本技術(shù)屬于軸承套圈成型，尤其涉及一種薄壁軸承套圈成型裝置。

背景技術(shù)：

1、為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉(zhuǎn)精度，使用了小外徑的鋼球，中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間，薄壁型軸承實現(xiàn)了極薄型的軸承斷面，也實現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化、輕量化，產(chǎn)品的多樣性擴展了其用途范圍。

2、而薄壁軸承套圈是具有滾道的向心薄壁軸承的環(huán)形零件，目前薄壁軸承套圈的加工，需要操作人員進行上下料，不僅存在安全隱患且費時費力，極大的影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型目的在于提供一種薄壁軸承套圈成型裝置，以解決背景技術(shù)中所提出的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的具體技術(shù)方案如下：一種薄壁軸承套圈成型裝置，包括上料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、取放料機構(gòu)及沖壓成型機構(gòu)，所述上料機構(gòu)位于傳送機構(gòu)的頭端一側(cè)，所述取放料機構(gòu)及沖壓成型機構(gòu)位于傳送機構(gòu)尾端的前后兩側(cè)，所述上料機構(gòu)包括支撐臺，所述支撐臺的上方設(shè)置有可上下移動的升降板，所述升降板與支撐臺之間設(shè)置有四個呈圓周陣列分布、且間距可調(diào)的限位桿，所述支撐臺的下方設(shè)置有用于驅(qū)動升降板上下移動的第一氣缸，所述支撐臺的一側(cè)設(shè)置有凸臺，所述凸臺的上表面設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿頂端設(shè)置有l(wèi)型架，所述l型架的水平部端部上表面設(shè)置有正反轉(zhuǎn)電機，所述正反轉(zhuǎn)電機的軸部連接有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板的兩端底部均設(shè)置有電動吸盤。

3、優(yōu)選地，所述升降板為“十”字型結(jié)構(gòu)，所述升降板的表面設(shè)置有四個呈圓周陣列分布的第一長圓孔，所述支撐臺的表面設(shè)置有四個與第一長圓孔一一對應(yīng)分布的第二長圓孔，所述限位桿的直徑與第一長圓孔及第二長圓孔的直徑相等。

4、優(yōu)選地，所述第二長圓孔的兩側(cè)內(nèi)壁均設(shè)置有限位槽，所述限位桿的底部兩側(cè)均設(shè)置有與限位槽滑動連接的限位塊，且所述限位桿的底部延伸至第二長圓孔下方并設(shè)置有外螺紋，所述限位桿的底部螺紋連接有螺母。

5、優(yōu)選地，所述第二氣缸的側(cè)壁設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的表面中間部位設(shè)置有豎直分布的第一滑槽，所述l型架的豎直部底部側(cè)壁設(shè)置有與第一滑槽上下滑動連接的第一滑塊。

6、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)板的兩端分別位于升降板及傳送機構(gòu)頭端的上方，且所述電動吸盤與升降板為同一中心點。

7、優(yōu)選地，所述支撐臺的上表面一側(cè)設(shè)置有固定架，所述固定架的頂端與限位桿的頂端平齊，且所述固定架的頂端側(cè)壁設(shè)置有第一紅外傳感器。

8、優(yōu)選地，所述傳送機構(gòu)包括機架，所述機架內(nèi)設(shè)置有傳送帶，且所述機架上設(shè)置有用于驅(qū)動傳送帶運動的電機。

9、優(yōu)選地，所述取放料機構(gòu)包括與機架側(cè)壁固定連接的l型臺，所述l型臺的上表面設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿端部設(shè)置有與l型臺上表面滑動連接的移動板，所述移動板的端部設(shè)置有機械手，所述l型臺的上表面設(shè)置有第二滑槽，所述移動板的底部設(shè)置有與第二滑槽滑動連接的第二滑塊，且所述機架的側(cè)壁設(shè)置有寬度與移動板寬度相吻合的u型口，所述移動板的底部與傳送帶的上表面接觸。

10、優(yōu)選地，所述沖壓成型機構(gòu)包括與機架側(cè)壁固定連接的沖壓臺，所述沖壓臺的表面中間部位設(shè)置有模具臺，所述沖壓臺的上表面四角處通過支撐桿安裝有頂板，所述頂板的底部中間部位設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸的底部設(shè)置有與模具臺對應(yīng)分布的沖壓頭，且所述頂板的側(cè)壁設(shè)置有延伸板，所述延伸板的底部位于傳送帶的上方處設(shè)置有第二紅外傳感器。

11、本實用新型的一種薄壁軸承套圈成型裝置具有以下優(yōu)點：

12、1.本實用新型可實現(xiàn)對工件的上料、傳送、沖壓成型及下料，整個過程自動化程度高，操作方便，安全高效，大大降低了工人的勞動強度，極大提高了薄壁軸承套圈成型加工效率。

13、2.通過限位桿與第一長圓孔、第二長圓孔之間的配合，可根據(jù)圓形軸承套圈鋼板的直徑對四個限位桿之間的間距進行調(diào)節(jié)，使得圓形軸承套圈鋼板剛好處于四個限位桿之間，可對不同直徑大小的軸承套圈鋼板進行限位。

