本發(fā)明涉及圓管焊接，具體涉及一種圓管焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在工程建設(shè)過程中，通常需要對(duì)兩根或多根圓管進(jìn)行焊接，以形成合適長(zhǎng)度的管材。圓管的焊接通常借助圓管焊接機(jī)進(jìn)行，焊接過程中，首先需要將兩根圓管進(jìn)行上料，送入到圓管焊接機(jī)中的焊接位置處?，F(xiàn)有的圓管其上料方式一般為機(jī)械手抓料和人工兩種方式，機(jī)械手取料方式其自動(dòng)化程度高，但由于圓管焊接時(shí)為一對(duì)圓管進(jìn)行拼接焊接，因此通常需要配置一對(duì)機(jī)械手，一對(duì)機(jī)械手分別將待焊接的一對(duì)圓管抓取并轉(zhuǎn)移到焊接工位，而機(jī)械手其成本較高，加大了圓管焊接設(shè)備的制造成本；而對(duì)于采用人工上料的方式，其效率較為低下，并且在上料過程中，操作工人需要分開兩次單獨(dú)將兩根待焊接的圓管送入到焊接工位，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高且成本低廉的圓管焊接機(jī)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N圓管焊接機(jī)，所述圓管焊接機(jī)包括儲(chǔ)料架、多組下料組件、圓管進(jìn)料組件、進(jìn)料動(dòng)力組件、上料組件、擋料組件、上料動(dòng)力組件、一對(duì)中間行走機(jī)構(gòu)、固定轉(zhuǎn)動(dòng)架組件以及移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架組件，所述進(jìn)料動(dòng)力組件與所述圓管進(jìn)料組件相連，用于驅(qū)動(dòng)放置在所述圓管進(jìn)料組件上的一對(duì)圓管向所述上料組件一側(cè)移動(dòng)，所述上料組件設(shè)置設(shè)置在所述圓管進(jìn)料組件的輸出端一側(cè)，所述上料動(dòng)力組件與所述上料組件相連，用于驅(qū)動(dòng)所述上料組件帶動(dòng)圓管斜向上移動(dòng)，所述擋料組件設(shè)置在所述圓管進(jìn)料組件與上料組件之間，用于限制放置在所述圓管組件上的圓管進(jìn)入到所述上料組件中的圓管數(shù)量，一對(duì)所述中間行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上料組件的輸出端一側(cè)，用于接收經(jīng)所述上料組件輸出的圓管，一對(duì)所述中間行走機(jī)構(gòu)位于所述固定轉(zhuǎn)動(dòng)架組件和移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架組件之間，所述固定轉(zhuǎn)動(dòng)架組件和移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架組件上分別設(shè)置有卡盤，用于對(duì)圓管進(jìn)行卡緊，所述儲(chǔ)料架設(shè)置在相對(duì)于所述中間行走機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，所述下料組件設(shè)置在所述儲(chǔ)料架與圓管進(jìn)料組件之間，多組所述下料組件沿平行于圓管的軸向均勻間隔布置，所述下料組件與所述中間行走機(jī)構(gòu)相配合，用于將焊接完成后的圓管自動(dòng)輸送至所述儲(chǔ)料架中儲(chǔ)存。

4、進(jìn)一步的，所述上料組件包括多個(gè)沿橫向間隔布置的上料機(jī)構(gòu)，每一所述上料機(jī)構(gòu)包括立架以及立鏈條，所述機(jī)架的頂端和底端分別設(shè)置有鏈輪，一對(duì)所述鏈輪呈斜對(duì)角布置，所述立鏈條安裝在一對(duì)所述鏈輪之間，所述立鏈條外端面成型有一對(duì)向上延伸的擋板，所述擋料組件包括多組擋料機(jī)構(gòu)，相鄰一對(duì)所述上料機(jī)構(gòu)支架安裝有所述擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)包括擋料支架、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上擋料管、下?lián)趿瞎?、?dǎo)桿以及螺母手輪，所述擋料支架的一端與所述立架形成豎直方向的滑動(dòng)連接，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述擋料支架相連，用于驅(qū)動(dòng)所述擋料支架相對(duì)于所述立架升降移動(dòng)，所述上擋料管鉸接安裝在所述擋料支架的另一端，所述上擋料管與所述擋料支架形成可上下翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下?lián)趿瞎芡ㄟ^所述導(dǎo)桿設(shè)置在所述上擋料管的底端，所述螺母手輪安裝在所述導(dǎo)桿上，用于帶動(dòng)所述下?lián)趿瞎芟鄬?duì)于所述上擋料管升降移動(dòng)。

