本技術(shù)涉及清掃機(jī)器人，特別涉及一種光伏面板清掃機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、光伏發(fā)電作為新能源發(fā)電的重要組成，但在長期使用過程中，光伏板表面會(huì)積聚大量的灰塵、落葉等異物，這些異物附著在光伏板的表面會(huì)遮擋陽光，導(dǎo)致光伏板的發(fā)電效率降低，還可能造成光伏板產(chǎn)生熱斑，降低光伏板的使用壽命，因此，光伏電站在運(yùn)維過程中，保持光伏板表面的清潔十分重要。

2、目前，隨著光伏發(fā)電站的逐漸發(fā)展，所使用的光伏面板數(shù)量也逐漸增多，由于光伏面板需要在室外接受光照，因此每隔一段時(shí)間就需要對光伏面板表面進(jìn)行清潔工作，以減少灰塵等附著，提高發(fā)電率。

3、針對現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題。

4、1、現(xiàn)有的光伏面板清掃機(jī)器人，一般是直接放在光伏面板上行走并對其進(jìn)行清掃工作，清掃機(jī)器人自身的全部重量都壓在光伏面板上，容易對光伏面板造成損壞，且可調(diào)性差，難以針對不同寬度的光伏面板使用；

5、2、現(xiàn)有的光伏面板清掃機(jī)器人，現(xiàn)有技術(shù)中的毛刷輥無法進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，導(dǎo)致清掃機(jī)器人智能匹配一種直徑尺寸的毛刷輥，整體的通用性和適應(yīng)性較差，并且，當(dāng)毛刷輥?zhàn)钔鈧?cè)刷毛有磨損，清掃效果下降時(shí)，只能通過更換新的毛刷輥來保證清掃效果，導(dǎo)致使用成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

2、一種光伏面板清掃機(jī)器人，包括殼體，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有活動(dòng)架，所述活動(dòng)架的外側(cè)固定連接有固定塊，所述活動(dòng)架的右側(cè)固定連接有安裝板，所述安裝板的前端固定連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述安裝板的前端固定連接有滑軌，兩個(gè)所述滑軌相互靠近的一側(cè)開設(shè)有槽口，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的外壁固定套接有清潔輥。

3、優(yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)包括連接板，所述連接板的上端與殼體的內(nèi)腔頂壁固定連接，所述連接板的下端設(shè)置有固定板，所述固定板的上端中部設(shè)置有支架，所述支架的上端可拆卸連接有電機(jī)一，所述電機(jī)一的輸出軸傳動(dòng)連接有蝸桿，所述蝸桿的下端嚙合連接有蝸輪，所述蝸輪的中部固定插接有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的兩端內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，兩個(gè)所述滑動(dòng)塊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)固定連接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的一端固定插接有錐齒輪一，所述錐齒輪一的下端嚙合連接有錐齒輪二，所述錐齒輪二的下端插接有輪軸，所述輪軸的下端固定套接有驅(qū)動(dòng)輪，所述固定板的上端中部可拆卸連接有電機(jī)二，所述電機(jī)二的輸出軸傳動(dòng)連接有齒環(huán)，所述齒環(huán)的兩側(cè)嚙合連接有齒板，所述齒板的一側(cè)固定連接有活動(dòng)板。

4、優(yōu)選的，所述連接板的下端與固定板的上端兩側(cè)固定連接，所述固定板的上端中部與支架的下端固定連接。

5、優(yōu)選的，所述固定板的中部對應(yīng)兩個(gè)活動(dòng)板的位置處開設(shè)有相適配的通孔。

6、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括防護(hù)架，所述防護(hù)架的后端與安裝板的前端固定連接，所述防護(hù)架的內(nèi)壁一側(cè)設(shè)置有電機(jī)三，所述電機(jī)三的輸出軸設(shè)置有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的外壁套接有同步帶，所述同步帶的下端套接有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪的中部固定插接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊的上下端均嵌入連接有連接孔。

7、優(yōu)選的，所述防護(hù)架的內(nèi)壁一側(cè)與電機(jī)三的一側(cè)可拆卸連接，所述電機(jī)三的輸出軸與傳動(dòng)軸的一側(cè)傳動(dòng)連接。

8、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)軸的外徑與槽口的內(nèi)徑相同且安裝板靠近活動(dòng)塊的一側(cè)開設(shè)有與連接孔相對應(yīng)的孔。

9、優(yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)的外側(cè)與殼體的內(nèi)側(cè)固定連接，所述行走機(jī)構(gòu)的兩側(cè)與活動(dòng)架的一側(cè)固定連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

11、1、本實(shí)用新型通過設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)可以使設(shè)備能夠利用行走輪的作用下，將其整體搭在光伏面板側(cè)邊的框架上，整體的重量全部被框架分擔(dān)，可避免清掃機(jī)器人在光伏面板上行走造成壓壞的問題，同時(shí)便于針對不同寬度的光伏面板使用，可調(diào)性高。

