1.一種自動化板材沖孔機，包括轉(zhuǎn)運裝置（1）、變胞儲存架（2）、抓取裝置（3）、標(biāo)記加工裝置（4）、回收加工臺（5），其特征在于：轉(zhuǎn)運裝置（1）上固定安裝有變胞儲存架（2）、標(biāo)記加工裝置（4）、回收加工臺（5），所述轉(zhuǎn)運裝置（1）通過往復(fù)運動組件的往復(fù)運動，來用于工位的往復(fù)轉(zhuǎn)換，所述變胞儲存架（2）通過四個變胞舵機（204）的同步轉(zhuǎn)動，帶動變胞直角架（201）變形調(diào)整，再通過變胞電磁鐵（207）的磁吸鎖緊，來用于適應(yīng)不同尺寸的板材，所述回收加工臺（5）通過加工鏤空臺（502）的移動調(diào)整，使得沖孔后的廢料能順利掉入到廢料回收箱（501）中，來用于加工廢料的回收；抓取裝置（3）固定安裝在標(biāo)記加工裝置（4）上，所述抓取裝置（3）通過吸附組件（301）的吸附，來用于對板材的抓??；標(biāo)記加工裝置（4）還包括雙工位支座（401）、標(biāo)記機構(gòu)和沖孔機構(gòu)；標(biāo)記機構(gòu)固定安裝在雙工位支座（401）上，所述標(biāo)記機構(gòu)通過墨水標(biāo)記頭（415），來用于標(biāo)記加工位置，從而方便校準(zhǔn)標(biāo)記機構(gòu)與實際位置之間的誤差；沖孔機構(gòu)滑動安裝在標(biāo)記機構(gòu)上，所述沖孔機構(gòu)通過對位激光筆（41305）與標(biāo)記的對齊校準(zhǔn)，來用于降低沖孔機構(gòu)位置誤差。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動化板材沖孔機，其特征在于：標(biāo)記機構(gòu)包括標(biāo)記轉(zhuǎn)盤（402）、標(biāo)記電機（403）、第二直線電機（404）、標(biāo)記電推桿（405）、雙工位滑軌（406）、雙工位電機（410）、標(biāo)記絲杠（414）、墨水標(biāo)記頭（415）；標(biāo)記絲杠（414）鉸接在標(biāo)記轉(zhuǎn)盤（402）上；墨水標(biāo)記頭（415）滑動安裝在標(biāo)記轉(zhuǎn)盤（402）上，同時墨水標(biāo)記頭（415）上的內(nèi)螺紋和標(biāo)記絲杠（414）上的外螺紋構(gòu)成螺紋副；標(biāo)記轉(zhuǎn)盤（402）鉸接在標(biāo)記電機（403）上；標(biāo)記電機（403）固定安裝在標(biāo)記電推桿（405）上；標(biāo)記電推桿（405）固定安裝在第二直線電機（404）上；第二直線電機（404）滑動安裝在雙工位滑軌（406）上；雙工位滑軌（406）鉸接在雙工位電機（410）上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動化板材沖孔機，其特征在于：沖孔機構(gòu)包括沖孔油箱（407）、沖孔油缸（408）、第三直線電機（409）、沖孔柱塞（411）、沖孔電機（412）、沖孔對位組件（413）；沖孔油箱（407）固定安裝在第三直線電機（409）上，沖孔油箱（407）用于給沖孔油缸（408）提供液壓油；沖孔油缸（408）固定安裝在第三直線電機（409）上，同時沖孔油缸（408）還與沖孔油箱（407）固定連接；沖孔柱塞（411）滑動安裝在沖孔油缸（408）上；沖孔電機（412）固定安裝在沖孔柱塞（411）上；沖孔對位組件（413）鉸接在沖孔電機（412）上。
4.如權(quán)利要求3所述的一種自動化板材沖孔機，其特征在于：沖孔對位組件（413）包括對位電機（41301）、對位絲杠（41302）、對位轉(zhuǎn)盤（41303）、對位滾珠（41304）、對位激光筆（41305）、沖孔加工頭（41306）；對位電機（41301）固定安裝在對位轉(zhuǎn)盤（41303）上；對位絲杠（41302）的兩端分別鉸接在對位電機（41301）和對位轉(zhuǎn)盤（41303）上；對位滾珠（41304）的內(nèi)螺紋和對位絲杠（41302）的外螺紋構(gòu)成螺紋副，同時對位滾珠（41304）還滑動安裝在對位轉(zhuǎn)盤（41303）上；對位激光筆（41305）固定安裝在對位滾珠（41304）上，同時對位激光筆（41305）的軸線與豎直方向的夾角角度為5°；沖孔加工頭（41306）固定安裝在對位滾珠（41304）上，同時沖孔加工頭（41306）可根據(jù)實際加工尺寸進行更換。
