本發(fā)明涉及焊接裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化焊接裝置及其焊接方法。

背景技術(shù)：

1、焊接工藝具有低成本、高技術(shù)的工藝特點(diǎn)，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，焊接已經(jīng)由最初單純的以連接工件為目的，逐步演變成為工業(yè)生產(chǎn)中一項(xiàng)基本工藝、一種取得精確產(chǎn)品的的制造方式，而一直以來(lái)的傳統(tǒng)人力焊接早已達(dá)不到現(xiàn)代高科技產(chǎn)品的制造品質(zhì)與功能方面的要求，智能化焊接是時(shí)代的發(fā)展趨勢(shì)，尤其是智能控制激光焊接已經(jīng)成為主流研究方向，然在目前的現(xiàn)有技術(shù)中，激光焊接在使用時(shí)仍然存在一些缺點(diǎn)，即傳統(tǒng)的焊接裝置，僅通過(guò)智能機(jī)械臂對(duì)焊接頭進(jìn)行操控，在焊接姿勢(shì)與焊接范圍上仍然具有一些局限性，同時(shí)激光焊接時(shí)往往會(huì)產(chǎn)生一些具有刺激性的氣體，長(zhǎng)期接觸容易對(duì)工作人員的身體造成傷害，因此，我們提出一種智能化焊接裝置及其焊接方法，用于解決上述提到的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決背景技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種智能化焊接裝置及其焊接方法。

2、為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種智能化焊接裝置，包括智能焊接裝置，所述智能焊接裝置包括機(jī)體，所述機(jī)體頂部固定連接有頂架，所述頂架頂部固定連接有頂倉(cāng)，所述頂倉(cāng)內(nèi)底部固定連接有固定板，所述固定板中部固定連接有固定環(huán)，所述固定環(huán)外周上下部均卡合有防護(hù)蓋，所述固定環(huán)內(nèi)中部通過(guò)固定架二固定連接有轉(zhuǎn)軸三，所述轉(zhuǎn)軸三外周下部固定連接有輪轂電機(jī)二，所述輪轂電機(jī)二外周下部固定連接有扇葉，所述輪轂電機(jī)二外周上部固定連接有齒環(huán)，所述齒環(huán)外周?chē)Ш线B接有多個(gè)副齒輪，所述副齒輪固定連接在轉(zhuǎn)桿二外周下部，所述轉(zhuǎn)桿二均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定架二中部靠近轉(zhuǎn)軸三的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)桿二外周上部均通過(guò)傳動(dòng)皮帶組件連接有轉(zhuǎn)桿一，所述轉(zhuǎn)桿一均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定架二中部遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸三的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)桿一外周上部均固定連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)外周固定連接有均勻分布的導(dǎo)流板，所述導(dǎo)流板均設(shè)置為傾斜狀態(tài)。

3、優(yōu)選的，所述機(jī)體底部固定連接有底座，所述機(jī)體前端上部固定連接有限位架，所述機(jī)體前部上側(cè)通過(guò)電動(dòng)滑架滑動(dòng)連接有封門(mén)，所述電動(dòng)滑架均安裝在機(jī)體前端上部?jī)蓚?cè)，所述封門(mén)設(shè)置在限位架內(nèi)側(cè)，所述機(jī)體一側(cè)中部安裝有控制箱。

4、優(yōu)選的，所述固定板上部設(shè)置有凈化倉(cāng)，所述凈化倉(cāng)上下部均設(shè)置有安裝板，所述安裝板均安裝在頂倉(cāng)中部，所述凈化倉(cāng)上下端中部均卡合有通氣板，所述凈化倉(cāng)內(nèi)中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸二，所述轉(zhuǎn)軸二外周固定連接有螺旋片，所述轉(zhuǎn)軸二一端與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸二兩端均貫穿分隔板，所述分隔板均與轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述分隔板均固定連接在凈化倉(cāng)內(nèi)前后部。

5、優(yōu)選的，所述頂倉(cāng)內(nèi)上部設(shè)置有升流葉輪，所述升流葉輪固定連接在轉(zhuǎn)軸一底部，所述轉(zhuǎn)軸一滑動(dòng)連接在滑套內(nèi)部，所述滑套外周固定連接有均勻分布的固定塊，所述固定塊均固定連接在出口內(nèi)部，所述出口固定連接在頂倉(cāng)頂端中部，所述滑套頂部固定連接有封蓋，所述封蓋外周設(shè)置有多道槽口，所述封蓋滑動(dòng)連接在出口內(nèi)部。

