本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化加工領(lǐng)域，具體為一種加工裝置。

背景技術(shù)：

1、筆記本電腦包括主體以及顯示屏，主體與顯示屏之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，使得顯示屏能相對(duì)主體翻轉(zhuǎn)。通常，筆記本電腦在加工時(shí)，轉(zhuǎn)軸通過(guò)擠壓成型，擠壓成型的轉(zhuǎn)軸在外周面上具有凸起的擠線，致使轉(zhuǎn)軸在外周面平滑度過(guò)低，凸起的擠線會(huì)導(dǎo)致主體與顯示屏轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中存在阻力更大的問(wèn)題，甚至卡住的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，有必要提供一種能夠提升工件的柱面的平滑度加工裝置。

2、本申請(qǐng)一實(shí)施例中提供一種加工裝置，用于加工工件的柱面，加工裝置包括加工機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)及移載機(jī)構(gòu)。加工機(jī)構(gòu)包括多個(gè)刀具，每個(gè)所述刀具設(shè)有一個(gè)弧形的刀刃，多個(gè)所述刀具的所述刀刃同軸設(shè)置，所述刀刃用于加工所述柱面。固定機(jī)構(gòu)包括第一夾件、第二夾件及驅(qū)動(dòng)件，所述第一夾件與所述第二夾件相對(duì)設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾件與所述第二夾件相對(duì)移動(dòng)以?shī)A住所述工件。移載機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述固定機(jī)構(gòu)與所述加工機(jī)構(gòu)相對(duì)移動(dòng)，使所述柱面的軸向與所述刀刃的軸向重合，還使多個(gè)所述刀刃沿軸向相對(duì)所述柱面移動(dòng)，以使多個(gè)所述刀刃依次加工所述柱面。

3、上述加工裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一夾件和第二夾件夾住工件，還通過(guò)移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)固定機(jī)構(gòu)與加工機(jī)構(gòu)相對(duì)移動(dòng)，能夠使得多個(gè)刀刃相對(duì)柱面的軸向移動(dòng)時(shí)，柱面的軸向與刀刃的軸向重合，多個(gè)同軸設(shè)置的刀刃能夠依次對(duì)柱面進(jìn)行加工，使柱面平滑，提升了柱面的平滑度。當(dāng)柱面為筆記本電腦的轉(zhuǎn)軸的外周面時(shí)，本申請(qǐng)?zhí)峁┑募庸ぱb置能夠?qū)D(zhuǎn)軸的外周面進(jìn)行加工，能夠去除轉(zhuǎn)軸外周面的擠線，提升轉(zhuǎn)軸的外周面的平滑度，降低了主體與顯示屏轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的阻力。

4、在一些實(shí)施中，所述加工機(jī)構(gòu)還包括刀座以及多個(gè)調(diào)節(jié)組件，所述刀座上設(shè)有多個(gè)第一安裝槽，每個(gè)所述第一安裝槽用于安裝一個(gè)所述刀具，所述第一安裝槽的槽壁將多個(gè)所述刀刃的軸向限制在同一平面內(nèi)，每個(gè)所述刀具與所述刀座之間設(shè)有一個(gè)所述調(diào)節(jié)組件，每個(gè)所述調(diào)節(jié)組件用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述刀具沿所述刀刃的第一徑向相對(duì)所述刀座運(yùn)動(dòng)，以使多個(gè)所述刀刃同軸設(shè)置。

5、在一些實(shí)施中，所述調(diào)節(jié)組件包括運(yùn)動(dòng)件、第一彈性件以及第一鎖緊件，所述運(yùn)動(dòng)件具有斜面，所述斜面設(shè)置在所述第一安裝槽內(nèi)并抵接所述刀具；所述第一彈性件與所述第一鎖緊件分別設(shè)于所述運(yùn)動(dòng)件沿所述刀刃的第二徑向的相對(duì)兩側(cè)，所述第二徑向與所述第一徑向相垂直，所述第一彈性件連接所述刀座與所述運(yùn)動(dòng)件并朝所述第一鎖緊件對(duì)所述運(yùn)動(dòng)件施力，所述第一鎖緊件設(shè)于所述刀座并能相對(duì)所述刀座沿所述第二徑向移動(dòng)，所述第一鎖緊件用于朝所述第一彈性件對(duì)所述運(yùn)動(dòng)件施力，所述運(yùn)動(dòng)件在所述第一彈性件及所述第一鎖緊件的施力下沿所述第二徑向移動(dòng)，使所述斜面驅(qū)使所述刀具沿所述第一徑向移動(dòng)。

