本發(fā)明屬于自動裝配領域，具體涉及一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設備。

背景技術：

1、隨著市場對個性化產(chǎn)品需求的增長，傳統(tǒng)的裝配方式難以快速調整生產(chǎn)線來適應不同規(guī)格的產(chǎn)品，進而限制了企業(yè)的市場競爭力。

2、現(xiàn)有的汽車頭枕骨架裝配過程中，由于涉及到多個零部件的組裝，如頭枕支桿、解鎖桿、鋼絲以及外導套等，傳統(tǒng)的裝配方法大多是采用多組不同裝配步驟的人工裝配流水線來拼接完成，該方式依賴于人工裝配時的操作水平，很難保證裝配的準確性和統(tǒng)一性，尤其是在將外導套裝配至頭枕骨架內并抵緊鋼絲的過程中，由于外導套上設有凸起塊，一方面不利于人工直接將外導套卡扣在頭枕骨架的指定位置，另一方面則在頭枕支桿的型號尺寸發(fā)生改變時，現(xiàn)有的設備無法適應性調整外導套和頭枕骨架的相對位置和距離，進而影響了裝配作業(yè)時的靈活性以及裝配效率和裝配質量。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，本發(fā)明所要解決的技術問題在于：提出一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設備。

2、本發(fā)明解決其技術問題采用的技術方案是，提出一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設備，用于將頭枕支桿、解鎖桿、鋼絲以及外導套依次裝配至頭枕骨架上，包括：機架，其上配置有間隔分布的第一裝配區(qū)、第二裝配區(qū)以及第三裝配區(qū)；

3、定位機構和支桿裝配機構，設置在所述第一裝配區(qū)內，所述定位機構用于存放并鎖緊待裝配的頭枕骨架，以供所述支桿裝配機構推動所述頭枕支桿插設在所述頭枕骨架內；

4、解鎖桿裝配機構，設置在所述第一裝配區(qū)內，所述解鎖桿裝配機構用于推動解鎖桿插設至所述頭枕骨架且抵緊所述頭枕支桿，并將形成的半成品移送至所述第二裝配區(qū)內；

5、承接機構和送料機構，設置在所述第二裝配區(qū)內，所述承接機構用于將所述半成品和所述外導套間隔放置并固定；所述送料機構用于將所述半成品和所述外導套移送至所述第三裝配區(qū)內，所述送料機構包括夾取件和調節(jié)組件，所述夾取件用于夾取所述半成品；所述調節(jié)組件的活動端連接有用于抓取所述外導套的拾取氣缸，且所述調節(jié)組件活動插設于所述夾取件，并可相對所述夾取件靠近或遠離，以調節(jié)所述外導套和所述半成品之間的相對位置和距離；

6、外導套裝配機構和下料機構，設置在所述第三裝配區(qū)內，所述下料機構設置有輔助塊，所述外導套裝配機構上設有移料模塊和可伸縮式的預壓塊；所述預壓塊可在半成品置于所述外導套裝配機構內時活動壓緊于所述頭枕支桿，以供所述下料機構帶動所述輔助塊壓緊所述頭枕骨架，使得所述移料模塊帶動所述外導套活動套設于所述頭枕支桿時，所述外導套的前端能夠跨越所述輔助塊而活動卡扣頭枕骨架并抵緊所述鋼絲。

7、在上述的一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設備中，所述夾取件包括：

8、固定支架，所述送料機構上還設置有移料線性導軌，所述固定支架的一端連接于所述移料線性導軌的輸出端，另一端安裝有檢測柱，所述檢測柱用以檢測所述半成品的位置；

9、第一抓取氣缸和第二抓取氣缸，沿豎直方向設置在所述固定支架上，所述第一抓取氣缸上對稱設有朝其內部的第一夾爪，所述第二抓取氣缸上對稱設有朝向外部的第二夾爪，所述第一夾爪之間的間距小于所述第二夾爪之間的間距，且所述第一夾爪和所述第二夾爪分別用于夾緊所述頭枕支桿的內外壁，以減少所述頭枕支桿的形變量。

10、在上述的一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設備中，所述承接機構包括：

11、移動座和轉動電機，所述移動座的底部設置滑塊，所述轉動電機的輸出端連接有滾動件，所述機架上設有滑軌和齒條，所述滾動件活動嚙合于所述齒條，使得所述滑塊能夠帶動所述移動座沿所述滑軌長度方向往復移動；

