本發(fā)明涉及建筑工程領(lǐng)域，尤其涉及一種桁架組自動(dòng)焊接設(shè)備及其生產(chǎn)工藝。

背景技術(shù)：

1、目前，為了加快施工進(jìn)度以及節(jié)省用料，鋼筋桁架樓板受到工程界的青睞，在工程中應(yīng)用越來(lái)越多。其中，鋼筋桁架樓承板是將樓板中的鋼筋在工廠中加工成鋼筋桁架，將鍍鋅鋼板加工成壓型鋼板，再將鋼筋桁架和鍍鋅鋼板通過(guò)電阻電焊焊接成為整體式組合樓板，在施工階段，替代模板腳手架承擔(dān)施工荷載，在使用階段上部鋼筋參與結(jié)構(gòu)受力，是一種經(jīng)濟(jì)、便捷、安全、可靠的建筑樓板材料。

2、近幾年來(lái)，鋼筋桁架樓承板的形式也越來(lái)越多樣化，主要包括金屬模板和木制模板兩類，金屬底?？刹鸪部刹徊鸪灸０逡话阈枰鸪?。但是，如果將底板拆除，則費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還會(huì)露出混凝土，需要抹灰后進(jìn)行刮白處理，不拆除底板則因?yàn)榻饘俚啄o(wú)法抹灰刮白，所以需要吊頂以掩蓋底模。所以針對(duì)上述的技術(shù)問(wèn)題，申請(qǐng)人研發(fā)了一款免拆桁架板，其將鋼筋桁架的下部埋設(shè)在混凝土漿料中，隨著混凝土漿料的凝固成型實(shí)現(xiàn)與鋼筋桁架的連接，即在生產(chǎn)混凝土底板的過(guò)程中完成了底板與鋼筋桁架的連接，既避免了底板由于附帶連接鋼筋桁架的連接部而造成的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，又減低了附加連接件的安裝及通過(guò)連接件完成鋼筋桁架與底板連接的工作量。

3、在生產(chǎn)上述桁架板的過(guò)程中，通常將鋼筋桁架逐個(gè)放置在模具中，然后將混凝土漿料鋪設(shè)于模具中，經(jīng)過(guò)振搗密實(shí)并抹平后進(jìn)行成型，成型后的桁架板則可用于建筑工程中。但是，在實(shí)際生產(chǎn)加工中，如果采用人工逐個(gè)放置鋼筋桁架的話，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且桁架的間距、高度的一致性也無(wú)法保證，從而影響最終的桁架板的質(zhì)量。因此，申請(qǐng)人將多個(gè)鋼筋桁架焊接形成桁架組，僅需要將一個(gè)桁架組放置在模具中即可，有效提高了桁架板的生產(chǎn)效率，但是，桁架板都是大批量生產(chǎn)的，采用人工焊接桁架組，還是會(huì)帶來(lái)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低的問(wèn)題，另外，也非常依賴工人的焊接技術(shù)，因此，亟需設(shè)計(jì)一種桁架組自動(dòng)焊接設(shè)備，以提高桁架組的焊接效率與質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種桁架組自動(dòng)焊接設(shè)備及其生產(chǎn)工藝，具有生產(chǎn)效率高并且尺寸一致性高的效果。具體技術(shù)方案如下：

2、一種桁架組自動(dòng)焊接設(shè)備，其中，包括焊接平臺(tái)，焊接平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有周轉(zhuǎn)架，周轉(zhuǎn)架上可疊放多組桁架，焊接平臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置有鋼筋存放架，鋼筋存放架用于存放焊接桁架組所用的鋼筋橫梁；焊接平臺(tái)的上方設(shè)置有可移動(dòng)的第一抓取組件、第二抓取組件以及焊接組件，第一抓取組件可將周轉(zhuǎn)架上疊放的同一高度的多個(gè)桁架同時(shí)抓取起來(lái)并放置到焊接平臺(tái)上，鋼筋存放架可將鋼筋橫梁插入焊接平臺(tái)上的多個(gè)桁架的內(nèi)部，焊接組件可將鋼筋橫梁與多個(gè)桁架焊接在一起形成桁架組，第二抓取組件可將焊接完成的桁架組抓取起來(lái)并放置到存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)。

