本技術(shù)涉及激光打標(biāo)，具體涉及一種視覺定位激光打標(biāo)裝置。

背景技術(shù)：

1、在ic芯片燒錄或者測試結(jié)束后，一般需要通過激光打標(biāo)機(jī)對芯片進(jìn)行打標(biāo)處理。隨著ic芯片的集成化和小型化，打標(biāo)位置和打標(biāo)自體越來越小，因此對于達(dá)標(biāo)裝置的精度、穩(wěn)定性和刻印質(zhì)量要求越來越高。

2、現(xiàn)有的激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)一般是固定在燒錄機(jī)臺的指定位置處，如果轉(zhuǎn)產(chǎn)更換芯片的尺寸時，需要重新把激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)拆下來重新調(diào)整其位置高度，操作手續(xù)相對比較復(fù)雜，不利于批量化的自動燒錄或測試工作。

3、而且，需要重新進(jìn)行校準(zhǔn)定位工作，以確?？逃〉奈恢煤途龋F(xiàn)有的激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)很多都是利用人工手動調(diào)試芯片載具的位置，但是小型化的芯片，通過手動調(diào)整，耗時耗力，而且打標(biāo)的精度難以保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種集成視覺定位的激光打標(biāo)裝置。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種視覺定位激光打標(biāo)裝置，包括激光發(fā)生器、振鏡控制器和視覺相機(jī)組件，所述振鏡控制器布置在所述激光發(fā)生器的前端，所述視覺相機(jī)組件平行布置在所述激光發(fā)生器的下方，所述振鏡控制器和所述視覺相機(jī)組件交叉處之間呈45°角布置有分光鏡，所述激光發(fā)生器通過所述分光鏡與所述視覺相機(jī)組件形成同光路系統(tǒng)；所述激光發(fā)生器產(chǎn)生激光光束，經(jīng)由所述振鏡控制器產(chǎn)生刻印字體激光光束，所述刻印字體激光光束透過所述分光鏡向下處，經(jīng)光腔和出光口后，對所述出光口下方的芯片進(jìn)行激光刻?。凰龀龉饪谙路降男酒l(fā)射光經(jīng)由所述分光鏡發(fā)射后進(jìn)入所述視覺相機(jī)組件中進(jìn)行視覺定位和檢測；還包括驅(qū)動所述激光發(fā)生器上下運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括旋鈕、升降絲杠、滑塊和滑軌，所述滑塊通過軸承與所述滑軌華東連接，所述滑塊與所述升降絲杠的滾軸軸承固定連接，所述旋鈕驅(qū)動所述升降絲杠轉(zhuǎn)動，所述升降絲杠通過所述滾軸軸承將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動驅(qū)動所述滑塊在所述滑軌上上下運(yùn)動；所述升降絲杠、所述滑塊和所述滑軌設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，所述升降絲杠穿過所述升降機(jī)構(gòu)的頂部連接旋鈕，所述升降機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)開有滑槽，所述激光發(fā)生器通過轉(zhuǎn)接架穿過所述滑槽與所述滑塊固定連接。

4、進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)的上端還設(shè)置有用于鎖緊所述升降絲杠的鎖定絲桿組件。

5、進(jìn)一步的，所述光腔和所述分光鏡的外圍設(shè)置有用于保護(hù)的保護(hù)罩。

6、進(jìn)一步的，所述光腔的外圍還設(shè)置有煙罩接口，所述煙罩接口通過管路連通集塵箱。

7、進(jìn)一步的，所述視覺定位激光打標(biāo)裝置固定在機(jī)臺臺面上，所述機(jī)臺內(nèi)部用于布置控制系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)。

8、本實(shí)用新型的有益效果是：

9、本實(shí)用新型通過分光鏡，將激光發(fā)生器和視覺相機(jī)組件組成同光路系統(tǒng)，即實(shí)現(xiàn)了激光刻印，有實(shí)現(xiàn)了視覺定位和檢測。而且，激光發(fā)生器經(jīng)由振鏡控制器所述產(chǎn)生的刻印字體激光光束不會對視覺檢測組件造成影響和損壞。同時，通過將激光發(fā)生器轉(zhuǎn)接到以滾轉(zhuǎn)絲杠為基礎(chǔ)的升降機(jī)構(gòu)上，可手動快速、精準(zhǔn)的調(diào)整視覺定位激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)的高度位置，實(shí)用新和通用性更好。