12、轉軸和線性氣缸，所述轉軸活動連接在所述移動座上，且在所述轉軸的頂端連接有轉動盤，所述線性氣缸設置在所述移動座上，所述線性氣缸的輸出端鉸接有固定軸，所述固定軸的轉動中心與所述轉軸的轉動軸心線平行設置；

13、置物臺，其可在所述轉動盤的初始位置和裝配位置之間進行切換，所述轉動盤上還設有與所述置物臺間隔安裝的外導套靠模，處在所述初始位置的置物臺用于承接所述半成品，處在所述裝配位置的置物臺可供所述鋼絲裝配至所述頭枕骨架內，并將待裝配的外導套固定在所述外導套靠模上。

14、在上述的一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設備中，所述調節(jié)組件還包括：

15、驅動件，安裝在所述固定支架上，所述驅動件的輸出端連接有齒輪；

16、若干個導向桿，所述固定支架內連接有固定導套，每個所述固定導套內均活動連接有所述導向桿，且所述導向桿的端部設置有連接板，所述拾取氣缸安裝在所述連接板上；

17、移動桿，活動連接在所述固定支架上且與所述導向桿平行設置，所述移動桿上陣列排布有若干個相互連接的凸齒，所述凸齒與所述齒輪活動嚙合。

18、在上述的一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設備中，所述外導套裝配機構還包括：

19、仿形座，其底部連接有升降氣缸，所述升降氣缸用于調整所述仿形座在所述機架內的高度位置；

20、收縮氣缸，所述收縮氣缸的輸出端連接有升降板，所述升降板的兩端均安裝有預壓氣缸，所述預壓塊連接在所述預壓氣缸的輸出端；

21、滑動組件，設置在所述機架內，所述滑動組件上活動連接有隨動桿，所述隨動桿可隨所述滑動組件推動所述移料模塊向所述仿形座靠近時，同步抵緊在所述頭枕骨架的側壁上。

22、在上述的一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設備中，所述滑動組件還包括：

23、裝配電機和移料板，所述機架上設置有連接所述裝配電機輸出端的絲杠，所述移料板的底部形成有活動塊，所述活動塊活動套設在所述絲杠上；

24、導向塊和導向軌，所述導向軌安裝在所述機架上且與所述絲杠平行設置，所述導向塊連接所述移料板且活動卡接所述導向軌；

25、定位氣缸，連接在所述移料板的端部，所述定位氣缸的輸出端連接有緩沖板，所述緩沖板上設有用于預先活動抵緊所述頭枕骨架側壁的定位座；

26、固定座，連接在所述移料板上，所述移料模塊包括定位桿和緩沖塊，所述緩沖塊的頂端活動鉸接于所述固定座；所述定位桿活動設置在所述固定座內且貫穿所述緩沖塊，用于活動抵靠于所述頭枕支桿的端部。

27、在上述的一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設備中，所述下料機構包括：

28、水平線性導軌，設置在所述機架上，所述水平線性導軌的輸出端連接有豎直線性導軌；

29、導向套和下料氣缸，所述豎直線性導軌的輸出端連接有安裝板，所述仿形座的周緣處設置有導向柱，所述導向套連接所述安裝板并活動套設于所述導向柱；所述下料氣缸連接在所述安裝板上，用于抓取所述頭枕骨架；

30、調位氣缸，連接在所述安裝板上，所述調位氣缸的輸出端連接所述輔助塊，所述輔助塊的側壁形成有凸塊，所述凸塊上形成有引導斜面；

31、輸送帶，設置在所述機架上，所述輸送帶用于將裝配完成后的產(chǎn)品移動至機架外。

32、在上述的一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設備中，所述支桿裝配機構包括：

33、直線導軌，設置在所述機架上，所述直線導軌的輸出端連接有與其移動方向相垂直的導向板，所述定位機構包括有裝配座和壓緊氣缸，所述裝配座用以定位待裝配的頭枕骨架，并經(jīng)所述壓緊氣缸活動壓緊，所述導向板隨所述直線導軌移動時能夠與所述裝配座對齊設置；

34、推料氣缸和推料塊，設置在所述導向板上，所述推料氣缸的輸出端連接有引導架，所述引導架上形成有限位槽，所述頭枕支桿置于所述限位槽內；所述推料塊的一端用于將所述頭枕支桿插設在頭枕骨架內，另一端與所述推料氣缸輸出端之間連接有緩沖彈簧。

35、在上述的一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設備中，所述解鎖桿裝配機構包括：

36、定位塊，設置在所述機架上，所述定位塊內設有引導輪和開口朝向一側的置放槽，所述引導輪活動于所述置放槽的底部，用于引導置放槽內的解鎖桿移出所述定位塊并活動插設于頭枕骨架；