6、優(yōu)選的，所述機(jī)體內(nèi)底部固定連接有安裝座，所述安裝座頂端一側(cè)后部固定連接有液壓桿，所述液壓桿頂部安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂末端安裝有激光焊接頭，所述安裝座頂端前部固定連接有固定架一，所述固定架一后側(cè)安裝有減速電機(jī)。

7、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸二兩側(cè)前后部均設(shè)置有固定桿，所述固定桿均安裝在凈化倉(cāng)內(nèi)兩側(cè)前后部，所述固定桿外周均固定連接有輪轂電機(jī)一，所述輪轂電機(jī)一外周均固定連接有多個(gè)連接板，所述連接板均設(shè)置為傾斜狀態(tài)。

8、優(yōu)選的，所述輪轂電機(jī)一均通過(guò)連接板固定連接有轉(zhuǎn)環(huán)，所述轉(zhuǎn)環(huán)外周設(shè)置有均勻分布且相互交錯(cuò)的導(dǎo)板，所述凈化倉(cāng)內(nèi)中部設(shè)置有除味砂。

9、優(yōu)選的，所述減速電機(jī)頂部驅(qū)動(dòng)端固定連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪前部嚙合連接有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪固定連接在固定軸外周，所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定架一頂端中部。

10、優(yōu)選的，所述固定軸頂部固定連接有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)后部?jī)蓚?cè)均安裝有夾持氣缸，所述夾持氣缸頂部貫穿工作臺(tái)頂部，所述夾持氣缸頂部與工作臺(tái)頂部滑動(dòng)連接。

11、優(yōu)選的，一種智能化焊接方法，包括以下操作步驟；

12、s1、在實(shí)際使用時(shí)，先通過(guò)控制箱啟動(dòng)電動(dòng)滑架，通過(guò)電動(dòng)滑架的工作將封門(mén)進(jìn)行抬升，從而方便將待焊接的工件安裝到工作臺(tái)上，當(dāng)將待焊接的工件位置調(diào)節(jié)完成后，通過(guò)兩側(cè)的夾持氣缸的工作實(shí)現(xiàn)對(duì)待焊接的工件的夾持固定；

13、s2、當(dāng)工件固定完成之后，通過(guò)控制箱啟動(dòng)機(jī)械臂，通過(guò)機(jī)械臂利用末端的激光焊接頭實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)工件的焊接，在實(shí)際使用時(shí)，通過(guò)液壓桿的工作帶動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的穩(wěn)定焊接，在對(duì)焊接位置與焊接姿勢(shì)進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，啟動(dòng)減速電機(jī)，通過(guò)減速電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)主動(dòng)齒輪帶動(dòng)與其嚙合的從動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)從動(dòng)齒輪帶動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行整體轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件位置的調(diào)節(jié)；

14、s3、在實(shí)際焊接時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)滑架，通過(guò)電動(dòng)滑架帶動(dòng)封門(mén)進(jìn)行下降，從而將機(jī)體整個(gè)封住，在焊接時(shí)啟動(dòng)輪轂電機(jī)二，通過(guò)輪轂電機(jī)二帶動(dòng)扇葉進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)扇葉攪動(dòng)機(jī)體內(nèi)部的空氣，形成上升氣旋，從而將機(jī)體內(nèi)部的異味氣體抽離出機(jī)體，并將其輸送到頂倉(cāng)內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)換氣凈化工作；

15、s4、進(jìn)行換氣凈化時(shí)，上升氣旋會(huì)與凈化倉(cāng)進(jìn)行接觸，通過(guò)凈化倉(cāng)內(nèi)部的除味砂實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體中異味與雜物的吸附凈化，通過(guò)伺服電機(jī)的工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸二進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸二外周設(shè)置的螺旋片對(duì)凈化倉(cāng)內(nèi)部的除味砂進(jìn)行攪動(dòng)，避免除味砂板結(jié)的同時(shí)使氣體與除味砂充分接觸，方便凈化后氣體的排出；