5.如權(quán)利要求4所述的一種自動化板材沖孔機，其特征在于：回收加工臺（5）包括廢料回收箱（501）、加工鏤空臺（502）、轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)組件（503）、上夾臺（504）、加工電推桿（505）、下夾臺（506）；轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)組件（503）固定安裝在廢料回收箱（501）上，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)組件（503）用于帶動下夾臺（506）的移動；加工鏤空臺（502）滑動安裝在下夾臺（506）上；加工電推桿（505）固定安裝在下夾臺（506）上；上夾臺（504）固定安裝在加工電推桿（505）上；下夾臺（506）滑動安裝在廢料回收箱（501）上，下夾臺（506）上的外螺紋和轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)組件（503）上的內(nèi)螺紋構(gòu)成螺紋副。
6.如權(quán)利要求5所述的一種自動化板材沖孔機，其特征在于：轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)組件（503）包括調(diào)節(jié)固定架（50301）、調(diào)節(jié)電機（50302）、調(diào)節(jié)皮帶（50303）、調(diào)節(jié)螺母（50304）；調(diào)節(jié)電機（50302）固定安裝在調(diào)節(jié)固定架（50301）上；調(diào)節(jié)皮帶（50303）的兩端分別滑動安裝在調(diào)節(jié)電機（50302）和調(diào)節(jié)螺母（50304）上；調(diào)節(jié)螺母（50304）鉸接在調(diào)節(jié)固定架（50301）上，同時調(diào)節(jié)螺母（50304）的內(nèi)徑上設(shè)置有內(nèi)螺紋。
7.如權(quán)利要求6所述的一種自動化板材沖孔機，其特征在于：變胞儲存架（2）包括變胞直角架（201）、變胞電機（202）、變胞電推桿（203）、變胞舵機（204）、變胞底座（205）、變胞電源（206）、變胞電磁鐵（207）；變胞直角架（201）鉸接在變胞電機（202）上，同時變胞直角架（201）還鉸接在變胞電推桿（203）上；變胞電機（202）固定安裝在變胞電推桿（203）上；變胞電推桿（203）鉸接在變胞舵機（204）上；變胞舵機（204）固定安裝在變胞底座（205）上；變胞電源（206）固定安裝在變胞電推桿（203）上，同時變胞電源（206）還與變胞電磁鐵（207）通過導(dǎo)線固定連接；變胞電磁鐵（207）固定安裝在變胞電推桿（203）上，同時變胞電磁鐵（207）還滑動安裝在變胞底座（205）的凹槽上。
8.如權(quán)利要求7所述的一種自動化板材沖孔機，其特征在于：抓取裝置（3）包括吸附組件（301）、第一電推桿（302）、第一直線電機（303）、吸附滑軌（304）、第二電推桿（305）、吸附螺桿（306）、吸附螺母（307）、空心軸電機（308）、吸附固定架（309）；吸附組件（301）固定安裝在第一電推桿（302）上；第一電推桿（302）固定安裝在第一直線電機（303）上；第一直線電機（303）滑動安裝在吸附滑軌（304）上；第二電推桿（305）的兩端分別固定安裝在吸附滑軌（304）和吸附螺桿（306）上；吸附螺桿（306）的外螺紋和吸附螺母（307）的內(nèi)螺紋構(gòu)成螺紋副；吸附螺母（307）鉸接在空心軸電機（308）上；空心軸電機（308）固定安裝在吸附固定架（309）上。
9.如權(quán)利要求8所述的一種自動化板材沖孔機，其特征在于：吸附組件（301）包括吸盤（30101）、吸附安裝架（30102）、吸附氣泵（30103）、吸氣管道（30104）；吸盤（30101）固定安裝在吸附安裝架（30102）上；吸附氣泵（30103）固定安裝在吸附安裝架（30102）上；吸氣管道（30104）的兩端固定安裝在吸盤（30101）和吸附氣泵（30103）上。
10.如權(quán)利要求9所述的一種自動化板材沖孔機，其特征在于：轉(zhuǎn)運裝置（1）包括轉(zhuǎn)運滑軌架（101）、轉(zhuǎn)運檢修門（102）、往復(fù)頂板（103）、往復(fù)滾輪（104）、往復(fù)支架（105）、往復(fù)電推桿（106）、往復(fù)電機（107）；轉(zhuǎn)運檢修門（102）鉸接在轉(zhuǎn)運滑軌架（101）上；往復(fù)頂板（103）滑動安裝在轉(zhuǎn)運滑軌架（101）上；往復(fù)滾輪（104）鉸接在往復(fù)支架（105）上，同時還與往復(fù)頂板（103）摩擦接觸；往復(fù)支架（105）固定安裝在轉(zhuǎn)運滑軌架（101）上；往復(fù)電推桿（106）的兩端分別鉸接在往復(fù)頂板（103）和往復(fù)電機（107）上；往復(fù)電機（107）固定安裝在轉(zhuǎn)運滑軌架（101）上。