本發(fā)明涉及管道切割，具體為智能化金屬管道切割設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、管道切割是指對(duì)管道進(jìn)行切割或切割以實(shí)現(xiàn)修理、更換或重組的過(guò)程，管道切割可以使用各種工具和方法，取決于管道材料、直徑和管道所處環(huán)境，常見(jiàn)的管道切割工具包括管道切割機(jī)、火焰切割設(shè)備、鋸片切割機(jī)等在實(shí)際操作中，可以根據(jù)具體的需求選擇最適合的切割工具和方法，并確保按照標(biāo)準(zhǔn)操作程序進(jìn)行切割，以保證管道切割的質(zhì)量和安全，在進(jìn)行管道改造、升級(jí)或布局更改時(shí)，受周?chē)h(huán)境影響可能需要從管道內(nèi)部進(jìn)行切割，以適應(yīng)新的管道布局或連接其他設(shè)備，現(xiàn)有的管道內(nèi)切割設(shè)備在使用時(shí)由工作人員將設(shè)備送入管道內(nèi)，再對(duì)設(shè)備進(jìn)行固定，完成固定后再進(jìn)行切割，操作較為繁瑣，極大的影響了管道切割的效率，且現(xiàn)有的管道內(nèi)切割裝置只能在距離管道口較近的位置使用，無(wú)法進(jìn)入管道較深處進(jìn)行切割，為此，我們提出一種覆銅板檢測(cè)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)所要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是：現(xiàn)有的管道內(nèi)切割設(shè)備在使用時(shí)由工作人員將設(shè)備送入管道內(nèi)，再對(duì)設(shè)備進(jìn)行固定，完成固定后再進(jìn)行切割，操作較為繁瑣，極大的影響了管道切割的效率，且現(xiàn)有的管道內(nèi)切割裝置只能在距離管道口較近的位置使用，無(wú)法進(jìn)入管道較深處進(jìn)行切割。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種智能化金屬管道切割設(shè)備，包括安裝倉(cāng)、電動(dòng)輪和設(shè)置在安裝倉(cāng)內(nèi)的切割裝置本體，通過(guò)所述電動(dòng)輪帶動(dòng)安裝倉(cāng)在管道內(nèi)移動(dòng)；還包括支撐桿，所述支撐桿位于安裝倉(cāng)上，且所述支撐桿設(shè)置有多個(gè)，通過(guò)多個(gè)所述支撐桿對(duì)移動(dòng)過(guò)程中的安裝倉(cāng)進(jìn)行支撐，并在到達(dá)切割位置后對(duì)安裝倉(cāng)進(jìn)行固定；切換組件，所述切換組件設(shè)置在安裝倉(cāng)內(nèi)，且所述支撐桿設(shè)置在切換組件上，通過(guò)所述切換組件在安裝倉(cāng)到達(dá)切割位置后控制支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整支撐桿對(duì)安裝倉(cāng)的支撐角度；定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在切換組件上，通過(guò)所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)安裝倉(cāng)進(jìn)行固定。

3、在一些實(shí)施例中，所述切換組件包括設(shè)置在安裝倉(cāng)內(nèi)的動(dòng)力件，通過(guò)所述動(dòng)力件為支撐桿變形提供動(dòng)力，所述動(dòng)力件上設(shè)置有第一展開(kāi)件和第二展開(kāi)件，通過(guò)所述第一展開(kāi)件和第二展開(kāi)件在安裝倉(cāng)到達(dá)切割位置后控制支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)支撐桿的支撐角度進(jìn)行調(diào)整。

4、在一些實(shí)施例中，所述動(dòng)力件包括設(shè)置在安裝倉(cāng)內(nèi)的固定板一，所述固定板一上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述安裝倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有固定板二，所述固定板二上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端連接。

5、在一些實(shí)施例中，所述第一展開(kāi)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定板二上的固定軸，所述固定軸上設(shè)置有換向齒輪一，所述動(dòng)力軸上設(shè)置有與換向齒輪一咬合的換向齒輪二，所述安裝倉(cāng)上設(shè)置有多個(gè)定位板一，所述定位板一上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有定位軸一，且所述定位軸一貫穿定位板一，所述定位軸一上設(shè)置有連接塊一，所述連接塊一與支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝倉(cāng)上兩側(cè)開(kāi)設(shè)有通槽，所述固定軸和動(dòng)力軸上均設(shè)置有同步帶輪一，多個(gè)所述定位軸一上設(shè)置有同步帶輪二，所述同步帶輪一和同步帶輪二上設(shè)置有同步皮帶，所述同步皮帶穿過(guò)通槽。

