本發(fā)明屬于抓取夾持，尤其涉及一種具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在利用數(shù)控機(jī)床對(duì)例如手機(jī)或平板電腦玻璃蓋板等薄片工件進(jìn)行加工時(shí)，需要實(shí)現(xiàn)薄片工件的上下料。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，依靠獨(dú)立的上下料機(jī)器人裝載機(jī)械手末端執(zhí)行器（如夾爪或吸盤(pán)），由機(jī)械手末端執(zhí)行器夾取或吸取工件，上下料機(jī)器人載著末端執(zhí)行器及薄片工件整體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)薄片工件的上下料。

3、現(xiàn)有技術(shù)的不足在于：需要在數(shù)控機(jī)床外側(cè)專(zhuān)門(mén)配備一臺(tái)上下料機(jī)器人，設(shè)備成本較高，且需要在數(shù)控機(jī)床外側(cè)提供安裝上下料機(jī)器人的空間，導(dǎo)致設(shè)備整體占用空間大。

4、因此，實(shí)有必要提供一種新的具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、（一）要解決的技術(shù)問(wèn)題

2、基于此，本發(fā)明提供了一種具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中依靠專(zhuān)門(mén)的上下料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)薄片工件上下料的方案存在設(shè)備成本高且占用空間大的技術(shù)問(wèn)題。

3、（二）技術(shù)方案

4、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備，包括：主軸座、氣源座和旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭，所述主軸座的底部設(shè)有刀柄接口；所述氣源座整體為圓環(huán)狀，且所述氣源座可拆卸連接于所述主軸座下部，所述氣源座上分別設(shè)有用于引入壓力氣源的座驅(qū)動(dòng)氣源氣路和用于引入真空氣源的座真空氣源氣路；所述旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭包括：刀柄組件、旋轉(zhuǎn)氣缸、中空吸盤(pán)轉(zhuǎn)臂和物料吸盤(pán)；所述刀柄組件為由整體為柱狀的刀柄主體和整體為板狀的氣路塊十字交叉組成的一體結(jié)構(gòu)；所述氣路塊的頂面兩端分別設(shè)有柄驅(qū)動(dòng)氣源接入口和柄真空氣源接入口，所述刀柄主體的底部分別設(shè)有：與所述柄驅(qū)動(dòng)氣源接入口連通的柄驅(qū)動(dòng)氣源接出口、與所述柄真空氣源接入口連通的柄真空氣源接出口；所述旋轉(zhuǎn)氣缸可拆卸固定于所述刀柄主體的底部，所述旋轉(zhuǎn)氣缸包括：缸驅(qū)動(dòng)氣源接入口、缸真空氣源接入口和中空氣缸桿；所述中空吸盤(pán)轉(zhuǎn)臂的兩端分別與所述中空氣缸桿和物料吸盤(pán)固定；所述缸驅(qū)動(dòng)氣源接入口與所述柄驅(qū)動(dòng)氣源接出口連通，用于向所述旋轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)部引入壓力氣體，以驅(qū)動(dòng)中空氣缸桿、中空吸盤(pán)轉(zhuǎn)臂及物料吸盤(pán)三者整體旋轉(zhuǎn)，所述中空氣缸桿的兩端分別與柄真空氣源接出口和中空吸盤(pán)轉(zhuǎn)臂內(nèi)部連通，用于引入負(fù)壓，為所述物料吸盤(pán)提供真空吸力；所述旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭包括裝主軸狀態(tài)；所述旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭處于所述裝主軸狀態(tài)時(shí)：所述刀柄主體貫穿所述氣源座，且所述刀柄主體頂部插入所述刀柄接口且固定于所述主軸座上，所述氣路塊上表面與所述氣源座的下表面抵接，且所述柄驅(qū)動(dòng)氣源接入口與座驅(qū)動(dòng)氣源氣路連通，所述柄真空氣源接入口與座真空氣源氣路連通。

