本發(fā)明涉及焊接加工機(jī)床，具體為一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接的鋼板加工組合機(jī)床。

背景技術(shù)：

1、鋼板自動(dòng)化焊接加工機(jī)床，作用在于可以實(shí)現(xiàn)在鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中焊接操作功能，以實(shí)現(xiàn)提高鋼制品的生產(chǎn)，和焊接技術(shù)的穩(wěn)定使用，但現(xiàn)階段的鋼制品的生產(chǎn)過(guò)程上，焊接技術(shù)的使用需要更多的人員的參與其中，使得焊接過(guò)程過(guò)于緩慢，提高不了鋼制品的焊接完成量，還有在焊接上會(huì)出現(xiàn)有害氣體，影響人員的健康生活。

2、為此，我們提出了一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接的鋼板加工組合機(jī)床。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接的鋼板加工組合機(jī)床，用于解決上述提出的技術(shù)缺陷。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接的鋼板加工組合機(jī)床，包括封閉機(jī)架和輸送架，所述封閉機(jī)架的左右側(cè)均固定設(shè)置有輸送架，且封閉機(jī)架的左右側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)料通口，所述封閉機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有夾料組件，且封閉機(jī)架內(nèi)部的上方設(shè)置有焊接組件；

3、所述焊接組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)座、驅(qū)動(dòng)臂、電動(dòng)伸縮臂和焊槍，所述封閉機(jī)架內(nèi)壁頂部的后側(cè)固定設(shè)置有電動(dòng)滑臺(tái)一，且電動(dòng)滑臺(tái)一的底部滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)塊一，所述滑動(dòng)塊一的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座，且轉(zhuǎn)動(dòng)座通過(guò)設(shè)置在滑動(dòng)塊一一側(cè)的電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的底部通過(guò)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)臂，且驅(qū)動(dòng)臂的底端通過(guò)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有電動(dòng)伸縮臂，所述電動(dòng)伸縮臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有焊槍，且電動(dòng)伸縮臂的內(nèi)部還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；

4、所述夾料組件包括連接架和限位夾塊，所述封閉機(jī)架內(nèi)壁的前后側(cè)均固定設(shè)置有電動(dòng)滑臺(tái)二，且兩個(gè)電動(dòng)滑臺(tái)二相對(duì)的一側(cè)均滑動(dòng)設(shè)置有四個(gè)滑動(dòng)架，所述封閉機(jī)架內(nèi)壁前后側(cè)的上下方均固定設(shè)置有限位架，且滑動(dòng)架的一側(cè)分別與上下方的兩個(gè)限位架內(nèi)部滑動(dòng)連接；

5、所述封閉機(jī)架內(nèi)部的上方還設(shè)置有清理組件。

6、優(yōu)選的，兩個(gè)所述導(dǎo)料通口內(nèi)壁的底部均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)料輥，且兩個(gè)導(dǎo)料通口內(nèi)部的上方均通過(guò)電動(dòng)推桿上下滑動(dòng)設(shè)置有封閉擋板。

7、優(yōu)選的，前后側(cè)相對(duì)的兩個(gè)所述滑動(dòng)架設(shè)為一組夾持件，兩個(gè)所述電動(dòng)滑臺(tái)二之間一共設(shè)有四組夾持件，一組夾持件中的兩個(gè)滑動(dòng)架相對(duì)的一側(cè)均固定設(shè)置有電動(dòng)滑臺(tái)三，且兩個(gè)電動(dòng)滑臺(tái)三相對(duì)的一側(cè)均滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)活動(dòng)塊，位于前后側(cè)的兩個(gè)所述活動(dòng)塊相對(duì)面均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊相對(duì)的一側(cè)之間固定設(shè)置有連接架。

8、優(yōu)選的，所述連接架位于兩個(gè)滑動(dòng)架之間上下對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)連接架相對(duì)的一側(cè)均固定設(shè)置有電動(dòng)滑臺(tái)四，所述電動(dòng)滑臺(tái)四表面的前后側(cè)均滑動(dòng)設(shè)置有限位夾塊。