6、在一些實(shí)施例中，所述第二展開(kāi)件包括開(kāi)設(shè)在安裝倉(cāng)上的轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述安裝倉(cāng)內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有連接槽，所述連接槽與轉(zhuǎn)動(dòng)槽連通，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有內(nèi)齒圈，所述安裝倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有延伸板，所述延伸板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有展開(kāi)齒輪，所述展開(kāi)齒輪穿過(guò)連接槽與內(nèi)齒圈咬合，所述旋轉(zhuǎn)軸和動(dòng)力軸上均設(shè)置有展開(kāi)帶輪，所述展開(kāi)帶輪上設(shè)置有展開(kāi)皮帶，所述內(nèi)齒圈上設(shè)置有環(huán)形板，所述環(huán)形板與轉(zhuǎn)動(dòng)槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述環(huán)形板上設(shè)置有多個(gè)定位板二，所述定位板二上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有定位軸二，所述定位軸二貫穿定位板二，所述定位軸二上設(shè)置有連接塊二，所述連接塊二與支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述定位軸二上設(shè)置有連動(dòng)齒輪，所述安裝倉(cāng)上開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有弧形板，所述弧形板上開(kāi)設(shè)有與連動(dòng)齒輪咬合的卡齒。

7、在一些實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在連接塊一和連接塊二上的驅(qū)動(dòng)件，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)件為固定安裝倉(cāng)提供動(dòng)力，所述支撐桿上設(shè)置有卡位件，通過(guò)所述卡位件對(duì)安裝倉(cāng)進(jìn)行固定，所述卡位件上設(shè)置有轉(zhuǎn)向件，通過(guò)所述轉(zhuǎn)向件控制電動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)與管道內(nèi)壁貼合。

8、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在連接塊一上的驅(qū)動(dòng)軸一，所述連接塊二上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸二，所述驅(qū)動(dòng)軸一和驅(qū)動(dòng)軸二上設(shè)置有傳動(dòng)齒輪一，所述支撐桿上設(shè)置有與傳動(dòng)齒輪一咬合的傳動(dòng)齒輪二，所述安裝倉(cāng)上設(shè)置有多個(gè)卡位板一，所述卡位板一與驅(qū)動(dòng)軸一連接，所述安裝倉(cāng)上滑動(dòng)設(shè)置有多個(gè)卡位板二，所述卡位板二與驅(qū)動(dòng)軸二連接，所述卡位板一與卡位板二上均設(shè)置有發(fā)條盒，所述發(fā)條盒內(nèi)設(shè)置有發(fā)條彈簧，多個(gè)所述發(fā)條彈簧分別與驅(qū)動(dòng)軸一和驅(qū)動(dòng)軸二連接，所述驅(qū)動(dòng)軸一上設(shè)置有卷線(xiàn)輪一，所述卷線(xiàn)輪一上纏繞設(shè)置有牽引繩一，所述安裝倉(cāng)上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向塊，所述牽引繩一一端貫穿多個(gè)導(dǎo)向塊與定位板二連接，所述驅(qū)動(dòng)軸二上設(shè)置有卷線(xiàn)輪二，所述卷線(xiàn)輪二上纏繞設(shè)置有牽引繩二，所述安裝倉(cāng)上設(shè)置有固定塊，所述牽引繩二一端與固定塊連接。

9、在一些實(shí)施例中，所述卡位件包括開(kāi)設(shè)在支撐桿上的延伸槽，所述連接塊一和連接塊二上均設(shè)置有限位桿，且所述限位桿位于延伸槽內(nèi)，所述延伸槽內(nèi)設(shè)置有延伸桿，所述延伸桿與延伸槽螺紋連接，所述延伸桿與限位桿滑動(dòng)連接，所述延伸桿位于延伸槽外一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊與電動(dòng)輪連接。

10、在一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向件包括開(kāi)設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)塊上的推動(dòng)槽，所述延伸桿上設(shè)置有安裝架，所述安裝架上設(shè)置有推動(dòng)桿，所述推動(dòng)桿與推動(dòng)槽滑動(dòng)連接。

11、在一些實(shí)施例中，所述牽引繩一與牽引繩二均為聚酯纖維材質(zhì)。

12、本發(fā)明至少具備以下有益效果：此智能化金屬管道切割設(shè)備，在使用時(shí)，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，切換組件設(shè)置的好處在于，能夠迅速?gòu)闹味ㄎ荒Ｊ角袚Q到管道行走模式，或者從管道行走模式切換回支撐定位模式，大大減少了更換或調(diào)整設(shè)備所需的時(shí)間，這意味著設(shè)備能夠在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)備好進(jìn)行下一次操作，提高了整體的工作效率，減少了人工參與的需求，降低了人力成本，提高了工作質(zhì)量，定位機(jī)構(gòu)設(shè)置的好處在于，能夠應(yīng)對(duì)不同規(guī)格的管道，通過(guò)提前調(diào)節(jié)支撐桿的初始位置，使得此切割設(shè)備可以用于不同規(guī)格和型號(hào)的金屬管道的切割，無(wú)需頻繁更換或調(diào)整設(shè)備。

