本發(fā)明涉及組裝治具，具體涉及一種電池模組預(yù)堆疊抓取機(jī)構(gòu)

背景技術(shù)：

1、為了產(chǎn)品的高效生產(chǎn)，需要利用不同的產(chǎn)線生產(chǎn)產(chǎn)品的零部件，在零部件生產(chǎn)完成后，對其進(jìn)行組裝，組裝后即可形成完整的產(chǎn)品，而組裝治具則是為了方便零部件進(jìn)行相互組裝的治具，使零部件在組裝時可以進(jìn)行更好的定位保壓等操作，提高組裝后的成品率。

2、組裝治具通常根據(jù)料件的形狀對其進(jìn)行定位，當(dāng)靜料件放置在組裝治具后，通過機(jī)械手或者人工的方式將動料件放置在靜料件上，然后施加一定的壓力使其貼合組裝，雖然機(jī)械手能夠提高動料件放置后的精準(zhǔn)度，但是成本較高，占地空間大，且需要根據(jù)不同的料件更換不同的機(jī)械夾爪，進(jìn)一步提高了料件的組裝成本，而采用人工的方式雖然成本較低，但是工作效率低下，且貼合拼接時精度較低，殘次品出現(xiàn)的概率較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種高精度半自動組裝貼合保壓治具高精度半自動組裝貼合保壓治具。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種高精度半自動組裝貼合保壓治具，包括：支撐臺；位于所述支撐臺放料位置處的第一料件工裝，該第一料件工裝用于靜組裝料件的定位固定；能夠?qū)Ψ胖迷诘谝涣霞ぱb上的靜組裝料件進(jìn)行側(cè)邊保壓的側(cè)壓機(jī)構(gòu)；搭載于所述支撐臺上用于動組裝料件定位固定的第二料件工裝，該第二料件工裝能夠帶動定位固定后的動組裝料件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，且翻轉(zhuǎn)后的動組裝料件能夠與固定在第一料件工裝上的靜組裝料件進(jìn)行拼接組裝，所述第二料件工裝包括：固于所述支撐臺上的固定座；通過鉸接軸與所述固定座轉(zhuǎn)動連接的安裝臺；設(shè)于所述安裝臺上用于動組裝料件定位的的動料件放置臺；能夠沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動并貫穿動料件放置臺的保壓吸附組件；以及驅(qū)動所述保壓吸附組件運(yùn)動的控制組件；設(shè)于所述支撐臺上能夠?qū)⒎D(zhuǎn)后的第二料件工裝進(jìn)行固定的固定機(jī)構(gòu)；以及豎向設(shè)于所述支撐臺上能夠?qū)M裝完成后的料件以及靜組裝料件進(jìn)行保壓的下壓機(jī)構(gòu)。

3、進(jìn)一步的，所述第一料件工裝包括：嵌入所述支撐臺上的安裝塊；與所述安裝塊固定連接用于靜組裝料件放置的靜料件放置臺，該靜料件放置臺上凸起若干用于定位的定位塊；開設(shè)于所述靜料件放置臺上的若干吸嘴；以及設(shè)于所述支撐臺下并與所述吸嘴連接的第一真空吸附裝置。

4、進(jìn)一步的，所述側(cè)壓機(jī)構(gòu)包括：固于所述支撐臺上且靠近所述第一料件工裝的第一滑軌；與所述第一滑軌滑動連接且能夠朝向第一料件工裝往復(fù)運(yùn)動的第一滑塊；以及設(shè)于所述第一滑塊上并朝向第一料件工裝的側(cè)壓頭。

5、進(jìn)一步的，所述側(cè)壓機(jī)構(gòu)還包括：設(shè)于所述支撐臺上并與所述第一滑軌平行設(shè)置的第二滑軌；與所述第二滑軌滑動連接的第二滑塊；固于所述第二滑塊上方便手持的推動部；以及設(shè)于所述第一滑塊內(nèi)部且一端露出抵觸連接塊的抵觸桿，該抵觸桿與所述第一滑塊滑動連接，且抵觸桿的另一端通過彈簧與所述第一滑塊連接。

6、進(jìn)一步的，所述保壓吸附組件包括：豎直方向往復(fù)運(yùn)動并貫穿所述動料件放置臺的保壓柱；貫穿保壓柱的真空氣孔；以及設(shè)于所述保壓柱上并與所述真空氣孔連接的第二真空吸附裝置。