3、進(jìn)一步，周轉(zhuǎn)架包括底座，底座上方長(zhǎng)度方向的兩端對(duì)稱間隔設(shè)置有多根立柱，相鄰兩根立柱之間形成放置空間，放置空間的底部設(shè)置有與桁架形狀相匹配的支撐架，支撐架可對(duì)桁架起到支撐作用，多組桁架可分別疊放在放置空間內(nèi)，從而在同一水平面上可均布多個(gè)桁架，以待第一抓取組件抓取。

4、進(jìn)一步，焊接平臺(tái)的上方有夾緊定位組件，夾緊定位組件為兩組，兩組夾緊定位組件對(duì)稱設(shè)置在焊接機(jī)架上方，以對(duì)焊接機(jī)架上的多組桁架進(jìn)行夾緊固定。

5、進(jìn)一步，焊接平臺(tái)的上方設(shè)置有橫梁承托組件，橫梁承托組件包括多個(gè)滾輪，滾輪表面設(shè)置有v型槽，多個(gè)滾輪表面的v型槽在同一直線上，鋼筋存放架可將鋼筋橫梁推入滾輪表面的v型槽內(nèi)，多個(gè)滾輪共同承托鋼筋橫梁。

6、進(jìn)一步，第一抓取組件、第二抓取組件以及焊接組件可移動(dòng)的設(shè)置在主機(jī)架上，主機(jī)架包括主框架，主框架設(shè)置在焊接平臺(tái)以及鋼筋存放架的上方，主框架的四周向下延伸設(shè)置有主支腿，主支腿與地面固定相連，從而使主框架罩設(shè)在焊接平臺(tái)、周轉(zhuǎn)架以及鋼筋存放架的上方。

7、進(jìn)一步，主框架內(nèi)設(shè)置有第一移動(dòng)架和第二移動(dòng)架，第一移動(dòng)架和第二移動(dòng)架可在主框架內(nèi)左右移動(dòng)，第一抓取組件與焊接組件設(shè)置在第一移動(dòng)架上，第一抓取組件和焊接組件可在第一移動(dòng)架上前后移動(dòng)，第二抓取組件設(shè)置在第二移動(dòng)架上，第二抓取組件可在第二移動(dòng)架上前后移動(dòng)。

8、進(jìn)一步，焊接組件包括上焊接組件和下焊接組件，上焊接組件設(shè)置在主機(jī)架上且可以相對(duì)于主機(jī)架上下移動(dòng)，下焊接組件設(shè)置在焊接平臺(tái)上且可以相對(duì)于焊接平臺(tái)上下移動(dòng)，上焊接組件和下焊接組件可同時(shí)與桁架和鋼筋橫梁相抵觸，并完成焊接。

9、進(jìn)一步，第一抓取組件包括夾爪座，夾爪座的前后兩側(cè)均布有多個(gè)夾爪組件，夾爪滑架與夾爪滑臺(tái)相連，夾爪滑臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置在第一移動(dòng)架上，夾爪滑架可相對(duì)于夾爪滑臺(tái)上下移動(dòng)，以帶動(dòng)夾爪座與夾爪組件上下移動(dòng)。

10、進(jìn)一步，鋼筋存放架包括底板，底板上固定豎直傾斜設(shè)置有多塊座板，多座板平行設(shè)置，座板的側(cè)棱上設(shè)置有鋼筋放置臺(tái)，鋼筋放置臺(tái)內(nèi)可放置鋼筋橫梁；座板的頂部設(shè)置有推動(dòng)臺(tái)，座板的側(cè)方貼合滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板的側(cè)棱上設(shè)置有頂升臺(tái)，滑動(dòng)板由下向上滑動(dòng)時(shí)，頂升臺(tái)可將鋼筋放置臺(tái)內(nèi)的鋼筋橫梁提升至推動(dòng)臺(tái)內(nèi)，推動(dòng)臺(tái)上方設(shè)置有撥塊組件，撥塊組件可將推動(dòng)臺(tái)內(nèi)的鋼筋橫梁推出至焊接平臺(tái)上。