技術(shù)特征：

1.智能化金屬管道切割設(shè)備，包括安裝倉(cāng)（1）、電動(dòng)輪（2）和設(shè)置在安裝倉(cāng)（1）內(nèi)的切割裝置本體（3），通過(guò)所述電動(dòng)輪（2）帶動(dòng)安裝倉(cāng)（1）在管道內(nèi)移動(dòng)；其特征在于：還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化金屬管道切割設(shè)備，其特征在于：所述切換組件（5）包括設(shè)置在安裝倉(cāng)（1）內(nèi)的動(dòng)力件（6），通過(guò)所述動(dòng)力件（6）為支撐桿（4）變形提供動(dòng)力，所述動(dòng)力件（6）上設(shè)置有第一展開(kāi)件（7）和第二展開(kāi)件（8），通過(guò)所述第一展開(kāi)件（7）和第二展開(kāi)件（8）在安裝倉(cāng)（1）到達(dá)切割位置后控制支撐桿（4）轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)支撐桿（4）的支撐角度進(jìn)行調(diào)整。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化金屬管道切割設(shè)備，其特征在于：所述動(dòng)力件（6）包括設(shè)置在安裝倉(cāng)（1）內(nèi)的固定板一（61），所述固定板一（61）上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（62），所述安裝倉(cāng)（1）內(nèi)設(shè)置有固定板二（63），所述固定板二（63）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有動(dòng)力軸（64），所述動(dòng)力軸（64）一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（62）輸出端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化金屬管道切割設(shè)備，其特征在于：所述第一展開(kāi)件（7）包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定板二（63）上的固定軸（71），所述固定軸（71）上設(shè)置有換向齒輪一（72），所述動(dòng)力軸（64）上設(shè)置有與換向齒輪一（72）咬合的換向齒輪二（73），所述安裝倉(cāng)（1）上設(shè)置有多個(gè)定位板一（74），所述定位板一（74）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有定位軸一（75），且所述定位軸一（75）貫穿定位板一（74），所述定位軸一（75）上設(shè)置有連接塊一（76），所述連接塊一（76）與支撐桿（4）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝倉(cāng)（1）上兩側(cè)開(kāi)設(shè)有通槽（77），所述固定軸（71）和動(dòng)力軸（64）上均設(shè)置有同步帶輪一（78），多個(gè)所述定位軸一（75）上設(shè)置有同步帶輪二（79），所述同步帶輪一（78）和同步帶輪二（79）上設(shè)置有同步皮帶（710），所述同步皮帶（710）穿過(guò)通槽（77）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化金屬管道切割設(shè)備，其特征在于：所述第二展開(kāi)件（8）包括開(kāi)設(shè)在安裝倉(cāng)（1）上的轉(zhuǎn)動(dòng)槽（81），所述安裝倉(cāng)（1）內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有連接槽（82），所述連接槽（82）與轉(zhuǎn)動(dòng)槽（81）連通，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽（81）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有內(nèi)齒圈（83），所述安裝倉(cāng)（1）內(nèi)設(shè)置有延伸板（84），所述延伸板（84）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸（85），所述旋轉(zhuǎn)軸（85）上設(shè)置有展開(kāi)齒輪（86），所述展開(kāi)齒輪（86）穿過(guò)連接槽（82）與內(nèi)齒圈（83）咬合，所述旋轉(zhuǎn)軸（85）和動(dòng)力軸（64）上均設(shè)置有展開(kāi)帶輪（87），所述展開(kāi)帶輪（87）上設(shè)置有展開(kāi)皮帶（88），所述內(nèi)齒圈（83）上設(shè)置有環(huán)形板（89），所述環(huán)形板（89）與轉(zhuǎn)動(dòng)槽（81）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述環(huán)形板（89）上設(shè)置有多個(gè)定位板二（810），所述定位板二（810）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有定位軸二（811），所述定位軸二（811）貫穿定位板二（810），所述定位軸二（811）上設(shè)置有連接塊二（812），所述連接塊二（812）與支撐桿（4）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述定位軸二（811）上設(shè)置有連動(dòng)齒輪（813），所述安裝倉(cāng)（1）上開(kāi)設(shè)有安裝槽（814），所述安裝槽（814）內(nèi)設(shè)置有弧形板（815），所述弧形板（815）上開(kāi)設(shè)有與連動(dòng)齒輪（813）咬合的卡齒（816）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能化金屬管道切割設(shè)備，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)（9）包括設(shè)置在連接塊一（76）和連接塊二（812）上的驅(qū)動(dòng)件（10），通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