7、進(jìn)一步的，所述控制組件包括：豎直固于所述安裝臺上的連接架；沿豎直方向設(shè)于所述連接架上的驅(qū)動氣缸；以及設(shè)于所述驅(qū)動氣缸輸出軸上并與所述保壓吸附組件固定的傳動件，該傳動件通過緩沖彈簧與所述驅(qū)動氣缸的輸出軸連接。

8、進(jìn)一步的，所述固定機(jī)構(gòu)包括：豎向嵌入所述支撐臺上的傳動框；設(shè)于所述傳動框內(nèi)部并能夠沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動的鈑金件，該鈑金件的頂端延伸有能夠露出傳動框的固定壓頭。

9、進(jìn)一步的，所述固定機(jī)構(gòu)還包括：開設(shè)于所述鈑金件上的弧形槽道；固于所述傳動框內(nèi)部并與所述弧形槽道滑動連接的固定柱，該鈑金件能夠在下降時通過固定柱和弧形槽道使固定壓頭在下降的同時露出傳動框；以及豎直設(shè)于所述傳動框底部且輸出端與所述鈑金件活動連接的小型氣缸。

10、進(jìn)一步的，所述安裝臺上設(shè)有定位座，所述定位座上開設(shè)有定位槽，所述傳動框上設(shè)有能夠與定位槽適配的定位凸塊。

11、進(jìn)一步的，所述下壓機(jī)構(gòu)包括：豎直設(shè)于所述支撐臺上的支撐板；設(shè)于所述支撐板上并沿其豎直方向往復(fù)運(yùn)動的固定板；設(shè)于所述固定板上的配重架；設(shè)于所述配重架底部且朝向第一料件工裝的下壓頭；固于所述固定板上的連接部；可拆卸地設(shè)于所述配重架上的配重塊；以及豎直設(shè)于所述支撐板上且輸出端與所述連接件固定連接的液壓氣缸。

12、本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：動組裝料件放置在動料件放置臺后，可以通過保壓吸附組件將動組裝料件進(jìn)行吸附固定，然后人工翻轉(zhuǎn)安裝臺，使其以固定座為圓心轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)后的安裝臺可以使動組轉(zhuǎn)料件覆蓋在固定后的靜組裝料件上，實(shí)現(xiàn)動組裝料件與靜組裝料件的貼合拼接，然后通過控制組件可以實(shí)現(xiàn)保壓吸附組件的運(yùn)動，當(dāng)安裝臺被固定后，能夠運(yùn)動的保壓吸附組件則可以施壓壓力，實(shí)現(xiàn)料件組裝后的保壓，采用翻轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)靜組裝料件與動組裝料件的組裝，可以提高貼合組裝的精度，在貼合過程中，料件不會發(fā)生位置的偏移，進(jìn)一步提高拼接精度，操作簡單，組裝完成后下料方便，另外采用半自動的方式進(jìn)行料件的組裝，可以有效提高工作效率，降低產(chǎn)品的殘次率，且占地空間小，適合一人一機(jī)操作。

技術(shù)特征：

1.一種高精度半自動組裝貼合保壓治具，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的高精度半自動組裝貼合保壓治具，其特征在于，所述第一料件工裝(2)包括：嵌入所述支撐臺(1)上的安裝塊(21)；與所述安裝塊(21)固定連接用于靜組裝料件放置的靜料件放置臺(22)，該靜料件放置臺(22)上凸起若干用于定位的定位塊；開設(shè)于所述靜料件放置臺(22)上的若干吸嘴(23)；以及設(shè)于所述支撐臺(1)下并與所述吸嘴(23)連接的第一真空吸附裝置(24)。

3.如權(quán)利要求1所述的高精度半自動組裝貼合保壓治具，其特征在于，所述側(cè)壓機(jī)構(gòu)(3)包括：固于所述支撐臺(1)上且靠近所述第一料件工裝(2)的第一滑軌(31)；與所述第一滑軌(31)滑動連接且能夠朝向第一料件工裝(2)往復(fù)運(yùn)動的第一滑塊(32)；以及設(shè)于所述第一滑塊(32)上并朝向第一料件工裝(2)的側(cè)壓頭(33)。