11、一種桁架組生產(chǎn)工藝，包上述的桁架組自動(dòng)焊接設(shè)備，包括以下步驟：

12、第一抓取組件抓取周轉(zhuǎn)架上疊放的同一高度的多個(gè)桁架，然后放置到焊接平臺(tái)上并固定；

13、鋼筋存放架將鋼筋橫梁插入焊接平臺(tái)上的多個(gè)桁架的上方內(nèi)部；

14、焊接組件將鋼筋橫梁與多個(gè)桁架夾緊并焊接在一起形成桁架組；

15、第二抓取組件將焊接平臺(tái)上焊接完成的桁架組抓取起來(lái)，放置到存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)，在第二抓取組件向焊接平臺(tái)上方移動(dòng)時(shí)，第一抓取組件移動(dòng)至周轉(zhuǎn)架上方，以避讓第二抓取組件，并等待下次抓取。

16、本發(fā)明的桁架組自動(dòng)焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，通過(guò)抓取組件將周轉(zhuǎn)架上多個(gè)桁架同時(shí)抓取起來(lái)并放置到焊接平臺(tái)上，并通過(guò)鋼筋存放架自動(dòng)為焊接平臺(tái)上的多個(gè)桁架焊接提供所用的鋼筋橫梁8，在配合焊接平臺(tái)上的夾緊定位組件、桁架支撐組件以及橫梁承托組件，使多組桁架與鋼筋橫梁8定位準(zhǔn)確；通過(guò)下推上壓的焊接組件對(duì)桁架與鋼筋橫梁8進(jìn)行焊接，焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，焊接完成的桁架組可通過(guò)抓取組件放置到成品放置架上存儲(chǔ)，大大提升了桁架組的生產(chǎn)效率。

17、上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種桁架組自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，包括焊接平臺(tái)，焊接平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有周轉(zhuǎn)架，周轉(zhuǎn)架上可疊放多組桁架，焊接平臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置有鋼筋存放架，鋼筋存放架用于存放焊接桁架組所用的鋼筋橫梁；焊接平臺(tái)的上方設(shè)置有可移動(dòng)的第一抓取組件、第二抓取組件以及焊接組件，第一抓取組件可將周轉(zhuǎn)架上疊放的同一高度的多個(gè)桁架同時(shí)抓取起來(lái)并放置到焊接平臺(tái)上，鋼筋存放架可將鋼筋橫梁插入焊接平臺(tái)上的多個(gè)桁架的內(nèi)部，焊接組件可將鋼筋橫梁與多個(gè)桁架焊接在一起形成桁架組，第二抓取組件可將焊接完成的桁架組抓取起來(lái)并放置到存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)。

2.如權(quán)利要求1所述的桁架組自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，周轉(zhuǎn)架包括底座，底座上方長(zhǎng)度方向的兩端對(duì)稱間隔設(shè)置有多根立柱，相鄰兩根立柱之間形成放置空間，放置空間的底部設(shè)置有與桁架形狀相匹配的支撐架，支撐架可對(duì)桁架起到支撐作用，多組桁架可分別疊放在放置空間內(nèi)，從而在同一水平面上可均布多個(gè)桁架，以待第一抓取組件抓取。

3.如權(quán)利要求1所述的桁架組自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，焊接平臺(tái)的上方有夾緊定位組件，夾緊定位組件為兩組，兩組夾緊定位組件對(duì)稱設(shè)置在焊接機(jī)架上方，以對(duì)焊接機(jī)架上的多組桁架進(jìn)行夾緊固定。

4.如權(quán)利要求1所述的桁架組自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，焊接平臺(tái)的上方設(shè)置有橫梁承托組件，橫梁承托組件包括多個(gè)滾輪，滾輪表面設(shè)置有v型槽，多個(gè)滾輪表面的v型槽在同一直線上，鋼筋存放架可將鋼筋橫梁推入滾輪表面的v型槽內(nèi)，多個(gè)滾輪共同承托鋼筋橫梁。

