本發(fā)明涉及物料焊接,尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的焊接設(shè)備。
背景技術(shù):
1、物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領(lǐng)域,是信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命。物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接,物體通過信息傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信,以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能。在進(jìn)行物料焊接的過程中,傳統(tǒng)采用人工進(jìn)行焊接的操作,在焊接的過程中有強(qiáng)光產(chǎn)生,需要人工手持電焊面罩進(jìn)行遮擋,但長(zhǎng)期人工操作依舊會(huì)對(duì)工作人員造成傷害,耗費(fèi)勞動(dòng)力,為此,我們提出了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的焊接設(shè)備來解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn),如:傳統(tǒng)物料焊接采用人工焊接操作,容易對(duì)人體造成傷害,且耗費(fèi)勞動(dòng)力,而提出的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的焊接設(shè)備。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
3、一種基于物聯(lián)網(wǎng)的焊接設(shè)備,包括底座,所述底座上固定設(shè)置有四個(gè)撐板,四個(gè)所述撐板固定設(shè)置在底座的四角,位于同側(cè)的兩個(gè)撐板上均固定設(shè)置有側(cè)板,兩個(gè)所述側(cè)板之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)輥,兩個(gè)所述轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板的兩端,一側(cè)所述側(cè)板上固定設(shè)置有第一電機(jī),一端所述轉(zhuǎn)輥的軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿側(cè)板與第一電機(jī)的輸出端固定連接,兩個(gè)所述轉(zhuǎn)輥上套設(shè)有輸送帶,所述輸送帶上連接設(shè)置有若干物料臺(tái),若干所述物料臺(tái)均勻設(shè)置在輸送帶上,且每個(gè)所述物料臺(tái)均通過兩個(gè)伸縮桿與輸送帶相連接,每個(gè)所述物料臺(tái)上均設(shè)有物料固定機(jī)構(gòu),所述底座上固定設(shè)置有背板,所述背板上設(shè)有與物料臺(tái)對(duì)應(yīng)的抬升機(jī)構(gòu),所述背板上還滑動(dòng)設(shè)置有滑板,所述滑板的一端下壁滑動(dòng)設(shè)置有焊接頭,所述焊接頭通過電控滑塊滑動(dòng)設(shè)置在滑板上,所述滑板滑動(dòng)貫穿背板設(shè)置,所述背板上設(shè)有與滑板對(duì)應(yīng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu),所述背板遠(yuǎn)離底座的一端固定設(shè)置有頂板,所述頂板的下壁固定設(shè)置有攝像頭,所述攝像頭與物料臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
4、優(yōu)選地,所述物料固定機(jī)構(gòu)包括若干夾板,若干所述夾板兩兩一組分別對(duì)稱設(shè)置在若干物料臺(tái)上,每個(gè)所述物料臺(tái)的上壁均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)鎖緊螺栓,兩個(gè)所述鎖緊螺栓均轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿兩個(gè)夾板設(shè)置,每個(gè)所述物料臺(tái)上均開設(shè)有與鎖緊螺栓對(duì)應(yīng)的螺紋槽。
5、優(yōu)選地,所述抬升機(jī)構(gòu)包括抬升板,所述抬升板滑動(dòng)設(shè)置在背板的側(cè)壁上,所述背板的側(cè)壁上開設(shè)有與抬升板對(duì)應(yīng)的滑槽,所述滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有螺紋桿,所述螺紋桿上套設(shè)有套環(huán),所述套環(huán)的內(nèi)壁開設(shè)有與螺紋桿對(duì)應(yīng)的內(nèi)螺紋,所述抬升板上開設(shè)有與套環(huán)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)口,所述轉(zhuǎn)口內(nèi)設(shè)有與套環(huán)對(duì)應(yīng)的連接機(jī)構(gòu),所述滑槽內(nèi)設(shè)有與抬升板對(duì)應(yīng)的限制機(jī)構(gòu),所述頂板上還固定設(shè)置有第二電機(jī),所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿背板和頂板與第二電機(jī)的輸出端固定連接。