5、（三）有益效果

6、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備在現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上，增加了氣源座和旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭，且旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭為可拆卸結(jié)構(gòu)，裝在主軸座上，能夠利用主軸座帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭移動(dòng)并吸附薄片工件，在機(jī)床內(nèi)部實(shí)現(xiàn)裝夾工件的功能。旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭取出后，不影響主軸座正常裝夾刀具，大大擴(kuò)展了原有機(jī)床的功能，且無(wú)需在機(jī)床外側(cè)設(shè)置獨(dú)立的機(jī)械手裝載薄片工件上下料裝置，大大降低了設(shè)備成本。且不會(huì)占用機(jī)床外側(cè)空間。此外，本發(fā)明的具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備中的旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭除了具有吸附功能外，還具有旋轉(zhuǎn)功能，能夠吸附豎向放置的薄片工件，旋轉(zhuǎn)后，再水平放下；或吸附水平放置的薄片工件，再豎向放下，滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)薄片工件的實(shí)際上下料需求。

技術(shù)特征：

1.一種具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備，其特征在于，包括：主軸座、氣源座和旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭，所述主軸座的底部設(shè)有刀柄接口；所述氣源座整體為圓環(huán)狀，且所述氣源座可拆卸連接于所述主軸座下部，所述氣源座上分別設(shè)有用于引入壓力氣源的座驅(qū)動(dòng)氣源氣路和用于引入真空氣源的座真空氣源氣路；所述旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭包括：刀柄組件、旋轉(zhuǎn)氣缸、中空吸盤(pán)轉(zhuǎn)臂和物料吸盤(pán)；所述刀柄組件為由整體為柱狀的刀柄主體和整體為板狀的氣路塊十字交叉組成的一體結(jié)構(gòu)；所述氣路塊的頂面兩端分別設(shè)有柄驅(qū)動(dòng)氣源接入口和柄真空氣源接入口，所述刀柄主體的底部分別設(shè)有：與所述柄驅(qū)動(dòng)氣源接入口連通的柄驅(qū)動(dòng)氣源接出口、與所述柄真空氣源接入口連通的柄真空氣源接出口；所述旋轉(zhuǎn)氣缸可拆卸固定于所述刀柄主體的底部，所述旋轉(zhuǎn)氣缸包括：缸驅(qū)動(dòng)氣源接入口、缸真空氣源接入口和中空氣缸桿；所述中空吸盤(pán)轉(zhuǎn)臂的兩端分別與所述中空氣缸桿和物料吸盤(pán)固定；所述缸驅(qū)動(dòng)氣源接入口與所述柄驅(qū)動(dòng)氣源接出口連通，用于向所述旋轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)部引入壓力氣體，以驅(qū)動(dòng)中空氣缸桿、中空吸盤(pán)轉(zhuǎn)臂及物料吸盤(pán)三者整體旋轉(zhuǎn)，所述中空氣缸桿的兩端分別與柄真空氣源接出口和中空吸盤(pán)轉(zhuǎn)臂內(nèi)部連通，用于引入負(fù)壓，為所述物料吸盤(pán)提供真空吸力；所述旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭包括裝主軸狀態(tài)；所述旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭處于所述裝主軸狀態(tài)時(shí)：所述刀柄主體貫穿所述氣源座，且