9、優(yōu)選的，所述清理組件包括清理架和清理刷，所述封閉機(jī)架內(nèi)壁的頂部還固定設(shè)置有電動(dòng)滑臺(tái)五，且電動(dòng)滑臺(tái)五的底部滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)塊二，所述滑動(dòng)塊二的底部固定設(shè)置有連接塊，且連接塊的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有伺服電缸，所述連接塊的一側(cè)固定設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)，且轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸一端與伺服電缸的頂部固定連接。

10、優(yōu)選的，所述伺服電缸的驅(qū)動(dòng)端底端固定設(shè)置有清理架，且清理架的底部固定設(shè)置有若干個(gè)清理刷，所述清理架的底部還設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)氣口，且清理架的一側(cè)設(shè)置有與若干個(gè)導(dǎo)氣口內(nèi)部連通的導(dǎo)料管。

11、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)塊二的一側(cè)固定設(shè)置有導(dǎo)料三通，且導(dǎo)料管的頂端與導(dǎo)料三通的內(nèi)部連通，所述封閉機(jī)架頂部固定設(shè)置有三個(gè)導(dǎo)料接口，且三個(gè)導(dǎo)料接口的底端均通過(guò)彈簧導(dǎo)管與導(dǎo)料三通的內(nèi)部連通。

12、優(yōu)選的，所述封閉機(jī)架背面的下方固定設(shè)置有收集料斗，且收集料斗的內(nèi)部與封閉機(jī)架的內(nèi)部連通。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

14、1、本發(fā)明中通過(guò)夾料組件對(duì)待加工的鋼板進(jìn)行定位夾持，同時(shí)根據(jù)待加工鋼板的焊接位置，在封閉機(jī)架的內(nèi)部對(duì)兩個(gè)鋼板的焊接位置進(jìn)行校準(zhǔn)，提高對(duì)鋼板的焊接精度，在通過(guò)夾料組件對(duì)待加工的鋼板完成焊接位置的對(duì)接校準(zhǔn)后，再對(duì)待加工的鋼板進(jìn)行傾斜角度的控制，使待加工的鋼板處于傾斜狀態(tài)，配合封閉機(jī)架頂部設(shè)置的焊接組件對(duì)待加工的鋼板進(jìn)行自動(dòng)焊接處理，通過(guò)在封閉機(jī)架內(nèi)部上方設(shè)置的工業(yè)ccd相機(jī)獲取待加工鋼板的焊接位置，利用分析軟件獲取焊接區(qū)域的坐標(biāo)值，將坐標(biāo)值參數(shù)輸入到焊接組件的控制器中，從而控制焊接組件對(duì)待加工的鋼板實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的焊接加工，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)待加工的鋼板進(jìn)行固定限位后再通過(guò)人工焊接的方式對(duì)待加工的鋼板進(jìn)行焊接存在的焊接效率低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。

15、2、本發(fā)明中通過(guò)清理組件對(duì)待加工的鋼板在焊接加工前的焊接區(qū)域進(jìn)行雜質(zhì)清理，避免焊接區(qū)域的雜質(zhì)影響焊接精度，同時(shí)還利用清理組件對(duì)鋼板在焊接加工過(guò)程中的焊接煙塵進(jìn)行吸取，并且還能通過(guò)清理組件對(duì)鋼板在焊接加工前的焊接區(qū)域進(jìn)行預(yù)熱處理，在很大程度上提高后續(xù)對(duì)鋼板的焊接加工精度。

16、3、在進(jìn)行鋼板的焊接加工時(shí)，根據(jù)焊接區(qū)域的位置進(jìn)行焊槍位置的調(diào)控，通過(guò)預(yù)先輸入焊槍的工作路徑，讓焊槍根據(jù)路徑參數(shù)對(duì)鋼板完成自動(dòng)焊接加工，無(wú)需人工進(jìn)行輔助操作，一方面避免了鋼板焊接過(guò)程中人工的身體健康造成危害，另一方面也能夠在一定程度上提高對(duì)鋼板的焊接穩(wěn)定性，從而保證了鋼板的焊接精度。

