本發(fā)明涉及管型件內(nèi)壁堆焊，尤其涉及一種管型件內(nèi)壁堆焊設(shè)備及其方法。

背景技術(shù)：

1、在電力、冶金、礦山、建材等行業(yè)，當(dāng)采用管道輸送灰渣、煤粉、礦精粉、混凝土漿等物料時(shí)，輸送管道內(nèi)壁不僅承受嚴(yán)重的磨損，有時(shí)還要承受較大的壓力，在這種工況條件下，普通鋼管極易磨損破裂，因此需要進(jìn)行堆焊。堆焊作為材料表面改性的一種經(jīng)濟(jì)而快速的工藝方法，越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)部門零件的制造修復(fù)中。為了最有效地發(fā)揮堆焊層的作用，希望采用的堆焊方法有較小的母材稀釋、較高的熔敷速度和優(yōu)良的堆焊層性能，即優(yōu)質(zhì)、高效、低稀釋率的堆焊技術(shù)。

2、公開(kāi)（公告）號(hào)：cn106392260b提供一種管型件內(nèi)壁堆焊設(shè)備包括管件夾持單元，用于固定管型件并可使管型件能夠繞管型件的軸心線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；管型件堆焊單元，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)管型件內(nèi)壁的可靠堆焊；焊縫質(zhì)量檢測(cè)單元，用于對(duì)完成堆焊的管型件內(nèi)壁的焊縫質(zhì)量檢測(cè)；管型件堆焊單元和焊縫質(zhì)量檢測(cè)單元均設(shè)置于支撐架上，支撐架可旋轉(zhuǎn)的安裝在行走單元上；行走單元，用于靠近或遠(yuǎn)離所述管型件；控制單元，用于控制行走單元的運(yùn)行速度和管型件夾持單元的運(yùn)行速度使安裝在行走單元上的管型件堆焊單元對(duì)管型件內(nèi)壁被可靠堆焊。

3、現(xiàn)有的管型件內(nèi)壁堆焊的尺寸不能進(jìn)行調(diào)節(jié)，不方便對(duì)不同尺寸的管型件支撐使用，焊線不方便進(jìn)行傳送。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的管型件內(nèi)壁堆焊的尺寸不能進(jìn)行調(diào)節(jié)，不方便對(duì)不同尺寸的管型件支撐使用，焊線不方便進(jìn)行傳送的缺點(diǎn)，而提出的一種管型件內(nèi)壁堆焊設(shè)備及其方法。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種管型件內(nèi)壁堆焊設(shè)備，包括：

4、工作板，所述工作板的底部設(shè)置有四個(gè)支撐腿；

5、自動(dòng)焊機(jī)，安裝在工作板的頂部，所述自動(dòng)焊機(jī)上設(shè)置有自動(dòng)焊臂，用于對(duì)管型件內(nèi)壁堆焊；

6、焊線輸送機(jī)構(gòu)，安裝在工作板的頂部，所述焊線輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有焊線，所述焊線安裝在自動(dòng)焊臂上；

7、焊線傳送機(jī)構(gòu)，安裝在工作板的頂部，用于對(duì)焊線進(jìn)行傳送；

8、管型件推送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在工作板的頂部，所述管型件推送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有管型件，用于調(diào)節(jié)管型件的角度和位置。

9、優(yōu)選的，所述焊線輸送機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座的頂部固定安裝有豎直板，所述豎直板與底座之間固定安裝有加固桿，豎直板上通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有收卷軸，所述收卷軸的外側(cè)套設(shè)有焊線輥，所述焊線纏繞在焊線輥的外側(cè)，所述豎直板的外側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與收卷軸固定安裝，所述收卷軸的外側(cè)安裝有圓擋板；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)收卷軸帶動(dòng)焊線輥旋轉(zhuǎn)，對(duì)焊線進(jìn)行放松，焊線輥可以從收卷軸上拆卸。

10、優(yōu)選的，所述焊線傳送機(jī)構(gòu)包括矩形桿，所述矩形桿固定安裝在工作板的頂部，所述矩形桿的頂部開(kāi)設(shè)有矩形伸縮槽，所述矩形伸縮槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有矩形伸縮桿，所述矩形桿的外側(cè)螺紋連接有螺栓，所述螺栓的外側(cè)固定安裝有扭柄，所述矩形伸縮桿的頂端固定安裝有框架板，所述框架板內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥，所述驅(qū)動(dòng)輥與從動(dòng)輥上均設(shè)置有線槽，兩個(gè)線槽之間用于傳送焊線，所述框架板的外側(cè)安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輥固定安裝；伺服電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輥帶動(dòng)從動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥的配合加工焊線向前傳送。