所述刀柄主體頂部插入所述刀柄接口且固定于所述主軸座上，所述氣路塊上表面與所述氣源座的下表面抵接，且所述柄驅(qū)動(dòng)氣源接入口與座驅(qū)動(dòng)氣源氣路連通，所述柄真空氣源接入口與座真空氣源氣路連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備，其特征在于，所述具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備還包括刀庫(kù)刀套和自動(dòng)換刀裝置，所述旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭還包括收容刀庫(kù)狀態(tài)；所述旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭處于所述收容刀庫(kù)狀態(tài)狀態(tài)時(shí)，所述刀柄主體頂部安裝于所述刀庫(kù)刀套上，所述自動(dòng)換刀裝置用于實(shí)現(xiàn)所述具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備在所述裝主軸狀態(tài)和收容刀庫(kù)狀態(tài)的切換；所述刀柄主體外側(cè)還設(shè)有用于所述自動(dòng)換刀裝置裝夾的插裝凹槽，所述插裝凹槽位于所述氣路塊的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)氣缸還包括：缸筒組件、壓縮復(fù)位彈簧和活塞組件；所述缸筒組件內(nèi)設(shè)有筒腔，所述中空氣缸桿的兩端分別為桿內(nèi)段和桿外段，所述桿內(nèi)段位于所述筒腔內(nèi)，所述桿外段伸出所述缸筒組件且與所述中空吸盤(pán)轉(zhuǎn)臂相連，所述中空氣缸桿與缸筒組件轉(zhuǎn)動(dòng)相連；所述活塞組件設(shè)于所述筒腔內(nèi)，且所述活塞組件將所述筒腔分隔為壓力氣體作用腔和彈簧作用腔，且所述活塞組件與缸筒組件滑動(dòng)相連；所述活塞組件上設(shè)有沿軸向貫穿其上的塞孔，所述活塞組件的外側(cè)壁設(shè)有凹陷的螺旋驅(qū)動(dòng)槽，中空氣缸桿貫穿所述塞孔，且中空氣缸桿的外側(cè)還設(shè)有凸起并伸入所述螺旋驅(qū)動(dòng)槽的被驅(qū)動(dòng)塊，所述被驅(qū)動(dòng)塊與螺旋驅(qū)動(dòng)槽滑動(dòng)相連；所述缸驅(qū)動(dòng)氣源接入口和缸真空氣源接入口分別設(shè)于所述缸筒組件的頂部?jī)蓚?cè)；所述缸筒組件還包括形成其內(nèi)的缸驅(qū)動(dòng)氣路和缸真空氣路；所述缸真空氣路的兩端分別與所述缸真空氣源接入口和桿內(nèi)段連通，所述缸驅(qū)動(dòng)氣路的兩端分別與所述缸驅(qū)動(dòng)氣源接入口和壓力氣體作用腔連通；所述壓縮復(fù)位彈簧位于所述彈簧作用腔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備，其特征在于，所述具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備還包括可拆卸固定于所述缸筒組件頂部的轉(zhuǎn)接板；所述轉(zhuǎn)接板內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)接驅(qū)動(dòng)氣路和轉(zhuǎn)接真空氣路，所述轉(zhuǎn)接驅(qū)動(dòng)氣路的兩端分別為轉(zhuǎn)接驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣端和轉(zhuǎn)接驅(qū)動(dòng)出氣端；所述轉(zhuǎn)接真空氣路的兩端分別為轉(zhuǎn)接真空進(jìn)氣端和轉(zhuǎn)接真空出氣端；所述轉(zhuǎn)接驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣端位于所述轉(zhuǎn)接板頂部且與所述柄驅(qū)動(dòng)氣源接出口連通，所述轉(zhuǎn)接驅(qū)動(dòng)出氣端位于所述轉(zhuǎn)接板底部且與所述缸驅(qū)動(dòng)氣源接入口連通；所述轉(zhuǎn)接真空進(jìn)氣端位于所述轉(zhuǎn)接板頂部且與所述柄真空氣源接出口連通，所述轉(zhuǎn)接真空出氣端位于所述轉(zhuǎn)接板底部