17、4、通過(guò)控制位于后側(cè)的活動(dòng)塊向下移動(dòng)，此時(shí)連接架兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊分別在前后側(cè)的活動(dòng)塊內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，讓連接架在封閉機(jī)架的內(nèi)部?jī)A斜，此時(shí)兩個(gè)待加工的鋼板處于前側(cè)高于后側(cè)的傾斜狀態(tài)，配合焊接組件中的焊槍對(duì)兩個(gè)鋼板進(jìn)行自動(dòng)焊接加工，由于鋼板處于傾斜狀態(tài)，因此焊接過(guò)程中產(chǎn)生的焊渣會(huì)沿著鋼板落入封閉機(jī)架的下方，避免焊渣附著在鋼板上冷卻后定型，影響鋼板的焊接成品質(zhì)量，并且在鋼板完成焊接加工后，利用最左側(cè)的夾持件將焊接后的鋼板通過(guò)右側(cè)的導(dǎo)料通口送至右側(cè)的輸送架上，通過(guò)輸送架實(shí)現(xiàn)對(duì)完成焊接加工后的鋼板自動(dòng)出料操作，無(wú)需人工進(jìn)行輔助下料，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼板的自動(dòng)化連續(xù)焊接加工，在很大程度上提高了對(duì)鋼板的焊接加工效率。

18、5、本發(fā)明在進(jìn)行鋼板的焊接加工前，利用清理刷對(duì)鋼板表面的雜質(zhì)進(jìn)行清理，此時(shí)通過(guò)導(dǎo)料接口和導(dǎo)料管向?qū)饪诘膬?nèi)部送入清理液，完成鋼板表面雜質(zhì)的清理后，通過(guò)導(dǎo)料接口和導(dǎo)料管向?qū)饪诘膬?nèi)部通入熱空氣，對(duì)鋼板表面的焊接區(qū)域進(jìn)行預(yù)熱處理，最后在利用焊槍對(duì)鋼板進(jìn)行焊接加工時(shí)，控制清理架處于焊槍的一側(cè)，利用導(dǎo)料接口和導(dǎo)料管對(duì)焊接加工過(guò)程中產(chǎn)生的煙塵進(jìn)行抽取，不僅能夠在很大程度上提高對(duì)鋼板的表面焊接精度，還能夠提高焊接加工組合機(jī)床的環(huán)保性，降低焊接加工對(duì)機(jī)床周圍環(huán)境的污染。