11、優(yōu)選的，所述框架板上開(kāi)設(shè)有矩形孔，所述矩形孔內(nèi)滑動(dòng)安裝有矩形塊，所述從動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在矩形塊上，所述矩形塊的底部與矩形孔的底部?jī)?nèi)壁之間固定安裝有復(fù)位彈簧，所述從動(dòng)輥的外側(cè)固定安裝有手柄，所述矩形孔內(nèi)固定安裝有豎直滑桿，所述矩形塊滑動(dòng)安裝在兩個(gè)豎直滑桿上；為了方便不同尺寸的焊線傳送使用，按壓手柄，手柄帶動(dòng)從動(dòng)輥向下運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)輥帶動(dòng)矩形塊向下運(yùn)動(dòng)并壓縮復(fù)位彈簧，將焊線貫穿驅(qū)動(dòng)輥與從動(dòng)輥，然后放松手柄，通過(guò)復(fù)位彈簧的彈力作用，使得矩形塊帶動(dòng)從動(dòng)輥向上運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)輥與驅(qū)動(dòng)輥相接觸，將焊線收納在兩個(gè)線槽之間。

12、優(yōu)選的，所述管型件推送機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的底部固定安裝有兩個(gè)滑塊，所述工作板的頂部對(duì)稱開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽，兩個(gè)滑塊與兩個(gè)滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述工作板的頂部安裝有兩個(gè)直線電機(jī)，兩個(gè)所述直線電機(jī)的輸出軸均與移動(dòng)板固定安裝；兩個(gè)直線電機(jī)推動(dòng)移動(dòng)板靠近自動(dòng)焊臂的位置移動(dòng)，通過(guò)自動(dòng)焊臂對(duì)管型件的內(nèi)部更深處進(jìn)行堆焊。

13、優(yōu)選的，所述移動(dòng)板的頂部開(kāi)設(shè)有橫向槽，所述橫向槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有雙向螺桿，所述雙向螺桿的外端延伸至移動(dòng)板的外側(cè)并安裝有蝸桿電機(jī)，所述雙向螺桿的兩端均螺紋連接有橫向移動(dòng)塊，兩個(gè)所述橫向移動(dòng)塊的頂部均固定安裝有u型件，兩個(gè)所述u型件內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有支撐輥，兩個(gè)所述支撐輥用于對(duì)管型件進(jìn)行支撐，兩個(gè)所述u型件的外側(cè)均安裝有同步電機(jī)，兩個(gè)所述同步電機(jī)的輸出軸與兩個(gè)支撐輥固定連接，兩個(gè)所述支撐輥上均固定安裝有限位板，用于對(duì)管型件進(jìn)行限位，兩個(gè)所述橫向移動(dòng)塊上均開(kāi)設(shè)有螺紋孔，兩個(gè)所述螺紋孔的螺紋方向相反，兩個(gè)所述螺紋孔與雙向螺桿的兩端螺紋連接；蝸桿電機(jī)帶動(dòng)雙向螺桿旋轉(zhuǎn)，雙向螺桿通過(guò)兩個(gè)橫向移動(dòng)塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離，然后將管型件放置在兩個(gè)支撐輥的頂部，通過(guò)兩個(gè)支撐輥對(duì)管型件進(jìn)行支撐。

14、優(yōu)選的，所述移動(dòng)板的頂部固定安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的輸出軸上安裝有阻擋板；電動(dòng)推桿帶動(dòng)阻擋板靠近管型件，用于對(duì)管型件阻擋限位，避免管型件脫落。

15、本發(fā)明還提出了一種管型件內(nèi)壁堆焊設(shè)備的使用方法，包括以下步驟：

16、s1：接通電源和plc控制器可以進(jìn)行電器控制，為現(xiàn)有技術(shù)在此不做贅述，為了方便不同尺寸的焊線傳送使用，按壓手柄，手柄帶動(dòng)從動(dòng)輥向下運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)輥帶動(dòng)矩形塊向下運(yùn)動(dòng)并壓縮復(fù)位彈簧，將焊線貫穿驅(qū)動(dòng)輥與從動(dòng)輥，然后放松手柄，通過(guò)復(fù)位彈簧的彈力作用，使得矩形塊帶動(dòng)從動(dòng)輥向上運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)輥與驅(qū)動(dòng)輥相接觸；

