝有用于支撐調(diào)速器待裝配工件的直角板，所述支架頂端的中心位置處安裝有用于驅(qū)動絲桿升降結(jié)構(gòu)進行工作的步進電機一，所述軸架一側(cè)的外壁上固定有墊塊，且所述墊塊遠離軸架的一側(cè)外壁上安裝有防護殼，所述防護殼的一側(cè)外壁上安裝有步進電機二，所述步進電機二的輸出端安裝有對螺栓施加扭轉(zhuǎn)力的彈性觸頭結(jié)構(gòu)。

3、優(yōu)選的，所述支撐盤頂端的一側(cè)安裝有t字座，所述t字座的一側(cè)外壁與防護殼的一側(cè)外壁相互栓接。

4、優(yōu)選的，所述支架的一側(cè)外壁上固定有兩個連接板。

5、優(yōu)選的，所述絲桿升降結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在軸架內(nèi)部的螺紋軸，以及螺紋軸表面一端安裝的螺母套，所述螺母套的外周面固定有防護架,防護架和支架的內(nèi)壁滑動連接，所述螺紋軸的頂端與步進電機一的輸出端相互連接，所述直角板固定在防護架的一側(cè)外壁上，所述軸架的底部安裝有軸承。

6、優(yōu)選的，所述防護架的下方設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的頂端安裝有螺塞，所述螺塞和防護架滑動配合，所述螺塞的頂壁安裝有墊片。

7、優(yōu)選的，所述彈性觸頭結(jié)構(gòu)包括安裝在步進電機二輸出端的花鍵軸，所述花鍵軸的底端固定有觸頭單體，所述花鍵軸的外周面套裝有限位彈簧。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該調(diào)速器專用的步進電機裝配機構(gòu)由絲桿升降結(jié)構(gòu)驅(qū)動防護架以及直角板、工件上行，直至螺栓同彈性觸頭結(jié)構(gòu)接觸，待螺栓同彈性觸頭結(jié)構(gòu)接觸完全后，步進電機二主動驅(qū)動彈性觸頭結(jié)構(gòu)進行回轉(zhuǎn)，從而使得彈性觸頭結(jié)構(gòu)主動向螺栓施加扭力，整個裝配過程更加高效，其無需工作人員長時間持續(xù)地操作電批，減少了對人力的依賴，并減輕工作人員的勞動強度。

技術(shù)特征：

1.調(diào)速器專用的步進電機裝配機構(gòu)，其特征在于：包括支架(1)以及支架(1)頂部固定的支撐盤(3)，所述支撐盤(3)下方的支架(1)內(nèi)部安裝有軸架(8)，且所述軸架(8)的底端設(shè)置有絲桿升降結(jié)構(gòu)，絲桿升降結(jié)構(gòu)的活動端安裝有用于支撐調(diào)速器待裝配工件的直角板(14)，所述支架(1)頂端的中心位置處安裝有用于驅(qū)動絲桿升降結(jié)構(gòu)進行工作的步進電機一(2)，所述軸架(8)一側(cè)的外壁上固定有墊塊(6)，且所述墊塊(6)遠離軸架(8)的一側(cè)外壁上安裝有防護殼(5)，所述防護殼(5)的一側(cè)外壁上安裝有步進電機二(7)，所述步進電機二(7)的輸出端安裝有對螺栓施加扭轉(zhuǎn)力的彈性觸頭結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)速器專用的步進電機裝配機構(gòu)，其特征在于：所述支撐盤(3)頂端的一側(cè)安裝有t字座(4)，所述t字座(4)的一側(cè)外壁與防護殼(5)的一側(cè)外壁相互栓接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)速器專用的步進電機裝配機構(gòu)，其特征在于：所述支架(1)的一側(cè)外壁上固定有兩個連接板(101)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)速器專用的步進電機裝配機構(gòu)，其特征在于：所述絲桿升降結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在軸架(8)內(nèi)部的螺紋軸(9)，以及螺紋軸(9)表面一端安裝的螺母套(10)，所述螺母套(10)的外周面固定有防護架(11),防護架(11)和支架(1)的內(nèi)壁滑動連接，所述螺紋軸(9)的頂端與步進電機一(2)的輸出端相互連接，所述直角板(14)固定在防護架(11)的一側(cè)外壁上，所述軸架(8)的底部安裝有軸承(801)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的調(diào)速器專用的步進電機裝配機構(gòu)，其特征在于：所述防護架(11)的下方設(shè)置有導(dǎo)向桿(13)，所述導(dǎo)向桿(13)的頂端安裝有螺塞(12)，所述螺塞(12)和防護架(11)滑動配合，所述螺塞(12)的頂壁安裝有墊片(1201)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)速器專用的步進電機裝配機構(gòu)，其特征在于：所述彈性觸頭結(jié)構(gòu)包括安裝在步進電機二(7)輸出端的花鍵軸(15)，所述花鍵軸(15)的底端固定有觸頭單體(17)，所述花鍵軸(15)的外周面套裝有限位彈簧(16)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了調(diào)速器專用的步進電機裝配機構(gòu)，包括支架以及支架頂部固定的支撐盤，所述支撐盤下方的支架內(nèi)部安裝有軸架，且所述軸架的底端設(shè)置有絲桿升降結(jié)構(gòu)，絲桿升降結(jié)構(gòu)的活動端安裝有用于支撐調(diào)速器待裝配工件的直角板，所述支架頂端的中心位置處安裝有用于驅(qū)動絲桿升降結(jié)構(gòu)進行工作的步進電機一。本技術(shù)通過步進電機一、絲桿升降結(jié)構(gòu)主動對調(diào)速器端蓋以及殼體上升，并由步進電機二以及彈性觸頭結(jié)構(gòu)主動擰緊螺栓，整個裝配過程更加高效，其無需工作人員長時間持續(xù)地操作電批，減少了對人力的依賴，并減輕工作人員的勞動強度。

技術(shù)研發(fā)人員：枉鑫,張宇,趙小鵬,張曉華
受保護的技術(shù)使用者：天津市科音自控設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2024/12/26