且與所述缸真空氣源接入口連通；所述刀柄主體的底部還設(shè)有柄螺紋連接孔，所述柄螺紋連接孔位于所述柄驅(qū)動(dòng)氣源接出口和柄真空氣源接出口之間；所述轉(zhuǎn)接板為矩形，且所述轉(zhuǎn)接板中心上設(shè)有貫穿其上的轉(zhuǎn)接上連接孔，所述轉(zhuǎn)接板四角分別設(shè)有一個(gè)貫穿其上的轉(zhuǎn)接下連接孔；所述缸筒組件的頂面為與所述轉(zhuǎn)接板底面匹配的矩形平面，且所述缸筒組件的頂面四角分別設(shè)有一個(gè)缸頂連接孔；所述具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備還包括第一螺紋連接件，通過(guò)所述第一螺紋連接件貫穿所述轉(zhuǎn)接上連接孔且伸入所述柄螺紋連接孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)接板與刀柄主體的固定相連；所述具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備還包括第二螺紋連接件，通過(guò)所述第二螺紋連接件貫穿所述轉(zhuǎn)接下連接孔且伸入所述缸頂連接孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)接板與缸筒組件的固定相連；所述柄驅(qū)動(dòng)氣源接出口與柄真空氣源接出口之間的距離為p1，所述轉(zhuǎn)接驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣端與轉(zhuǎn)接真空進(jìn)氣端之間的距離為p2，p1=p2；所述轉(zhuǎn)接驅(qū)動(dòng)出氣端與轉(zhuǎn)接真空出氣端之間的距離為p3，所述缸驅(qū)動(dòng)氣源接入口與缸真空氣源接入口之間的距離為p4，p3=p4；p4＞p1。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備，其特征在于，所述缸筒組件包括：缸體、前蓋和后蓋，所述缸體整體為兩端開(kāi)口的筒狀；所述前蓋和后蓋分別通過(guò)第三螺紋連接件固定蓋設(shè)于所述缸體的兩個(gè)開(kāi)口端；所述缸真空氣源接入口設(shè)于所述后蓋頂部，所述缸真空氣路形成于所述后蓋內(nèi)；所述缸驅(qū)動(dòng)氣源接入口設(shè)于所述前蓋頂部，所述缸驅(qū)動(dòng)氣路形成于所述后蓋內(nèi)；所述缸頂連接孔位于所述缸體的頂面四角。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備，其特征在于，所述活塞組件包括活塞筒和活塞盤(pán)，所述活塞筒整體為圓筒狀，所述塞孔貫穿所述活塞筒，所述活塞盤(pán)將所述筒腔分隔為所述壓力氣體作用腔和彈簧作用腔，所述活塞盤(pán)整體為固定環(huán)繞所述活塞筒外側(cè)的圓盤(pán)狀，且所述活塞盤(pán)將所述活塞筒分隔為左筒體和右筒體，所述螺旋驅(qū)動(dòng)槽設(shè)于所述左筒體外側(cè)壁上，所述左筒體外側(cè)壁遠(yuǎn)離所述活塞盤(pán)的一端還設(shè)有凸起的塞滑塊，所述缸體的內(nèi)壁設(shè)有凹陷的缸直線(xiàn)滑槽，每個(gè)所述塞滑塊伸入所述缸直線(xiàn)滑槽內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)所述活塞組件與缸筒組件滑動(dòng)相連；所述活塞盤(pán)的外側(cè)設(shè)有凹陷的塞密封圈槽，所述塞密封圈槽內(nèi)設(shè)有塞o型密封圈；所述前蓋還包括伸入所述筒腔內(nèi)的蓋支撐環(huán)，所述右筒體伸入所述蓋支撐環(huán)內(nèi)，且二者滑動(dòng)相連；所述蓋支撐環(huán)與右筒體外側(cè)壁之間設(shè)有撐環(huán)內(nèi)壁密封圈；所述蓋支撐環(huán)與缸體內(nèi)壁之間設(shè)有撐環(huán)外壁密封圈；所述缸驅(qū)動(dòng)氣路包括缸驅(qū)動(dòng)氣源出口，所述缸驅(qū)動(dòng)氣源出口位于所述蓋支撐環(huán)靠近所述活塞盤(pán)的一端，且所述缸驅(qū)動(dòng)氣源出口與所述進(jìn)氣槽連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備，其特征在于，所述中空氣缸桿包括氣