技術(shù)特征：

1.一種視覺定位激光打標(biāo)裝置，包括激光發(fā)生器、振鏡控制器和視覺相機(jī)組件，其特征在于：所述振鏡控制器布置在所述激光發(fā)生器的前端，所述視覺相機(jī)組件平行布置在所述激光發(fā)生器的下方，所述振鏡控制器和所述視覺相機(jī)組件交叉處之間呈45°角布置有分光鏡，所述激光發(fā)生器通過所述分光鏡與所述視覺相機(jī)組件形成同光路系統(tǒng)；所述激光發(fā)生器產(chǎn)生激光光束，經(jīng)由所述振鏡控制器產(chǎn)生刻印字體激光光束，所述刻印字體激光光束透過所述分光鏡向下處，經(jīng)光腔和出光口后，對所述出光口下方的芯片進(jìn)行激光刻??；所述出光口下方的芯片發(fā)射光經(jīng)由所述分光鏡發(fā)射后進(jìn)入所述視覺相機(jī)組件中進(jìn)行視覺定位和檢測；還包括驅(qū)動所述激光發(fā)生器上下運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括旋鈕、升降絲杠、滑塊和滑軌，所述滑塊通過軸承與所述滑軌華東連接，所述滑塊與所述升降絲杠的滾軸軸承固定連接，所述旋鈕驅(qū)動所述升降絲杠轉(zhuǎn)動，所述升降絲杠通過所述滾軸軸承將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動驅(qū)動所述滑塊在所述滑軌上上下運(yùn)動；所述升降絲杠、所述滑塊和所述滑軌設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，所述升降絲杠穿過所述升降機(jī)構(gòu)的頂部連接旋鈕，所述升降機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)開有滑槽，所述激光發(fā)生器通過轉(zhuǎn)接架穿過所述滑槽與所述滑塊固定連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種視覺定位激光打標(biāo)裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)的上端還設(shè)置有用于鎖緊所述升降絲杠的鎖定絲桿組件。

3.如權(quán)利要求2所述的一種視覺定位激光打標(biāo)裝置，其特征在于：所述光腔和所述分光鏡的外圍設(shè)置有用于保護(hù)的保護(hù)罩。

4.如權(quán)利要求3所述的一種視覺定位激光打標(biāo)裝置，其特征在于：所述光腔的外圍還設(shè)置有煙罩接口，所述煙罩接口通過管路連通集塵箱。

5.如權(quán)利要求4所述的一種視覺定位激光打標(biāo)裝置，其特征在于：所述視覺定位激光打標(biāo)裝置固定在機(jī)臺臺面上，所述機(jī)臺內(nèi)部用于布置控制系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種視覺定位激光打標(biāo)裝置，包括激光發(fā)生器、振鏡控制器和視覺相機(jī)組件，振鏡控制器布置在激光發(fā)生器的前端，視覺相機(jī)組件平行布置在激光發(fā)生器的下方，振鏡控制器和視覺組件交叉處之間呈45°角布置有分光鏡，激光發(fā)生器通過分光鏡與視覺相機(jī)組件形成同光路系統(tǒng)。本技術(shù)通過分光鏡，將激光發(fā)生器和視覺相機(jī)組件組成同光路系統(tǒng)，即實(shí)現(xiàn)了激光刻印，有實(shí)現(xiàn)了視覺定位和檢測。而且，激光發(fā)生器經(jīng)由振鏡控制器產(chǎn)生的刻印字體激光光束不會對視覺檢測組件造成影響和損壞。同時，通過將激光發(fā)生器轉(zhuǎn)接到以滾轉(zhuǎn)絲杠為基礎(chǔ)的升降機(jī)構(gòu)上，可手動快速、精準(zhǔn)的調(diào)整視覺定位激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)的高度位置，實(shí)用新和通用性更好。

技術(shù)研發(fā)人員：黃思博,陳俊嘉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：禾洛半導(dǎo)體（徐州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240412
技術(shù)公布日：2024/12/12