5.如權(quán)利要求1所述的桁架組自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，第一抓取組件、第二抓取組件以及焊接組件可移動(dòng)的設(shè)置在主機(jī)架上，主機(jī)架包括主框架，主框架設(shè)置在焊接平臺(tái)以及鋼筋存放架的上方，主框架的四周向下延伸設(shè)置有主支腿，主支腿與地面固定相連，從而使主框架罩設(shè)在焊接平臺(tái)、周轉(zhuǎn)架以及鋼筋存放架的上方。

6.如權(quán)利要求5所述的桁架組自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，主框架內(nèi)設(shè)置有第一移動(dòng)架和第二移動(dòng)架，第一移動(dòng)架和第二移動(dòng)架可在主框架內(nèi)左右移動(dòng)，第一抓取組件與焊接組件設(shè)置在第一移動(dòng)架上，第一抓取組件和焊接組件可在第一移動(dòng)架上前后移動(dòng)，第二抓取組件設(shè)置在第二移動(dòng)架上，第二抓取組件可在第二移動(dòng)架上前后移動(dòng)。

7.如權(quán)利要求5所述的桁架組自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，焊接組件包括上焊接組件和下焊接組件，上焊接組件設(shè)置在主機(jī)架上且可以相對(duì)于主機(jī)架上下移動(dòng)，下焊接組件設(shè)置在焊接平臺(tái)上且可以相對(duì)于焊接平臺(tái)上下移動(dòng)，上焊接組件和下焊接組件可同時(shí)與桁架和鋼筋橫梁相抵觸，并完成焊接。

8.如權(quán)利要求6所述的桁架組自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，第一抓取組件包括夾爪座，夾爪座的前后兩側(cè)均布有多個(gè)夾爪組件，夾爪滑架與夾爪滑臺(tái)相連，夾爪滑臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置在第一移動(dòng)架上，夾爪滑架可相對(duì)于夾爪滑臺(tái)上下移動(dòng)，以帶動(dòng)夾爪座與夾爪組件上下移動(dòng)。

9.如權(quán)利要求1所述的桁架組自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，鋼筋存放架包括底板，底板上固定豎直傾斜設(shè)置有多塊座板，多座板平行設(shè)置，座板的側(cè)棱上設(shè)置有鋼筋放置臺(tái)，鋼筋放置臺(tái)內(nèi)可放置鋼筋橫梁；座板的頂部設(shè)置有推動(dòng)臺(tái)，座板的側(cè)方貼合滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板的側(cè)棱上設(shè)置有頂升臺(tái)，滑動(dòng)板由下向上滑動(dòng)時(shí)，頂升臺(tái)可將鋼筋放置臺(tái)內(nèi)的鋼筋橫梁提升至推動(dòng)臺(tái)內(nèi)，推動(dòng)臺(tái)上方設(shè)置有撥塊組件，撥塊組件可將推動(dòng)臺(tái)內(nèi)的鋼筋橫梁推出至焊接平臺(tái)上。

10.一種桁架組生產(chǎn)工藝，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一所述的桁架組自動(dòng)焊接設(shè)備，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種桁架組自動(dòng)焊接設(shè)備，包括焊接平臺(tái)，焊接平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有周轉(zhuǎn)架，周轉(zhuǎn)架上可疊放多組桁架，焊接平臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置有鋼筋存放架，鋼筋存放架用于存放焊接桁架組所用的鋼筋橫梁；焊接平臺(tái)的上方設(shè)置有可移動(dòng)的第一抓取組件、第二抓取組件以及焊接組件，第一抓取組件可將周轉(zhuǎn)架上疊放的同一高度的多個(gè)桁架同時(shí)抓取起來(lái)并放置到焊接平臺(tái)上，鋼筋存放架可將鋼筋橫梁插入焊接平臺(tái)上的多個(gè)桁架的上方內(nèi)部，焊接組件可將鋼筋橫梁與多個(gè)桁架焊接在一起形成桁架組，第二抓取組件可將焊接完成的桁架組抓取起來(lái)并放置到存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)。本發(fā)明還公開了一種桁架組生產(chǎn)工藝，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，自動(dòng)化程度高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，提升了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：隋小濤,李永才,王偉,霍康琦,霍康杰,鄭成志,姜春凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濱州市宏基建材有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19