缸桿主體和環(huán)狀壓盤(pán)，所述氣缸桿主體整體為圓管狀，所述氣缸桿主體的兩端分別為所述桿內(nèi)段和桿外段，所述環(huán)狀壓盤(pán)固定環(huán)設(shè)于所述桿內(nèi)段的外側(cè)壁；所述氣缸桿主體貫穿所述前蓋，且所述氣缸桿主體與所述前蓋轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述氣缸桿主體與前蓋之間設(shè)有蓋密封圈；所述后蓋靠近所述缸體的一側(cè)面上設(shè)有凹陷的壓盤(pán)收容槽，所述環(huán)狀壓盤(pán)完全收容于所述壓盤(pán)收容槽內(nèi)，所述缸體與所述后蓋的結(jié)合面為平面，且所述缸體遮蓋所述壓盤(pán)收容槽的槽口邊部，以限制所述環(huán)狀壓盤(pán)從所述壓盤(pán)收容槽脫出；所述桿外段的外側(cè)壁上分別設(shè)有：桿連通孔、桿扭矩傳遞平面和桿密封圈槽；所述中空吸盤(pán)轉(zhuǎn)臂包括轉(zhuǎn)臂套管和垂直固定于所述轉(zhuǎn)臂套管一側(cè)的轉(zhuǎn)臂主管，所述轉(zhuǎn)臂主管遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)臂套管的一端與所述物料吸盤(pán)連接；所述轉(zhuǎn)臂套管內(nèi)壁設(shè)有與所述桿扭矩傳遞平面配合使用的管扭矩傳遞平面，所述轉(zhuǎn)臂套管整體為與氣缸桿主體同軸的管狀，且所述轉(zhuǎn)臂套管的一端具有管封口板；所述轉(zhuǎn)臂主管整體為方管狀，所述轉(zhuǎn)臂套管套于所述桿外段，且所述管封口板與桿外段的外端面抵接，且所述桿扭矩傳遞平面與管扭矩傳遞平面貼合，所述具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備還包括鎖止密封螺母，所述鎖止密封螺母貫穿所述管封口板且與所述桿外段螺紋相連，所述鎖止密封螺母與管封口板之間具有螺母o型密封圈，所述桿密封圈槽設(shè)有桿o型密封圈，所述桿連通孔位于所述螺母o型密封圈和桿o型密封圈之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備，其特征在于，所述桿扭矩傳遞平面為相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)，且所述桿扭矩傳遞平面位于所述桿o型密封圈遠(yuǎn)離所述螺母o型密封圈的一側(cè)，所述具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備還包括兩個(gè)鎖止螺釘，兩個(gè)所述鎖止螺釘分別貫穿所述轉(zhuǎn)臂套管且分別抵接兩個(gè)所述桿扭矩傳遞平面；所述氣缸桿主體和環(huán)狀壓盤(pán)為一體成型結(jié)構(gòu)；所述環(huán)狀壓盤(pán)內(nèi)徑大于所述氣缸桿主體的內(nèi)徑，所述壓盤(pán)收容槽的內(nèi)壁伸入所述環(huán)狀壓盤(pán)內(nèi)壁，且所述壓盤(pán)收容槽的內(nèi)壁與所述環(huán)狀壓盤(pán)內(nèi)壁貼合，且所述壓盤(pán)收容槽的內(nèi)壁和所述環(huán)狀壓盤(pán)內(nèi)壁之間設(shè)有塞盤(pán)o型密封圈。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備，其特征在于，所述缸體內(nèi)部靠近所述后蓋的一側(cè)還設(shè)有整體為圓柱環(huán)狀的彈簧座，所述壓縮復(fù)位彈簧靠近所述后蓋的部分套于所述彈簧座上；所述彈簧座的內(nèi)壁與所述活塞筒滑動(dòng)相連，所述缸直線(xiàn)滑槽設(shè)于所述彈簧座的內(nèi)壁上，且缸直線(xiàn)滑槽由所述彈簧座的內(nèi)壁凹陷而成；所述缸直線(xiàn)滑槽的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述缸直線(xiàn)滑槽相對(duì)設(shè)置，所述塞滑塊的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)缸直線(xiàn)滑槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)所述塞滑塊；所述缸體的側(cè)壁設(shè)有用于為所述活塞盤(pán)限位的活塞左限位臺(tái)