6、優(yōu)選地,所述連接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)卡塊,所述轉(zhuǎn)口的側(cè)壁上對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)收納槽,兩個(gè)所述卡塊分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)收納槽內(nèi),且兩個(gè)所述卡塊均通過第二彈簧與收納槽的內(nèi)壁相連接,所述套環(huán)的外壁上周向開設(shè)有若干與卡塊對(duì)應(yīng)的卡槽,兩個(gè)所述卡塊的上壁均呈傾斜設(shè)置,所述抬升板的上壁對(duì)稱滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)壓桿,兩個(gè)所述壓桿分別滑動(dòng)貫穿兩個(gè)收納槽的上壁延伸至兩個(gè)卡塊的傾斜側(cè)壁上,兩個(gè)所述壓桿與滑槽的上壁對(duì)應(yīng)設(shè)置。
7、優(yōu)選地,所述限制機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)擋塊,所述滑槽的上壁兩側(cè)側(cè)壁上均開設(shè)有與擋塊對(duì)應(yīng)的伸縮槽,兩個(gè)所述擋塊分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)伸縮槽內(nèi),且兩個(gè)所述擋塊均通第一彈簧與伸縮槽的內(nèi)壁相連接,兩個(gè)所述第一彈簧上均連通設(shè)置有導(dǎo)電線,所述背板的兩側(cè)側(cè)壁上均固定設(shè)置有與導(dǎo)電線對(duì)應(yīng)的遙控開關(guān)。
8、優(yōu)選地,所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括卡齒輪,所述背板的側(cè)壁上固定設(shè)置有固定板,所述固定板的下壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)桿,所述卡齒輪固定設(shè)置在轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離固定板的一端,所述滑板靠近卡齒輪的一側(cè)側(cè)壁上開設(shè)有與卡齒輪對(duì)應(yīng)的卡齒槽,所述卡齒輪與滑板的側(cè)壁嚙合設(shè)置,所述滑板上開設(shè)有與螺紋桿對(duì)應(yīng)的滑口,所述滑板的上側(cè)開設(shè)有漏出螺紋桿的開口,所述螺紋桿通過傳動(dòng)帶與轉(zhuǎn)桿傳動(dòng)連接。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:通過夾板與鎖緊螺栓的配合實(shí)現(xiàn)了對(duì)物料的貼合固定,通過卡塊與卡槽的配合,實(shí)現(xiàn)了抬升板與套環(huán)的連接,此時(shí)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)抬升板上升,從而能夠?qū)⑽锪吓_(tái)頂起抬升之焊接頭的下側(cè),通過攝像頭觀察焊接頭與焊接點(diǎn)的位置偏差,遠(yuǎn)程控制焊接頭進(jìn)行微調(diào)后到達(dá)焊接點(diǎn)的位置,在螺紋桿帶動(dòng)抬升板滑動(dòng)至滑槽的頂部時(shí),壓桿受到擠壓從而擠壓卡塊的傾斜側(cè)壁,讓卡塊滑出卡槽,從而解除抬升板與套環(huán)的連接,此時(shí)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)帶動(dòng)抬升板移動(dòng),抬升板被擋塊阻擋,而抬升板上升時(shí)螺紋桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng),從而將焊接頭推動(dòng)至最外側(cè),在焊接頭與物料貼合后,控制第二電機(jī)反轉(zhuǎn),從而能夠帶動(dòng)焊接頭移動(dòng)完成焊接操作,焊接完成后,為第一彈簧通電收縮,解除擋塊對(duì)抬升板的限制,抬升板收重力下落,壓桿不再受壓力卡塊重新卡入卡槽,讓抬升板與套環(huán)重新連接,控制第二電機(jī)持續(xù)反轉(zhuǎn),即可帶動(dòng)抬升板復(fù)位,方便下次使用。
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的焊接設(shè)備,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上固定設(shè)置有四個(gè)撐板(2),四個(gè)所述撐板(2)固定設(shè)置在底座(1)的四角,位于同側(cè)的兩個(gè)撐板(2)上均固定設(shè)置有側(cè)板(3),兩個(gè)所述側(cè)板(3)之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)輥(4),兩個(gè)所述轉(zhuǎn)輥(4)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板(3)的兩端,一側(cè)所述側(cè)板(3)上固定設(shè)置有第一電機(jī)(6),一端所述轉(zhuǎn)輥(4)的軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿側(cè)板(3)與第一電機(jī)(6)的輸出端固定連接,兩個(gè)所述轉(zhuǎn)輥(4)上套設(shè)有輸送帶(5),所述輸送帶(5)上連接設(shè)置有若干物料臺(tái)(8),若干所述物料臺(tái)(8)均勻設(shè)置在輸送帶(5)上,且每個(gè)所述物料臺(tái)(8)均通過兩個(gè)伸縮桿(7)與輸送帶(5)相連接,每個(gè)所述物料臺(tái)(8)上均設(shè)有物料固定機(jī)構(gòu),所述底座(1)上固定設(shè)置有背板(11),所述背板(11)上設(shè)有與物料臺(tái)(8)對(duì)應(yīng)的抬升機(jī)構(gòu),所述背板(11)上還滑動(dòng)設(shè)置有滑板(16),所述滑板(16)的一端下壁滑動(dòng)設(shè)置有焊接頭(15),所述焊接頭(15)通過電控滑塊滑動(dòng)設(shè)置在滑板(16)上,所述滑板(16)滑動(dòng)貫穿背板(11)設(shè)置,所述背板(11)上設(shè)有與滑板(16)對(duì)應(yīng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu),所述背板(11)遠(yuǎn)離底座(1)的一端固定設(shè)置有頂板(21),所述頂板(21)的下壁固定設(shè)置有攝像頭(23),所述攝像頭(23)與物料臺(tái)(8)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的焊接設(shè)備,其特征在于,所述物料固定機(jī)構(gòu)包括若干夾板(9),若干所述夾板(9)兩兩一組分別對(duì)稱設(shè)置在若干物料臺(tái)(8)上,每個(gè)所述物料臺(tái)(8)的上壁均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)鎖緊螺栓(10),兩個(gè)所述鎖緊螺栓(10)均轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿兩個(gè)夾板(9)設(shè)置,每個(gè)所述物料臺(tái)(8)上均開設(shè)有與鎖緊螺栓(10)對(duì)應(yīng)的螺紋槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的焊接設(shè)備,其特征在于,所述抬升機(jī)構(gòu)包括抬升板(13),所述抬升板(13)滑動(dòng)設(shè)置在背板(11)的側(cè)壁上,所述背板(11)的側(cè)壁上開設(shè)有與抬升板(13)對(duì)應(yīng)的滑槽(12),所述滑槽(12)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有螺紋桿(14),所述螺紋桿(14)上套設(shè)有套環(huán)(29),所述套環(huán)(29)的內(nèi)壁開設(shè)有與螺紋桿(14)對(duì)應(yīng)的內(nèi)螺紋,所述抬升板(13)上開設(shè)有與套環(huán)(29)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)口(34),所述轉(zhuǎn)口(34)內(nèi)設(shè)有與套環(huán)(29)對(duì)應(yīng)的連接機(jī)構(gòu),所述滑槽(12)內(nèi)設(shè)有與抬升板(13)對(duì)應(yīng)的限制機(jī)構(gòu),所述頂板(21)上還固定設(shè)置有第二電機(jī)(22),所述螺紋桿(14)轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿背板(11)和頂板(21)與第二電機(jī)(22)的輸出端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的焊接設(shè)備,其特征在于,所述連接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)卡塊(30),所述轉(zhuǎn)口(34)的側(cè)壁上對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)收納槽(31),兩個(gè)所述卡塊(30)分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)收納槽(31)內(nèi),且兩個(gè)所述卡塊(30)均通過第二彈簧(32)與收納槽(31)的內(nèi)壁相連接,所述套環(huán)(29)的外壁上周向開設(shè)有若干與卡塊(30)對(duì)應(yīng)的卡槽,兩個(gè)所述卡塊(30)的上壁均呈傾斜設(shè)置,所述抬升板(13)的上壁對(duì)稱滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)壓桿(33),兩個(gè)所述壓桿(33)分別滑動(dòng)貫穿兩個(gè)收納槽(31)的上壁延伸至兩個(gè)卡塊(30)的傾斜側(cè)壁上,兩個(gè)所述壓桿(33)與滑槽(12)的上壁對(duì)應(yīng)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的焊接設(shè)備,其特征在于,所述限制機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)擋塊(26),所述滑槽(12)的上壁兩側(cè)側(cè)壁上均開設(shè)有與擋塊(26)對(duì)應(yīng)的伸縮槽(25),兩個(gè)所述擋塊(26)分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)伸縮槽(25)內(nèi),且兩個(gè)所述擋塊(26)均通第一彈簧(27)與伸縮槽(25)的內(nèi)壁相連接,兩個(gè)所述第一彈簧(27)上均連通設(shè)置有導(dǎo)電線(28),所述背板(11)的兩側(cè)側(cè)壁上均固定設(shè)置有與導(dǎo)電線(28)對(duì)應(yīng)的遙控開關(guān)(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的焊接設(shè)備,其特征在于,所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括卡齒輪(20),所述背板(11)的側(cè)壁上固定設(shè)置有固定板(19),所述固定板(19)的下壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)桿(17),所述卡齒輪(20)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)桿(17)遠(yuǎn)離固定板(19)的一端,所述滑板(16)靠近卡齒輪(20)的一側(cè)側(cè)壁上開設(shè)有與卡齒輪(20)對(duì)應(yīng)的卡齒槽,所述卡齒輪(20)與滑板(16)的側(cè)壁嚙合設(shè)置,所述滑板(16)上開設(shè)有與螺紋桿(14)對(duì)應(yīng)的滑口,所述滑板(16)的上側(cè)開設(shè)有漏出螺紋桿(14)的開口,所述螺紋桿(14)通過傳動(dòng)帶(18)與轉(zhuǎn)桿(17)傳動(dòng)連接。