5、進(jìn)一步的，所述中間行走機(jī)構(gòu)包括行走架、固定塊、移動(dòng)塊、升降驅(qū)動(dòng)裝置以及升降機(jī)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在所述行走機(jī)架頂端面，所述固定塊設(shè)置在所述升降驅(qū)動(dòng)裝置上方，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置與所述固定塊相連，用于驅(qū)動(dòng)所述固定塊升降移動(dòng)，所述移動(dòng)塊設(shè)置在所述固定塊的另一側(cè)，所述移動(dòng)塊與所述固定塊圍成一橫截面呈“v”形的支撐結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)塊與所述固定塊形成豎直方向的升降移動(dòng)，所述升降機(jī)與所述移動(dòng)塊相連，用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)塊豎直升降移動(dòng)。

6、進(jìn)一步的，所述行走架的底端四周安裝有滾輪。

7、進(jìn)一步的，所述上料組件包括多個(gè)沿橫向間隔布置的上料機(jī)構(gòu)，每一所述上料機(jī)構(gòu)包括立架以及立鏈條，所述立架的底端和頂端分別設(shè)置有鏈輪，所述立鏈條安裝在一對(duì)所述鏈輪之間，所述立鏈條外端面成型有向上延伸的擋板。

8、進(jìn)一步的，所述上料動(dòng)力組件包括上料電機(jī)、減速機(jī)以及傳動(dòng)軸，所述上料電機(jī)的輸出軸與所述減速機(jī)相連，所述減速機(jī)與所述傳動(dòng)軸相連，所述傳動(dòng)軸與每一所述上料機(jī)構(gòu)中的位于所述立架上方的鏈輪固定相連。

9、進(jìn)一步的，所述圓管進(jìn)料組件包括多組沿橫向間隔布置的圓管進(jìn)料機(jī)構(gòu)，每一所述圓管進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括輸送傳動(dòng)架、一對(duì)傳動(dòng)鏈輪以及鏈條，一對(duì)所述傳動(dòng)鏈輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述輸送傳動(dòng)架上平行于圓管輸送方向的相對(duì)兩端，所述鏈條安裝在一對(duì)所述傳動(dòng)鏈輪上，所述進(jìn)料動(dòng)力組件與一側(cè)所述傳動(dòng)鏈輪固定相連。

10、進(jìn)一步的，所述進(jìn)料動(dòng)力組件包括進(jìn)料電機(jī)、進(jìn)料減速機(jī)以及輸料傳動(dòng)軸，所述進(jìn)料電機(jī)的輸出軸與所述進(jìn)料減速機(jī)相連，所述進(jìn)料減速機(jī)與所述輸料傳動(dòng)軸相連，所述輸料傳動(dòng)軸與一側(cè)所述傳動(dòng)鏈輪固定相連。

11、進(jìn)一步的，所述輸送傳動(dòng)架其上遠(yuǎn)離所述上料組件的一端安裝高度高于其另一端。

12、進(jìn)一步的，所述立架底端和頂端處分別設(shè)置有用于所述擋板穿過的開槽。

13、本發(fā)明的有益效果為：通過將待焊接的圓管存放在圓管進(jìn)料組件中，且在動(dòng)力進(jìn)料組件的作用下，存放在圓管進(jìn)料組件中的圓管向靠近上料組件一側(cè)移動(dòng)，并且在擋料組件的作用下，每次僅有一對(duì)進(jìn)行焊接的圓管從圓管進(jìn)料組件中下滑至上料組件中，進(jìn)行焊接的一對(duì)圓管在上料組件的輸送下移動(dòng)至焊接工位進(jìn)行焊接，由兩端的四爪夾刀盤對(duì)焊接圓管夾緊，并驅(qū)動(dòng)圓管圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)焊接對(duì)一對(duì)圓管相拼接的端頭處進(jìn)行焊接，整個(gè)系統(tǒng)通過程序進(jìn)行控制，焊接完成后將圓管向上頂出，使得圓管下落至下料組件上，通過下料組件將焊接完成后的圓管轉(zhuǎn)運(yùn)至儲(chǔ)料組件中；在整個(gè)圓管焊接過程中，采用機(jī)械式結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)圓管的自動(dòng)上料，自動(dòng)化程度高，且制作成本相對(duì)于采用機(jī)械手成本更加低廉，更適宜推廣使用。