37、彈簧壓緊板，位于所述定位塊的一側，所述彈簧壓緊板的底部連接有抬升氣缸，使得所述彈簧壓緊板能夠活動抵靠于所述置放槽的開口端；

38、移動塊和位移氣缸，所述移動塊連接于所述位移氣缸的輸出端，且在所述移動塊上連接有推塊和牽引塊，所述推塊活動插設于所述置放槽；所述機架上設置有牽引軌，所述牽引塊活動卡接于所述牽引軌。

39、本發(fā)明解決其技術問題采用的技術方案是，還提出一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設備，包括以下機構：

40、位于第一裝配區(qū)內的支桿裝配機構和解鎖桿裝配機構，所述支桿裝配機構可將涂油后的頭枕支桿活動插設在頭枕骨架內，并在解鎖桿裝配機構推送解鎖桿伸入頭枕骨架并抵緊頭枕支桿時形成半成品；

41、位于第二裝配區(qū)且具有初始位置和裝配位置的置物臺，處在初始位置的置物臺用于接收裝配后的半成品，且在切換至裝配位置時，使得鋼絲能夠裝配至半成品上，并同步將外導套固定在置物臺上的外導套靠模內；

42、夾取件和調節(jié)組件，所述調節(jié)組件活動插設于所述夾取件，且在所述調節(jié)組件上設置有拾取氣缸，所述拾取氣缸可在所述夾取件夾取半成品時，同步對所述外導套進行抓取，并因所述調節(jié)組件相對所述夾取件移動時，帶動拾取氣缸相對夾取件靠近或遠離，以調節(jié)外導套和半成品之間的相對位置和距離；

43、位于第三裝配區(qū)內的預壓塊、下料機構以及外導套裝配機構，所述預壓塊可相對機架進行伸縮，所述預壓塊用于對待裝配半成品上的頭枕支桿進行壓緊固定；所述下料機構上設有下料氣缸和輔助塊，所述輔助塊上形成具有引導斜面的凸塊；所述外導套裝配機構上設置有緩沖塊和定位桿；

44、當所述下料氣缸抓取所述半成品，并在輔助塊抵靠所述頭枕骨架頂壁時，所述預壓塊可遠離所述頭枕支桿并收縮至機架內，使得所述外導套裝配機構推動定位桿預先抵靠于頭枕支桿，以輔助所述緩沖塊上的外導套沿著指定方向跨越凸塊并卡扣抵緊在頭枕骨架內的鋼絲上，并通過下料氣缸直接將裝配后的成品移送至所需位置處進行存放。

45、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

46、（1）本發(fā)明一種汽車頭枕骨架的一體式裝配設備通過合理布局的三個裝配區(qū)，既能夠實現(xiàn)頭枕支桿、頭枕骨架以及解鎖桿形成的半成品自動化裝配，又能夠利用拾取氣缸配合調節(jié)組件來調節(jié)外導套和半成品之間的相對位置和距離，增強了該設備的適應性和靈活性，滿足不同型號頭枕骨架的裝配需求，同時在輔助塊和下料氣缸的配合作用下，使得外導套能夠依靠輔助塊快速且穩(wěn)定卡扣頭枕骨架并抵緊鋼絲，有效保證了裝配的靈活性和裝配質量的統(tǒng)一性，同時無需等待，直接利用下料氣缸對產(chǎn)品進行下料，各裝配工序緊密銜接，減少了不必要的等待時間和物料轉移時間，極大程度的提升了該設備的整體作業(yè)效率。

47、（2）利用第一夾爪和第二夾爪的朝向不同，再結合兩者各自間距的不同，有效地保證了對頭枕骨架內外壁的穩(wěn)定抓取，避免了頭枕骨架因受力不均勻而出現(xiàn)變形現(xiàn)象。

48、（3）利用定位桿活動抵靠于頭枕支桿的端部，為定位座預先抵緊頭枕支桿側壁時的穩(wěn)定性提供了保障，進而有效地引導緩沖塊上的外導套沿指定方向跨越輔助塊并卡扣頭枕骨架，起到緩沖效果的同時，也提升了裝配時的流暢性和準確性。

49、（4）彈簧壓緊板能夠有效地防止待裝配的解鎖桿脫離至置放槽外，同時又能夠對解鎖桿起到柔性定位效果，以便于推塊配合引導輪順利將解鎖桿插設在頭枕骨架內，有效地避免了裝配過程中解鎖桿在定位塊內出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。