1.一種大直徑圓筒件內壁面焊接裝置，其特征在于，其包括主動滾輪架、從動滾輪架、進給機構和焊接組件，
2.根據權利要求1所述的大直徑圓筒件內壁面焊接裝置，其特征在于，第一直線導軌滑臺的第一端設置有電機支撐臺，電機安裝在電機支撐臺的第一端，減速器安裝在電機支撐臺的第二端，電機的輸出軸連接輸入法蘭，輸出法蘭連接減速器的輸入軸，輸入法蘭與輸出法蘭通過螺栓連接，減速器的輸出軸穿過第一滾輪支撐架與第一橡膠滾輪通過鍵相連，第一橡膠滾輪的轉軸上安裝有軸承端蓋。
3.根據權利要求1或2所述的大直徑圓筒件內壁面焊接裝置，其特征在于，第一滾輪支撐架、第一橡膠滾輪、第一直線導軌滑臺、電機和減速器分別設置有兩套且對稱安裝在第一滾輪架架體的第一端和第二端。
4.根據權利要求1所述的大直徑圓筒件內壁面焊接裝置，其特征在于，第二滾輪支撐架、第二橡膠滾輪和第二直線導軌滑臺分別設置有兩套且對稱安裝在第二滾輪架架體的第一端和第二端。
5.根據權利要求1所述的大直徑圓筒件內壁面焊接裝置，其特征在于，第一滾輪架架體上設置有第一滾珠絲杠，其中，第一滾珠絲杠固定端設置在第一滾輪架架體的第一側位置，第一滾珠絲杠支持端設置在第一滾輪架架體的中間位置并通過第一角接件與第一滾輪架架體相固連，第一滾珠絲杠的第一螺母座安裝在第一直線導軌滑臺的第一端面，第一滾珠絲杠的第二端通過第一滾珠軸承安裝在第一滾輪架架體上，第一滾珠絲杠的第一端通過第一聯(lián)軸器與第一伺服電機相連，第一伺服電機通過第一電機固定板安裝在第一滾輪架架體上。
6.根據權利要求1所述的大直徑圓筒件內壁面焊接裝置，其特征在于，第二滾輪架架體上設置有第二滾珠絲杠，其中，第二滾珠絲杠固定端設置在第二滾輪架架體的第一側位置，第二滾珠絲杠支持端設置在第二滾輪架架體的中間位置并通過第二角接件與第二滾輪架架體相固連，第二滾珠絲杠的第二螺母座安裝在第二直線導軌滑臺的第一端面，第二滾珠絲杠的第二端通過第二滾珠軸承安裝在第二滾輪架架體上，第二滾珠絲杠的第一端通過第二聯(lián)軸器與第二伺服電機相連，第二伺服電機通過第二電機固定板安裝在第二滾輪架架體上。
7.根據權利要求1所述的大直徑圓筒件內壁面焊接裝置，其特征在于，導臺上安裝有變壓器，液罐的輸出壓力管連接液壓缸，焊接箱體的第二端面安裝有電箱，焊接箱體的第一側邊設置有缺口，焊接箱體的內部設置有縱橫交錯的肋板，導向軸與焊接箱體之間設有第一直線軸承，工作支撐臺設置為開放箱體結構，助焊液壓缸設置在工作支撐臺的中央位置。
8.根據權利要求1所述的大直徑圓筒件內壁面焊接裝置，其特征在于，助焊液壓缸與輥架通過輥架連接板相連，輥架與工作支撐臺的第二端之間設置有第二直線軸承，助焊液壓缸活塞桿嵌裝在第二直線軸承內，輥架連接板能繞軸線旋轉90°。
9.根據權利要求1所述的大直徑圓筒件內壁面焊接裝置，其特征在于，導電輥設置為導電材料，壓緊輥和輸料輥設置為絕緣材料，第一電極板和第二電極板的極板材料均為銅，第一電極板和第二電極板與焊接箱體接觸的端面均包裹絕緣材料。
10.一種利用權利要求1至9之一所述的大直徑圓筒件內壁面焊接裝置的焊接方法，其特征在于，其包括以下步驟：