12、2、本實(shí)用新型在實(shí)施過程中通過設(shè)置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以使設(shè)備能夠使得清掃輥與光伏面板的間距減小，從而保證清掃效果，使得清掃輥的利用率得到大大的提高，減少清掃輥的更換頻率，有利于降低整體的生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種光伏面板清掃機(jī)器人，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)的內(nèi)部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)(2)，所述行走機(jī)構(gòu)(2)的兩側(cè)設(shè)置有活動(dòng)架(3)，所述活動(dòng)架(3)的外側(cè)固定連接有固定塊(4)，所述活動(dòng)架(3)的右側(cè)固定連接有安裝板(5)，所述安裝板(5)的前端固定連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)，所述安裝板(5)的前端固定連接有滑軌(7)，兩個(gè)所述滑軌(7)相互靠近的一側(cè)開設(shè)有槽口(8)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)的外壁固定套接有清潔輥(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏面板清掃機(jī)器人，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)(2)包括連接板(21)，所述連接板(21)的上端與殼體(1)的內(nèi)腔頂壁固定連接，所述連接板(21)的下端設(shè)置有固定板(22)，所述固定板(22)的上端中部設(shè)置有支架(23)，所述支架(23)的上端可拆卸連接有電機(jī)一(24)，所述電機(jī)一(24)的輸出軸傳動(dòng)連接有蝸桿(25)，所述蝸桿(25)的下端嚙合連接有蝸輪(26)，所述蝸輪(26)的中部固定插接有驅(qū)動(dòng)桿(27)，所述驅(qū)動(dòng)桿(27)的兩端內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊(28)，兩個(gè)所述滑動(dòng)塊(28)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)固定連接有活動(dòng)桿(29)，所述活動(dòng)桿(29)的一端固定插接有錐齒輪一(210)，所述錐齒輪一(210)的下端嚙合連接有錐齒輪二(211)，所述錐齒輪二(211)的下端插接有輪軸(212)，所述輪軸(212)的下端固定套接有驅(qū)動(dòng)輪(213)，所述固定板(22)的上端中部可拆卸連接有電機(jī)二(214)，所述電機(jī)二(214)的輸出軸傳動(dòng)連接有齒環(huán)(215)，所述齒環(huán)(215)的兩側(cè)嚙合連接有齒板(216)，所述齒板(216)的一側(cè)固定連接有活動(dòng)板(217)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏面板清掃機(jī)器人，其特征在于：所述連接板(21)的下端與固定板(22)的上端兩側(cè)固定連接，所述固定板(22)的上端中部與支架(23)的下端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光伏面板清掃機(jī)器人，其特征在于：所述固定板(22)的中部對應(yīng)兩個(gè)活動(dòng)板(217)的位置處開設(shè)有相適配的通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏面板清掃機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)包括防護(hù)架(61)，所述防護(hù)架(61)的后端與安裝板(5)的前端固定連接，所述防護(hù)架(61)的內(nèi)壁一側(cè)設(shè)置有電機(jī)三(62)，所述電機(jī)三(62)的輸出軸設(shè)置有主動(dòng)輪(63)，所述主動(dòng)輪(63)的外壁套接有同步帶(64)，所述同步帶(64)的下端套接有從動(dòng)輪(65)，所述從動(dòng)輪(65)的中部固定插接有傳動(dòng)軸(66)，所述傳動(dòng)軸(66)的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)塊(67)，所述活動(dòng)塊(67)的上下端均嵌入連接有連接孔(68)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種光伏面板清掃機(jī)器人，其特征在于：所述防護(hù)架(61)的內(nèi)壁一側(cè)與電機(jī)三(62)的一側(cè)可拆卸連接，所述電機(jī)三(62)的輸出軸與傳動(dòng)軸(66)的一側(cè)傳動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種光伏面板清掃機(jī)器人，其特征在于：所述傳動(dòng)軸(66)的外徑與槽口(8)的內(nèi)徑相同且安裝板(5)靠近活動(dòng)塊(67)的一側(cè)開設(shè)有與連接孔(68)相對應(yīng)的孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏面板清掃機(jī)器人，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)(2)的外側(cè)與殼體(1)的內(nèi)側(cè)固定連接，所述行走機(jī)構(gòu)(2)的兩側(cè)與活動(dòng)架(3)的一側(cè)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種光伏面板清掃機(jī)器人，具體涉及清掃機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括殼體，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有活動(dòng)架，所述活動(dòng)架的外側(cè)固定連接有固定塊，所述活動(dòng)架的右側(cè)固定連接有安裝板，所述安裝板的前端固定連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述安裝板的前端固定連接有滑軌。本技術(shù)所述的一種光伏面板清掃機(jī)器人，通過設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)可以使設(shè)備能夠利用行走輪的作用下，將其整體搭在光伏面板側(cè)邊的框架上，整體的重量全部被框架分擔(dān)，可避免清掃機(jī)器人在光伏面板上行走造成壓壞的問題，同時(shí)便于針對不同寬度的光伏面板使用；通過設(shè)置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以使設(shè)備能夠使得清掃輥與光伏面板的間距減小，從而保證清掃效果。

技術(shù)研發(fā)人員：左斌,黎志遠(yuǎn),陳廣棋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東光科電力有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2024/12/12