4.如權(quán)利要求3所述的高精度半自動組裝貼合保壓治具，其特征在于，所述側(cè)壓機(jī)構(gòu)(3)還包括：設(shè)于所述支撐臺(1)上并與所述第一滑軌(31)平行設(shè)置的第二滑軌(34)；與所述第二滑軌(34)滑動連接的第二滑塊(35)；固于所述第二滑塊(35)上方便手持的推動部(36)；以及設(shè)于所述第一滑塊(32)內(nèi)部且一端露出抵觸連接塊的抵觸桿(37)，該抵觸桿(37)與所述第一滑塊(32)滑動連接，且抵觸桿(37)的另一端通過彈簧與所述第一滑塊(32)連接。

5.如權(quán)利要求1所述的高精度半自動組裝貼合保壓治具，其特征在于，所述保壓吸附組件包括：豎直方向往復(fù)運(yùn)動并貫穿所述動料件放置臺(43)的保壓柱(44)；貫穿保壓柱(44)的真空氣孔；以及設(shè)于所述保壓柱(44)上并與所述真空氣孔連接的第二真空吸附裝置(45)。

6.如權(quán)利要求1所述的高精度半自動組裝貼合保壓治具，其特征在于，所述控制組件包括：豎直固于所述安裝臺(42)上的連接架(46)；沿豎直方向設(shè)于所述連接架(46)上的驅(qū)動氣缸(47)；以及設(shè)于所述驅(qū)動氣缸(47)輸出軸上并與所述保壓吸附組件固定的傳動件(48)，該傳動件(48)通過緩沖彈簧(49)與所述驅(qū)動氣缸(47)的輸出軸連接。

7.如權(quán)利要求1所述的高精度半自動組裝貼合保壓治具，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)(5)包括：豎向嵌入所述支撐臺(1)上的傳動框(51)；設(shè)于所述傳動框(51)內(nèi)部并能夠沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動的鈑金件(52)，該鈑金件(52)的頂端延伸有能夠露出傳動框(51)的固定壓頭(53)。

8.如權(quán)利要求7所述的高精度半自動組裝貼合保壓治具，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)(5)還包括：開設(shè)于所述鈑金件(52)上的弧形槽道(54)；固于所述傳動框(51)內(nèi)部并與所述弧形槽道(54)滑動連接的固定柱(55)，該鈑金件(52)能夠在下降時通過固定柱(55)和弧形槽道(54)使固定壓頭(53)在下降的同時露出傳動框(51)；以及豎直設(shè)于所述傳動框(51)底部且輸出端與所述鈑金件(52)活動連接的小型氣缸(56)。

9.如權(quán)利要求7所述的高精度半自動組裝貼合保壓治具，其特征在于，所述安裝臺(42)上設(shè)有定位座(57)，所述定位座(57)上開設(shè)有定位槽(58)，所述傳動框(51)上設(shè)有能夠與定位槽(58)適配的定位凸塊(59)。

10.如權(quán)利要求1所述的高精度半自動組裝貼合保壓治具，其特征在于，所述下壓機(jī)構(gòu)(6)包括：豎直設(shè)于所述支撐臺上的支撐板(61)；設(shè)于所述支撐板(61)上并沿其豎直方向往復(fù)運(yùn)動的固定板(62)；設(shè)于所述固定板(62)上的配重架(63)；設(shè)于所述配重架(63)底部且朝向第一料件工裝(2)的下壓頭(64)；固于所述固定板(62)上的連接部(65)；可拆卸地設(shè)于所述配重架(63)上的配重塊(66)；以及豎直設(shè)于所述支撐板(61)上且輸出端與所述連接件固定連接的液壓氣缸(67)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種高精度半自動組裝貼合保壓治具，屬于組裝治具技術(shù)領(lǐng)域。該保壓治具包括：支撐臺；位于所述支撐臺放料位置處的第一料件工裝，該第一料件工裝用于靜組裝料件的定位固定；能夠?qū)Ψ胖迷诘谝涣霞ぱb上的靜組裝料件進(jìn)行側(cè)邊保壓的側(cè)壓機(jī)構(gòu)；搭載于所述支撐臺上用于動組裝料件定位固定的第二料件工裝，該第二料件工裝能夠帶動定位固定后的動組裝料件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。該高精度半自動組裝貼合保壓治具，可以提高貼合組裝的精度，在貼合過程中，料件不會發(fā)生位置的偏移，進(jìn)一步提高拼接精度，操作簡單，組裝完成后下料方便，另外采用半自動的方式進(jìn)行料件的組裝，可以有效提高工作效率，降低產(chǎn)品的殘次率，且占地空間小，適合一人一機(jī)操作。

技術(shù)研發(fā)人員：高強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州思榕智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26