技術(shù)特征：

1.一種圓管焊接機(jī)，其特征在于，所述圓管焊接機(jī)包括儲(chǔ)料架、多組下料組件、圓管進(jìn)料組件、進(jìn)料動(dòng)力組件、上料組件、擋料組件、上料動(dòng)力組件、一對(duì)中間行走機(jī)構(gòu)、固定轉(zhuǎn)動(dòng)架組件以及移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架組件，所述進(jìn)料動(dòng)力組件與所述圓管進(jìn)料組件相連，用于驅(qū)動(dòng)放置在所述圓管進(jìn)料組件上的一對(duì)圓管向所述上料組件一側(cè)移動(dòng)，所述上料組件設(shè)置設(shè)置在所述圓管進(jìn)料組件的輸出端一側(cè)，所述上料動(dòng)力組件與所述上料組件相連，用于驅(qū)動(dòng)所述上料組件帶動(dòng)圓管斜向上移動(dòng)，所述擋料組件設(shè)置在所述圓管進(jìn)料組件與上料組件之間，用于限制放置在所述圓管組件上的圓管進(jìn)入到所述上料組件中的圓管數(shù)量，一對(duì)所述中間行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上料組件的輸出端一側(cè)，用于接收經(jīng)所述上料組件輸出的圓管，一對(duì)所述中間行走機(jī)構(gòu)位于所述固定轉(zhuǎn)動(dòng)架組件和移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架組件之間，所述固定轉(zhuǎn)動(dòng)架組件和移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架組件上分別設(shè)置有卡盤，用于對(duì)圓管進(jìn)行卡緊，所述儲(chǔ)料架設(shè)置在相對(duì)于所述中間行走機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，所述下料組件設(shè)置在所述儲(chǔ)料架與圓管進(jìn)料組件之間，多組所述下料組件沿平行于圓管的軸向均勻間隔布置，所述下料組件與所述中間行走機(jī)構(gòu)相配合，用于將焊接完成后的圓管自動(dòng)輸送至所述儲(chǔ)料架中儲(chǔ)存。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓管焊接機(jī)，其特征在于，所述上料組件包括多個(gè)沿橫向間隔布置的上料機(jī)構(gòu)，每一所述上料機(jī)構(gòu)包括立架以及立鏈條，所述機(jī)架的頂端和底端分別設(shè)置有鏈輪，一對(duì)所述鏈輪呈斜對(duì)角布置，所述立鏈條安裝在一對(duì)所述鏈輪之間，所述立鏈條外端面成型有一對(duì)向上延伸的擋板，所述擋料組件包括多組擋料機(jī)構(gòu)，相鄰一對(duì)所述上料機(jī)構(gòu)支架安裝有所述擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)包括擋料支架、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上擋料管、下?lián)趿瞎?、?dǎo)桿以及螺母手輪，所述擋料支架的一端與所述立架形成豎直方向的滑動(dòng)連接，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述擋料支架相連，用于驅(qū)動(dòng)所述擋料支架相對(duì)于所述立架升降移動(dòng)，所述上擋料管鉸接安裝在所述擋料支架的另一端，所述上擋料管與所述擋料支架形成可上下翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下?lián)趿瞎芡ㄟ^所述導(dǎo)桿設(shè)置在所述上擋料管的底端，所述螺母手輪安裝在所述導(dǎo)桿上，用于帶動(dòng)所述下?lián)趿瞎芟鄬?duì)于所述上擋料管升降移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種圓管焊接機(jī)，其特征在于，所述中間行走機(jī)構(gòu)包括行走架、固定塊、移動(dòng)塊、升降驅(qū)動(dòng)裝置以及升降機(jī)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在所述行走機(jī)架頂端面，所述固定塊設(shè)置在所述升降驅(qū)動(dòng)裝置上方，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置與所述固定塊相連，用于驅(qū)動(dòng)所述固定塊升降移動(dòng)，所述移動(dòng)塊設(shè)置在所述固定塊的另一側(cè)，所述移動(dòng)塊與所述固定塊圍成一橫截面呈“v”形的支撐結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