技術(shù)特征：

1.一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接的鋼板加工組合機(jī)床，包括封閉機(jī)架(1)和輸送架(2)，所述封閉機(jī)架(1)的左右側(cè)均固定設(shè)置有輸送架(2)，且封閉機(jī)架(1)的左右側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)料通口(3)，其特征在于：所述封閉機(jī)架(1)的內(nèi)部設(shè)置有夾料組件，且封閉機(jī)架(1)內(nèi)部的上方設(shè)置有焊接組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接的鋼板加工組合機(jī)床，其特征在于：兩個(gè)所述導(dǎo)料通口(3)內(nèi)壁的底部均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)料輥(4)，且兩個(gè)導(dǎo)料通口(3)內(nèi)部的上方均通過(guò)電動(dòng)推桿上下滑動(dòng)設(shè)置有封閉擋板(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接的鋼板加工組合機(jī)床，其特征在于：前后側(cè)相對(duì)的兩個(gè)所述滑動(dòng)架(14)設(shè)為一組夾持件，兩個(gè)所述電動(dòng)滑臺(tái)二(12)之間一共設(shè)有四組夾持件，一組夾持件中的兩個(gè)滑動(dòng)架(14)相對(duì)的一側(cè)均固定設(shè)置有電動(dòng)滑臺(tái)三(15)，且兩個(gè)電動(dòng)滑臺(tái)三(15)相對(duì)的一側(cè)均滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)活動(dòng)塊(16)，位于前后側(cè)的兩個(gè)所述活動(dòng)塊(16)相對(duì)面均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)塊(17)，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊(17)相對(duì)的一側(cè)之間固定設(shè)置有連接架(18)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接的鋼板加工組合機(jī)床，其特征在于：所述連接架(18)位于兩個(gè)滑動(dòng)架(14)之間上下對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)連接架(18)相對(duì)的一側(cè)均固定設(shè)置有電動(dòng)滑臺(tái)四(19)，所述電動(dòng)滑臺(tái)四(19)表面的前后側(cè)均滑動(dòng)設(shè)置有限位夾塊(20)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接的鋼板加工組合機(jī)床，其特征在于：所述清理組件包括清理架(26)和清理刷(27)，所述封閉機(jī)架(1)內(nèi)壁的頂部還固定設(shè)置有電動(dòng)滑臺(tái)五(21)，且電動(dòng)滑臺(tái)五(21)的底部滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)塊二(22)，所述滑動(dòng)塊二(22)的底部固定設(shè)置有連接塊(23)，且連接塊(23)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有伺服電缸(25)，所述連接塊(23)的一側(cè)固定設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)(24)，且轉(zhuǎn)向電機(jī)(24)的輸出軸一端與伺服電缸(25)的頂部固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接的鋼板加工組合機(jī)床，其特征在于：所述伺服電缸(25)的驅(qū)動(dòng)端底端固定設(shè)置有清理架(26)，且清理架(26)的底部固定設(shè)置有若干個(gè)清理刷(27)，所述清理架(26)的底部還設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)氣口(28)，且清理架(26)的一側(cè)設(shè)置有與若干個(gè)導(dǎo)氣口(28)內(nèi)部連通的導(dǎo)料管(29)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接的鋼板加工組合機(jī)床，其特征在于：所述滑動(dòng)塊二(22)的一側(cè)固定設(shè)置有導(dǎo)料三通(30)，且導(dǎo)料管(29)的頂端與導(dǎo)料三通(30)的內(nèi)部連通，所述封閉機(jī)架(1)頂部固定設(shè)置有三個(gè)導(dǎo)料接口(31)，且三個(gè)導(dǎo)料接口(31)的底端均通過(guò)彈簧導(dǎo)管與導(dǎo)料三通(30)的內(nèi)部連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接的鋼板加工組合機(jī)床，其特征在于：所述封閉機(jī)架(1)背面的下方固定設(shè)置有收集料斗(32)，且收集料斗(32)的內(nèi)部與封閉機(jī)架(1)的內(nèi)部連通。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及焊接加工機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接的鋼板加工組合機(jī)床，包括封閉機(jī)架和輸送架，所述封閉機(jī)架的左右側(cè)均固定設(shè)置有輸送架。本發(fā)明通過(guò)夾料組件對(duì)待加工的鋼板進(jìn)行定位夾持，同時(shí)根據(jù)待加工鋼板的焊接位置，在封閉機(jī)架的內(nèi)部對(duì)兩個(gè)鋼板的焊接位置進(jìn)行校準(zhǔn)，提高對(duì)鋼板的焊接精度，在通過(guò)夾料組件對(duì)待加工的鋼板完成焊接位置的對(duì)接校準(zhǔn)后，再對(duì)待加工的鋼板進(jìn)行傾斜角度的控制，使待加工的鋼板處于傾斜狀態(tài)，配合封閉機(jī)架頂部設(shè)置的焊接組件對(duì)待加工的鋼板進(jìn)行自動(dòng)焊接處理，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)待加工的鋼板進(jìn)行固定限位后再通過(guò)人工焊接的方式對(duì)待加工的鋼板進(jìn)行焊接存在的焊接效率低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：孫國(guó)忠,孫文平,孫文軍,孫強(qiáng),李海輝,馮永飛,王志坡,黃超,魏響
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇鴻源裝備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26