)件（10）為固定安裝倉(cāng)（1）提供動(dòng)力，所述支撐桿（4）上設(shè)置有卡位件（11），通過(guò)所述卡位件（11）對(duì)安裝倉(cāng)（1）進(jìn)行固定，所述卡位件（11）上設(shè)置有轉(zhuǎn)向件（12），通過(guò)所述轉(zhuǎn)向件（12）控制電動(dòng)輪（2）轉(zhuǎn)動(dòng)與管道內(nèi)壁貼合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能化金屬管道切割設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件（10）包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在連接塊一（76）上的驅(qū)動(dòng)軸一（101），所述連接塊二（812）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸二（102），所述驅(qū)動(dòng)軸一（101）和驅(qū)動(dòng)軸二（102）上設(shè)置有傳動(dòng)齒輪一（103），所述支撐桿（4）上設(shè)置有與傳動(dòng)齒輪一（103）咬合的傳動(dòng)齒輪二（104），所述安裝倉(cāng)（1）上設(shè)置有多個(gè)卡位板一（105），所述卡位板一（105）與驅(qū)動(dòng)軸一（101）連接，所述安裝倉(cāng)（1）上滑動(dòng)設(shè)置有多個(gè)卡位板二（106），所述卡位板二（106）與驅(qū)動(dòng)軸二（102）連接，所述卡位板一（105）與卡位板二（106）上均設(shè)置有發(fā)條盒（107），所述發(fā)條盒（107）內(nèi)設(shè)置有發(fā)條彈簧（108），多個(gè)所述發(fā)條彈簧（108）分別與驅(qū)動(dòng)軸一（101）和驅(qū)動(dòng)軸二（102）連接，所述驅(qū)動(dòng)軸一（101）上設(shè)置有卷線(xiàn)輪一（109），所述卷線(xiàn)輪一（109）上纏繞設(shè)置有牽引繩一（1010），所述安裝倉(cāng)（1）上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向塊（1011），所述牽引繩一（1010）一端貫穿多個(gè)導(dǎo)向塊（1011）與定位板二（810）連接，所述驅(qū)動(dòng)軸二（102）上設(shè)置有卷線(xiàn)輪二（1012），所述卷線(xiàn)輪二（1012）上纏繞設(shè)置有牽引繩二（1013），所述安裝倉(cāng)（1）上設(shè)置有固定塊（1014），所述牽引繩二（1013）一端與固定塊（1014）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能化金屬管道切割設(shè)備，其特征在于：所述卡位件（11）包括開(kāi)設(shè)在支撐桿（4）上的延伸槽（111），所述連接塊一（76）和連接塊二（812）上均設(shè)置有限位桿（112），且所述限位桿（112）位于延伸槽（111）內(nèi)，所述延伸槽（111）內(nèi)設(shè)置有延伸桿（113），所述延伸桿（113）與延伸槽（111）螺紋連接，所述延伸桿（113）與限位桿（112）滑動(dòng)連接，所述延伸桿（113）位于延伸槽（111）外一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)塊（114），所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊（114）與電動(dòng)輪（2）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能化金屬管道切割設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向件（12）包括開(kāi)設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)塊（114）上的推動(dòng)槽（121），所述延伸桿（113）上設(shè)置有安裝架（123），所述安裝架（123）上設(shè)置有推動(dòng)桿（122），所述推動(dòng)桿（122）與推動(dòng)槽（121）滑動(dòng)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能化金屬管道切割設(shè)備，其特征在于：所述牽引繩一（1010）與牽引繩二（1013）均為聚酯纖維材質(zhì)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及管道切割技術(shù)領(lǐng)域，具體為智能化金屬管道切割設(shè)備，包括安裝倉(cāng)、電動(dòng)輪和設(shè)置在安裝倉(cāng)內(nèi)的切割裝置本體，通過(guò)電動(dòng)輪帶動(dòng)安裝倉(cāng)在管道內(nèi)移動(dòng)；還包括支撐桿，支撐桿位于安裝倉(cāng)上，且支撐桿設(shè)置有多個(gè)，通過(guò)多個(gè)支撐桿對(duì)移動(dòng)過(guò)程中的安裝倉(cāng)進(jìn)行支撐，并在到達(dá)切割位置后對(duì)安裝倉(cāng)進(jìn)行固定；此智能化金屬管道切割設(shè)備，在使用時(shí)，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，切換組件設(shè)置的好處在于，能夠迅速?gòu)闹味ㄎ荒Ｊ角袚Q到管道行走模式，或者從管道行走模式切換回支撐定位模式，大大減少了更換或調(diào)整設(shè)備所需的時(shí)間，這意味著設(shè)備能夠在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)備好進(jìn)行下一次操作，提高了整體的工作效率，快速切換減少了人工參與的需求，降低了人力成本，提高了工作質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：陸興山,李秀琴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇品爾機(jī)械設(shè)備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19