階，所述蓋支撐環(huán)靠近所述后蓋的端面為活塞右限位面，所述活塞盤(pán)遠(yuǎn)離所述左筒體的端面設(shè)有凹陷的進(jìn)氣槽；所述螺旋驅(qū)動(dòng)槽的數(shù)量為兩條，兩條所述螺旋驅(qū)動(dòng)槽均勻環(huán)繞所述活塞筒的中心軸線(xiàn)設(shè)置，且所述螺旋驅(qū)動(dòng)槽和塞滑塊相間設(shè)置；所述被驅(qū)動(dòng)塊的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)所述螺旋驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)所述被驅(qū)動(dòng)塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備，其特征在于，所述柄真空氣源接入口設(shè)有凹陷而成的柄密封圈槽，所述柄密封圈槽內(nèi)設(shè)有柄o型密封圈，所述柄驅(qū)動(dòng)氣源接入口設(shè)有直通氣通接頭，所述直通氣通接頭的上部為凸起的圓錐狀，所述直通氣通接頭的下部固定卡接于所述柄驅(qū)動(dòng)氣源接入口內(nèi)壁，所述直通氣通接頭的上部環(huán)設(shè)有接頭o型密封圈，所述座驅(qū)動(dòng)氣源氣路的下部開(kāi)口處設(shè)有與所述直通氣通接頭下端匹配的座密封錐面；所述旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭處于所述裝主軸狀態(tài)時(shí)：所述柄o型密封圈抵接所述氣路塊下表面；所述直通氣通接頭的上部伸入座驅(qū)動(dòng)氣源氣路內(nèi)，所述接頭o型密封圈分別與所述直通氣通接頭外側(cè)壁和座密封錐面抵接；所述氣路塊整體為長(zhǎng)方形，且所述氣路塊的兩個(gè)短邊具有與所述氣源座平齊的圓弧形凸起；所述主軸座的底部還包括環(huán)繞所述刀柄接口設(shè)置的多個(gè)軸座螺接口，所述氣源座對(duì)應(yīng)所述軸座螺接口的位置設(shè)有座連接孔，所述座連接孔與氣路塊的正上方錯(cuò)開(kāi)設(shè)置；所述具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備還包括座螺紋連接件，所述座螺紋連接件貫穿所述座連接孔且伸入所述軸座螺接口內(nèi)，實(shí)現(xiàn)氣源座與主軸座的固定相連。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭的薄片工件機(jī)內(nèi)裝夾設(shè)備，包括：主軸座、氣源座和旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭，主軸座的底部設(shè)有刀柄接口；氣源座可拆卸連接于主軸座下部，氣源座上分別設(shè)有座驅(qū)動(dòng)氣源氣路和座真空氣源氣路；旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭包括：刀柄組件、旋轉(zhuǎn)氣缸、中空吸盤(pán)轉(zhuǎn)臂和物料吸盤(pán)；刀柄組件為由刀柄主體和氣路塊十字交叉組成的一體結(jié)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)氣缸固定于刀柄主體的底部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用主軸座帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭移動(dòng)并吸附薄片工件，在機(jī)床內(nèi)部實(shí)現(xiàn)裝夾工件的功能，利用主軸座代替上下料機(jī)械手，大大降低了成本，且不會(huì)占用機(jī)床外側(cè)空間。旋轉(zhuǎn)吸盤(pán)裝夾頭除了具有吸附功能外，還具有旋轉(zhuǎn)功能，滿(mǎn)足工件角度調(diào)整的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：歐海石,張譚榮,聶后建,李榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南伊米森科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23