本技術(shù)涉及精雕機(jī)數(shù)控床身加工，更具體的說，本技術(shù)涉及一種全自動(dòng)上下料精雕機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代科技的快速發(fā)展以及市場(chǎng)競(jìng)爭的激烈，自動(dòng)化加工設(shè)備的技術(shù)含量和復(fù)雜性愈發(fā)增強(qiáng)。優(yōu)化自動(dòng)化加工設(shè)備的效率和效果已經(jīng)成為了制造業(yè)巨頭和研發(fā)者爭相追求的目標(biāo)。自動(dòng)化機(jī)械生產(chǎn)工作中的上料工序是生產(chǎn)流程的重要環(huán)節(jié)，其主要功能是將產(chǎn)品物料供應(yīng)給產(chǎn)品加工裝置。在當(dāng)前的生產(chǎn)環(huán)境中，尤其針對(duì)手機(jī)蓋板、保護(hù)片等精密零件的加工，這一環(huán)節(jié)的效率直接關(guān)系到整個(gè)生產(chǎn)線的運(yùn)作效率。

2、目前，市面上的智能手機(jī)蓋板、保護(hù)片等產(chǎn)品都需要通過數(shù)控床身進(jìn)行加工。這類數(shù)控床身種類繁多，但他們?cè)诿鎸?duì)手機(jī)蓋板、保護(hù)片等精雕加工時(shí)，往往存在效率不高的問題。一方面，許多精雕機(jī)在進(jìn)行上下料操作時(shí)還需依賴人工，這不僅效率低下，同時(shí)也會(huì)增加人工成本。且人工上下料面臨誤操作等風(fēng)險(xiǎn)，可能對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生負(fù)面影響。另一方面，盡管市面上存在部分機(jī)械手設(shè)備能夠進(jìn)行自動(dòng)化上下料，但這些設(shè)備往往采用四個(gè)頭同時(shí)加工的方式，其效率并未得到真正的提升。這是因?yàn)樵谶@種方式下，雖然多個(gè)頭部可以同時(shí)進(jìn)行加工，但仍然無法將床身的效率發(fā)揮到最大化。例如，當(dāng)一個(gè)部分完成加工，需要進(jìn)行下料操作時(shí)，其余部分可能還未完成加工。此時(shí)，如果等待所有部分加工完成再進(jìn)行一次性下料，將導(dǎo)致部分加工完成部分的等待時(shí)間過長，降低了效率；而如果針對(duì)完成加工的部分單獨(dú)進(jìn)行下料操作，則需要頻繁切換操作模式，同樣會(huì)損失效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)上下料精雕機(jī)，實(shí)現(xiàn)了一次性多個(gè)工件的加工，從而大幅節(jié)省了設(shè)備成本，機(jī)械手的自動(dòng)化同時(shí)上下料功能減少了對(duì)人工的依賴，極大地提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)上下料精雕機(jī)，其改進(jìn)之處在于，包括床身、第一y軸驅(qū)動(dòng)組件、第二y軸驅(qū)動(dòng)組件、橫梁、機(jī)械手組件、上料傳送帶以及上料取料機(jī)構(gòu)；

3、所述第一y軸驅(qū)動(dòng)組件和第二y軸驅(qū)動(dòng)組件固定安裝在床身上，所述第一y軸驅(qū)動(dòng)組件和第二y軸驅(qū)動(dòng)組件上均設(shè)有兩排的多個(gè)四邊定位治具，可驅(qū)動(dòng)多個(gè)四邊定位組件沿床身y軸向來回移動(dòng)，所述上料取料機(jī)構(gòu)安裝在所述床身一側(cè)，與所述床身滑動(dòng)連接，可沿床身y軸向來回移動(dòng)，所述上料傳送帶安裝在床身上，所述上料傳送帶上設(shè)置在上料取料機(jī)構(gòu)和第一y軸驅(qū)動(dòng)組件之間，所述機(jī)械手組件安裝在床身上，可沿床身x軸向來回移動(dòng)，所述機(jī)械手組件上設(shè)置有兩組的多個(gè)機(jī)械手吸盤，且所述兩組機(jī)械手吸盤均設(shè)置氣缸進(jìn)行單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，所述橫梁設(shè)置在第一y軸驅(qū)動(dòng)組件和第二y軸驅(qū)動(dòng)組件上方，所述橫梁與床身固定連接，所述橫梁上設(shè)置有多個(gè)z軸驅(qū)動(dòng)組件，可沿橫梁來回移動(dòng)，所述多個(gè)z軸驅(qū)動(dòng)組件迎著床身的一端均設(shè)置有加工主軸。

4、在上述結(jié)構(gòu)中，所述的四邊定位治具總量的一半與機(jī)械手吸盤和z軸驅(qū)動(dòng)組件的數(shù)量保持一致。

5、在上述結(jié)構(gòu)中，所述機(jī)械手組件還包括機(jī)械手x軸驅(qū)動(dòng)組件、機(jī)械手z軸驅(qū)動(dòng)組件、機(jī)械手滑軌、機(jī)械手、第一立柱、第二立柱；所述第一立柱和第二立柱設(shè)置在床身上，一端與床身固定連接，另一端與機(jī)械手滑軌固定連接，所述機(jī)械手z軸驅(qū)動(dòng)組件一端與機(jī)械手固定連接，另一端滑動(dòng)連接在所述機(jī)械手滑軌上，所述機(jī)械手x軸驅(qū)動(dòng)組件安裝在機(jī)械手滑軌上，以驅(qū)動(dòng)機(jī)械手z軸驅(qū)動(dòng)組件。

6、在上述結(jié)構(gòu)中，所述床身安裝有上料取料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，設(shè)有滑槽。