17、s2：轉(zhuǎn)動(dòng)扭柄帶動(dòng)螺栓旋轉(zhuǎn)，螺栓離開(kāi)矩形桿，解除對(duì)矩形桿的固定，調(diào)節(jié)矩形桿和框架板的高度；

18、s3：為了適應(yīng)不同尺寸的管型件支撐，啟動(dòng)蝸桿電機(jī)帶動(dòng)雙向螺桿旋轉(zhuǎn)，雙向螺桿通過(guò)兩個(gè)橫向移動(dòng)塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離，然后將管型件放置在兩個(gè)支撐輥的頂部，通過(guò)兩個(gè)支撐輥對(duì)管型件進(jìn)行支撐，設(shè)置的兩個(gè)限位板用于對(duì)管型件進(jìn)行限位；

19、s4：電動(dòng)推桿帶動(dòng)阻擋板靠近管型件，用于對(duì)管型件阻擋限位，避免管型件脫落；

20、s5：利用自動(dòng)焊機(jī)和自動(dòng)焊臂對(duì)管型件的內(nèi)壁進(jìn)行堆焊，伺服電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輥帶動(dòng)從動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥的配合加工焊線向前傳送，為自動(dòng)焊臂自動(dòng)供線，兩個(gè)直線電機(jī)推動(dòng)移動(dòng)板靠近自動(dòng)焊臂的位置移動(dòng)，通過(guò)自動(dòng)焊臂對(duì)管型件的內(nèi)部更深處進(jìn)行堆焊，兩個(gè)同步電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)支撐輥旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)支撐輥帶動(dòng)管型件旋轉(zhuǎn)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，然后繼續(xù)對(duì)管型件的內(nèi)壁進(jìn)行堆焊；

21、s6：完成焊接后，將管型件取下即可。

22、本發(fā)明中，所述一種管型件內(nèi)壁堆焊設(shè)備及其方法的有益效果：

23、本方案為了方便不同尺寸的焊線傳送使用，按壓手柄，手柄帶動(dòng)從動(dòng)輥向下運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)輥帶動(dòng)矩形塊向下運(yùn)動(dòng)并壓縮復(fù)位彈簧，將焊線貫穿驅(qū)動(dòng)輥與從動(dòng)輥，然后放松手柄，通過(guò)復(fù)位彈簧的彈力作用，使得矩形塊帶動(dòng)從動(dòng)輥向上運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)輥與驅(qū)動(dòng)輥相接觸；

24、本方案轉(zhuǎn)動(dòng)扭柄帶動(dòng)螺栓旋轉(zhuǎn)，螺栓離開(kāi)矩形桿，解除對(duì)矩形桿的固定，調(diào)節(jié)矩形桿和框架板的高度；

25、本方案為了適應(yīng)不同尺寸的管型件支撐，啟動(dòng)蝸桿電機(jī)帶動(dòng)雙向螺桿旋轉(zhuǎn)，雙向螺桿通過(guò)兩個(gè)橫向移動(dòng)塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離，然后將管型件放置在兩個(gè)支撐輥的頂部，通過(guò)兩個(gè)支撐輥對(duì)管型件進(jìn)行支撐，設(shè)置的兩個(gè)限位板用于對(duì)管型件進(jìn)行限位；

26、本方案電動(dòng)推桿帶動(dòng)阻擋板靠近管型件，用于對(duì)管型件阻擋限位，避免管型件脫落；

27、本方案利用自動(dòng)焊機(jī)和自動(dòng)焊臂對(duì)管型件的內(nèi)壁進(jìn)行堆焊，伺服電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輥帶動(dòng)從動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥的配合加工焊線向前傳送，為自動(dòng)焊臂自動(dòng)供線，兩個(gè)直線電機(jī)推動(dòng)移動(dòng)板靠近自動(dòng)焊臂的位置移動(dòng)，通過(guò)自動(dòng)焊臂對(duì)管型件的內(nèi)部更深處進(jìn)行堆焊，兩個(gè)同步電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)支撐輥旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)支撐輥帶動(dòng)管型件旋轉(zhuǎn)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，然后繼續(xù)對(duì)管型件的內(nèi)壁進(jìn)行堆焊；

28、本發(fā)明通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)支撐輥的間距，可以適應(yīng)不同尺寸的管型件支撐，通過(guò)兩個(gè)支撐輥旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)管型件旋轉(zhuǎn)進(jìn)行堆焊，通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥的間距，方便不同尺寸的焊線傳送使用。