)塊與所述固定塊形成豎直方向的升降移動(dòng)，所述升降機(jī)與所述移動(dòng)塊相連，用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)塊豎直升降移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓管焊接機(jī)，其特征在于，所述行走架的底端四周安裝有滾輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓管焊接機(jī)，其特征在于，所述上料組件包括多個(gè)沿橫向間隔布置的上料機(jī)構(gòu)，每一所述上料機(jī)構(gòu)包括立架以及立鏈條，所述立架的底端和頂端分別設(shè)置有鏈輪，所述立鏈條安裝在一對(duì)所述鏈輪之間，所述立鏈條外端面成型有向上延伸的擋板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓管焊接機(jī)，其特征在于，所述上料動(dòng)力組件包括上料電機(jī)、減速機(jī)以及傳動(dòng)軸，所述上料電機(jī)的輸出軸與所述減速機(jī)相連，所述減速機(jī)與所述傳動(dòng)軸相連，所述傳動(dòng)軸與每一所述上料機(jī)構(gòu)中的位于所述立架上方的鏈輪固定相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓管焊接機(jī)，其特征在于，所述圓管進(jìn)料組件包括多組沿橫向間隔布置的圓管進(jìn)料機(jī)構(gòu)，每一所述圓管進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括輸送傳動(dòng)架、一對(duì)傳動(dòng)鏈輪以及鏈條，一對(duì)所述傳動(dòng)鏈輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述輸送傳動(dòng)架上平行于圓管輸送方向的相對(duì)兩端，所述鏈條安裝在一對(duì)所述傳動(dòng)鏈輪上，所述進(jìn)料動(dòng)力組件與一側(cè)所述傳動(dòng)鏈輪固定相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓管焊接機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料動(dòng)力組件包括進(jìn)料電機(jī)、進(jìn)料減速機(jī)以及輸料傳動(dòng)軸，所述進(jìn)料電機(jī)的輸出軸與所述進(jìn)料減速機(jī)相連，所述進(jìn)料減速機(jī)與所述輸料傳動(dòng)軸相連，所述輸料傳動(dòng)軸與一側(cè)所述傳動(dòng)鏈輪固定相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種圓管焊接機(jī)，其特征在于，所述輸送傳動(dòng)架其上遠(yuǎn)離所述上料組件的一端安裝高度高于其另一端。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓管焊接機(jī)，其特征在于，所述立架底端和頂端處分別設(shè)置有用于所述擋板穿過的開槽。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種圓管焊接機(jī)，其包括儲(chǔ)料架、多組下料組件、圓管進(jìn)料組件、進(jìn)料動(dòng)力組件、上料組件、擋料組件、上料動(dòng)力組件、一對(duì)中間行走機(jī)構(gòu)、固定轉(zhuǎn)動(dòng)架組件以及移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架組件；通過將存放在圓管進(jìn)料組件中的圓管向靠近上料組件一側(cè)移動(dòng)，并且在擋料組件的作用下，每次僅有一對(duì)進(jìn)行焊接的圓管下滑至上料組件中，進(jìn)行焊接的一對(duì)圓管輸送下移動(dòng)至焊接工位，由兩端的四爪夾刀盤對(duì)焊接圓管夾緊，驅(qū)動(dòng)圓管圓周運(yùn)動(dòng)，對(duì)一對(duì)圓管相拼接的端頭處進(jìn)行焊接，焊接完成后將圓管向上頂出，圓管下落至下料組件上；在整個(gè)圓管焊接過程中，采用機(jī)械式結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)圓管的自動(dòng)上料，自動(dòng)化程度高，且制作成本相對(duì)于采用機(jī)械手成本更加低廉，更適宜推廣使用。

技術(shù)研發(fā)人員：李春華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東盛巢鋼構(gòu)工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26