7、在上述結(jié)構(gòu)中，所述上料取料機(jī)構(gòu)包括第一上料盒、第二上料盒、安裝座氣缸以及取料機(jī)構(gòu)安裝座；

8、所述取料機(jī)構(gòu)安裝座與所述滑槽滑動(dòng)連接，所述第一上料盒和第二上料盒安裝在取料機(jī)構(gòu)安裝座上，所述第一上料盒與第二上料盒均設(shè)置有上料抬升組件，所述安裝座氣缸設(shè)置在床身上，其輸出端與所述取料機(jī)構(gòu)安裝座固定連接，通過安裝座氣缸，可使第一上料盒和第二上料盒其中之一與所述上料傳送帶對(duì)齊。

9、在上述結(jié)構(gòu)中，所述多個(gè)z軸驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在橫梁兩側(cè)。

10、在上述結(jié)構(gòu)中，橫梁兩側(cè)均設(shè)有滑軌。

11、在上述結(jié)構(gòu)中，一種全自動(dòng)上下料精雕機(jī)還包括環(huán)形滑塊，所述環(huán)形滑塊內(nèi)側(cè)與所述橫梁兩側(cè)的滑軌滑動(dòng)連接，所述環(huán)形滑塊外側(cè)與多個(gè)z軸驅(qū)動(dòng)組件固定連接。

12、在上述結(jié)構(gòu)中，所述橫梁上設(shè)置有橫梁x軸驅(qū)動(dòng)組件，可驅(qū)動(dòng)環(huán)形滑塊沿橫梁來回滑動(dòng)。

13、在上述結(jié)構(gòu)中，所述床身上還設(shè)有收料盒。

14、本實(shí)用新型的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了一次性多個(gè)工件的加工，從而大幅節(jié)省了設(shè)備成本，機(jī)械手的自動(dòng)化同時(shí)上下料功能減少了對(duì)人工的依賴，極大地提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種全自動(dòng)上下料精雕機(jī)，其特征在于，包括床身、第一y軸驅(qū)動(dòng)組件、第二y軸驅(qū)動(dòng)組件、橫梁、機(jī)械手組件、上料傳送帶以及上料取料機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)上下料精雕機(jī)，其特征在于，所述的四邊定位治具總量的一半與機(jī)械手吸盤和z軸驅(qū)動(dòng)組件的數(shù)量保持一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)上下料精雕機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手組件還包括機(jī)械手x軸驅(qū)動(dòng)組件、機(jī)械手z軸驅(qū)動(dòng)組件、機(jī)械手滑軌、機(jī)械手、第一立柱、第二立柱；所述第一立柱和第二立柱設(shè)置在床身上，一端與床身固定連接，另一端與機(jī)械手滑軌固定連接，所述機(jī)械手z軸驅(qū)動(dòng)組件一端與機(jī)械手固定連接，另一端滑動(dòng)連接在所述機(jī)械手滑軌上，所述機(jī)械手x軸驅(qū)動(dòng)組件安裝在機(jī)械手滑軌上，以驅(qū)動(dòng)機(jī)械手z軸驅(qū)動(dòng)組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)上下料精雕機(jī)，其特征在于，所述床身安裝有上料取料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，設(shè)有滑槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)上下料精雕機(jī)，其特征在于，所述上料取料機(jī)構(gòu)包括第一上料盒、第二上料盒、安裝座氣缸以及取料機(jī)構(gòu)安裝座；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)上下料精雕機(jī)，其特征在于，所述多個(gè)z軸驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在橫梁兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)上下料精雕機(jī)，其特征在于，橫梁兩側(cè)均設(shè)有滑軌。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)上下料精雕機(jī)，其特征在于，一種全自動(dòng)上下料精雕機(jī)還包括環(huán)形滑塊，所述環(huán)形滑塊內(nèi)側(cè)與所述橫梁兩側(cè)的滑軌滑動(dòng)連接，所述環(huán)形滑塊外側(cè)與多個(gè)z軸驅(qū)動(dòng)組件固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動(dòng)上下料精雕機(jī)，其特征在于，所述橫梁上設(shè)置有橫梁x軸驅(qū)動(dòng)組件，可驅(qū)動(dòng)環(huán)形滑塊沿橫梁來回滑動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)上下料精雕機(jī)，其特征在于，所述床身上還設(shè)有收料盒。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種全自動(dòng)上下料精雕機(jī)，涉及精雕機(jī)數(shù)控床身加工技術(shù)領(lǐng)域，包括床身、第一Y軸驅(qū)動(dòng)組件、第二Y軸驅(qū)動(dòng)組件、橫梁、機(jī)械手組件、上料傳送帶以及上料取料機(jī)構(gòu)。其中，第一Y軸驅(qū)動(dòng)組件和第二Y軸驅(qū)動(dòng)組件固裝在床身上，并帶有四邊定位治具，可驅(qū)動(dòng)沿Y軸移動(dòng)。機(jī)械手組件裝在床身上，通過氣缸驅(qū)動(dòng)，沿X軸移動(dòng)。橫梁設(shè)置在Y軸驅(qū)動(dòng)組件上方，配有多個(gè)Z軸驅(qū)動(dòng)組件，與床身固定連接，每個(gè)Z軸驅(qū)動(dòng)組件的一端設(shè)置有加工主軸。本技術(shù)的有益效果：實(shí)現(xiàn)了一次性多個(gè)工件的加工，從而大幅節(jié)省了設(shè)備成本，機(jī)械手的自動(dòng)化同時(shí)上下料功能減少了對(duì)人工的依賴，極大地提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：陶明景,何騮,黃林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市中科智聯(lián)數(shù)控設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2024/12/19