16、s5、上升氣流在接觸到升流葉輪后會(huì)帶動(dòng)升流葉輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，升流葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)進(jìn)一步形成上升力，將封蓋頂出出口，使得凈化后的氣體通過(guò)出口排出，完成空氣凈化交換工作，同時(shí)，在工作時(shí)通過(guò)觀察封蓋的頂出情況，對(duì)機(jī)體內(nèi)部氣體的交換凈化情況進(jìn)行判斷，當(dāng)交換過(guò)程中斷時(shí)，方便在第一時(shí)間及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

18、在實(shí)際使用時(shí)，通過(guò)液壓桿的工作能夠帶動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，有利于對(duì)不同的工件進(jìn)行焊接加工，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件的穩(wěn)定焊接，在對(duì)焊接位置與焊接姿勢(shì)進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，人們能夠啟動(dòng)減速電機(jī)，通過(guò)減速電機(jī)能夠帶動(dòng)主動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)主動(dòng)齒輪能夠帶動(dòng)與其嚙合的從動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)從動(dòng)齒輪能夠帶動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行整體轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件位置的調(diào)節(jié)，通過(guò)與機(jī)械臂和液壓桿的配合能夠大幅提升智能焊接裝置的焊接適用范圍，有利于實(shí)際焊接工作。

19、在實(shí)際焊接時(shí)，人們能夠啟動(dòng)電動(dòng)滑架，通過(guò)電動(dòng)滑架能夠帶動(dòng)封門(mén)進(jìn)行下降，從而能夠?qū)C(jī)體整個(gè)封住，避免焊接時(shí)有異味氣體彌散出對(duì)工作人員造成刺激。

20、在焊接時(shí)人們能夠啟動(dòng)輪轂電機(jī)二，通過(guò)輪轂電機(jī)二能夠帶動(dòng)扇葉進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)扇葉能夠攪動(dòng)機(jī)體內(nèi)部的空氣，形成上升氣旋，從而能夠?qū)C(jī)體內(nèi)部的異味氣體抽離出機(jī)體，并將其輸送到頂倉(cāng)內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)換氣凈化工作。

21、通過(guò)輪轂電機(jī)二能夠帶動(dòng)齒環(huán)進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒環(huán)能夠帶動(dòng)與其嚙合的副齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，副齒輪能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿二隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠利用傳動(dòng)皮帶組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿一與轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)外周的導(dǎo)流板能夠?qū)ι仙龤庑M(jìn)行進(jìn)一步輔助提升，并且通過(guò)吸引點(diǎn)的增加，能夠提升對(duì)于機(jī)體內(nèi)空氣的吸力，有利于氣體凈化抽離工作，上升氣旋會(huì)與凈化倉(cāng)進(jìn)行接觸，通過(guò)凈化倉(cāng)內(nèi)部的除味砂能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)氣體中異味與雜物的吸附凈化，有利于實(shí)際使用。

22、通過(guò)伺服電機(jī)的工作能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸二進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸二外周設(shè)置的螺旋片能夠?qū)艋瘋}(cāng)內(nèi)部的除味砂進(jìn)行攪動(dòng)，避免除味砂出現(xiàn)板結(jié)現(xiàn)象，有利于長(zhǎng)期使用，通過(guò)輪轂電機(jī)一能夠利用連接板帶動(dòng)轉(zhuǎn)環(huán)進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)除味砂的同步攪動(dòng)，在避免除味砂板結(jié)的同時(shí)能夠使氣體與除味砂充分接觸，同時(shí)能夠方便凈化后氣體的排出。

23、持續(xù)向上排出的氣體會(huì)接觸到升流葉輪，上升氣流在接觸到升流葉輪后會(huì)帶動(dòng)升流葉輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，升流葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)進(jìn)一步形成上升力，從而能夠?qū)⒎馍w頂出出口，使得凈化后的氣體能夠通過(guò)出口排出，完成空氣凈化交換工作，有利于實(shí)際使用。

24、在工作時(shí)人們能夠通過(guò)觀察封蓋的頂出情況，對(duì)機(jī)體內(nèi)部氣體的交換凈化情況進(jìn)行判斷，當(dāng)交換過(guò)程中斷時(shí)，能夠方便人們?cè)诘谝粫r(shí)間及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，有利于實(shí)際焊接工作中的工作人員的健康保全問(wèn)題。