14、3.通過啟動正反轉(zhuǎn)電機，正反轉(zhuǎn)電機每啟動一次旋轉(zhuǎn)180°，且一次正轉(zhuǎn)、一次反轉(zhuǎn)交替運行，使得每旋轉(zhuǎn)一次均有一個電動吸盤處于軸承套圈鋼板的上方，且l型架上設(shè)置有與電動吸盤連接的吸氣泵，啟動第二氣缸，使得第二氣缸帶動l型架下移，從而使得電動吸盤與位于最上方的軸承套圈鋼板的上表面接觸，并啟動吸氣泵，即可使得電動吸盤將工件吸起，并啟動第二氣缸使得旋轉(zhuǎn)板上移，再啟動正反轉(zhuǎn)電機，使得電動吸盤攜帶工件旋轉(zhuǎn)至傳送帶的上方，而另一個電動吸盤位于工件的上方，再通過第二氣缸使得旋轉(zhuǎn)板下移，即可使一個電動吸盤放下工件，另一個電動吸盤吸取工件，從而實現(xiàn)連續(xù)不間斷上料，且自動化程度高，大大降低了工人的勞動強度，進而提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種薄壁軸承套圈成型裝置，其特征在于：包括上料機構(gòu)(1)、傳送機構(gòu)(2)、取放料機構(gòu)(3)及沖壓成型機構(gòu)(4)，所述上料機構(gòu)(1)位于傳送機構(gòu)(2)的頭端一側(cè)，所述取放料機構(gòu)(3)及沖壓成型機構(gòu)(4)位于傳送機構(gòu)(2)尾端的前后兩側(cè)；其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄壁軸承套圈成型裝置，其特征在于：所述升降板(6)為“十”字型結(jié)構(gòu)，所述升降板(6)的表面設(shè)置有四個呈圓周陣列分布的第一長圓孔(33)，所述支撐臺(5)的表面設(shè)置有四個與第一長圓孔(33)一一對應(yīng)分布的第二長圓孔(34)，所述限位桿(7)的直徑與第一長圓孔(33)及第二長圓孔(34)的直徑相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種薄壁軸承套圈成型裝置，其特征在于：所述第二長圓孔(34)的兩側(cè)內(nèi)壁均設(shè)置有限位槽，所述限位桿(7)的底部兩側(cè)均設(shè)置有與限位槽滑動連接的限位塊(35)，且所述限位桿(7)的底部延伸至第二長圓孔(34)下方并設(shè)置有外螺紋，所述限位桿(7)的底部螺紋連接有螺母。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄壁軸承套圈成型裝置，其特征在于：所述第二氣缸(10)的側(cè)壁設(shè)置有導(dǎo)軌(11)，所述導(dǎo)軌(11)的表面中間部位設(shè)置有豎直分布的第一滑槽(12)，所述l型架(13)的豎直部底部側(cè)壁設(shè)置有與第一滑槽(12)上下滑動連接的第一滑塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄壁軸承套圈成型裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)板(15)的兩端分別位于升降板(6)及傳送機構(gòu)(2)頭端的上方，且所述電動吸盤(16)與升降板(6)為同一中心點。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄壁軸承套圈成型裝置，其特征在于：所述支撐臺(5)的上表面一側(cè)設(shè)置有固定架(31)，所述固定架(31)的頂端與限位桿(7)的頂端平齊，且所述固定架(31)的頂端側(cè)壁設(shè)置有第一紅外傳感器(32)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄壁軸承套圈成型裝置，其特征在于：所述傳送機構(gòu)(2)包括機架(17)，所述機架(17)內(nèi)設(shè)置有傳送帶(18)，且所述機架(17)上設(shè)置有用于驅(qū)動傳送帶(18)運動的電機(19)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種薄壁軸承套圈成型裝置，其特征在于：所述取放料機構(gòu)(3)包括與機架(17)側(cè)壁固定連接的l型臺(22)，所述l型臺(22)的上表面設(shè)置有第三氣缸(20)，所述第三氣缸(20)的活塞桿端部設(shè)置有與l型臺(22)上表面滑動連接的移動板(21)，所述移動板(21)的端部設(shè)置有機械手(23)，所述l型臺(22)的上表面設(shè)置有第二滑槽，所述移動板(21)的底部設(shè)置有與第二滑槽滑動連接的第二滑塊，且所述機架(17)的側(cè)壁設(shè)置有寬度與移動板(21)寬度相吻合的u型口(24)，所述移動板(21)的底部與傳送帶(18)的上表面接觸。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種薄壁軸承套圈成型裝置，其特征在于：所述沖壓成型機構(gòu)(4)包括與機架(17)側(cè)壁固定連接的沖壓臺(25)，所述沖壓臺(25)的表面中間部位設(shè)置有模具臺(26)，所述沖壓臺(25)的上表面四角處通過支撐桿安裝有頂板(27)，所述頂板(27)的底部中間部位設(shè)置有第四氣缸(28)，所述第四氣缸(28)的底部設(shè)置有與模具臺(26)對應(yīng)分布的沖壓頭(29)，且所述頂板(27)的側(cè)壁設(shè)置有延伸板(30)，所述延伸板(30)的底部位于傳送帶(18)的上方處設(shè)置有第二紅外傳感器(36)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種薄壁軸承套圈成型裝置，包括上料機構(gòu)、傳送機構(gòu)、取放料機構(gòu)及沖壓成型機構(gòu)，所述上料機構(gòu)位于傳送機構(gòu)的頭端一側(cè)，所述取放料機構(gòu)及沖壓成型機構(gòu)位于傳送機構(gòu)尾端的前后兩側(cè)，所述上料機構(gòu)包括支撐臺，所述支撐臺的上方設(shè)置有可上下移動的升降板，所述升降板與支撐臺之間設(shè)置有四個呈圓周陣列分布、且間距可調(diào)的限位桿。本技術(shù)可實現(xiàn)對工件的上料、傳送、沖壓成型及下料，整個過程自動化程度高，操作方便，安全高效，大大降低了工人的勞動強度，極大提高了薄壁軸承套圈成型加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：何云泉
受保護的技術(shù)使用者：嘉善宏潤達精機有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240426
技術(shù)公布日：2024/12/19