6、在一些實(shí)施中，所述調(diào)節(jié)組件還包括第二鎖緊件及第二彈性件，所述第二鎖緊件的一端與所述刀具連接，所述第二鎖緊件的另一端通過(guò)所述第二彈性件與所述刀座連接，第二彈性件通過(guò)對(duì)所述第二鎖緊件施力使所述第二鎖緊件朝所述斜面對(duì)所述刀具施力，使所述刀具與所述斜面抵接。

7、在一些實(shí)施中，所述加工機(jī)構(gòu)還包括安裝座，所述安裝座設(shè)有第二安裝槽，所述第二安裝槽貫通所述安裝座的至少一側(cè)，所述安裝座在所述第二安裝槽的槽壁形成第一止擋面，所述刀座設(shè)有第二止擋面，所述刀座部分地位于所述第二安裝槽內(nèi)，所述第一止擋面接觸所述第二止擋面，以阻止所述刀座相對(duì)所述安裝座沿所述第一徑向移動(dòng)。

8、在一些實(shí)施中，所述第二安裝槽內(nèi)設(shè)有定位孔，所述加工機(jī)構(gòu)還包括貫通所述刀座的定位組件，所述定位組件包括依次連接的固定件、第三彈性件以及定位銷，所述固定件連接在所述刀座上，所述定位銷用于與所述定位孔插接，所述第三彈性件對(duì)所述定位銷施力，使所述定位銷沿所述第一徑向運(yùn)動(dòng)插入所述定位孔。

9、在一些實(shí)施中，所述第二夾件上設(shè)有卡槽，所述驅(qū)動(dòng)件包括動(dòng)力源和拉桿，所述動(dòng)力源與所述拉桿一端連接，所述拉桿的另一端連接有擋塊，所述動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)所述拉桿伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述拉桿伸出時(shí)，所述擋塊能通過(guò)所述卡槽穿過(guò)所述第二夾件，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述拉桿縮回時(shí)，所述擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)并對(duì)所述第二夾件施加朝向所述第一夾件的力，以使所述第二夾件和所述第一夾件夾住所述工件。

10、在一些實(shí)施中，所述加工裝置還包括取件機(jī)構(gòu)，所述取件機(jī)構(gòu)包括卡接件，所述卡接件的兩側(cè)均設(shè)有第一凹槽；所述第二夾件遠(yuǎn)離所述第一夾件的一面設(shè)有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)配合組件，所述配合組件包括依次連接的第四彈性件、連接件以及卡接球，所述第四彈性件用于對(duì)所述連接件施力，所述連接件上設(shè)有第二凹槽，所述卡接球可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第二凹槽內(nèi)并部分地露出所述第二凹槽，所述卡接件位于兩個(gè)所述配合組件之間時(shí)，兩個(gè)所述卡接球分別進(jìn)入一個(gè)所述第一凹槽，所述第一凹槽的槽壁對(duì)所述卡接球限位，使所述取件機(jī)構(gòu)通過(guò)所述配合組件連接所述第二夾件。

11、在一些實(shí)施中，所述第一夾件有定位面，所述定位面朝向所述第二夾件，所述定位面豎直設(shè)置，所述定位面上設(shè)有至少一個(gè)第一限位塊，所述定位面上還間隔設(shè)有至少兩個(gè)第二限位塊，所述第一限位塊用于支撐所述工件，兩個(gè)所述第二限位塊在水平方向限制所述工件移動(dòng)，所述第二夾件將所述工件固定于所述定位面。

12、在一些實(shí)施中，所述加工裝置包括機(jī)架，所述移載機(jī)構(gòu)包括第一移載組件、第二移載組件以及第三移載組件，所述第一移載組件設(shè)于所述機(jī)架，所述第二移載組件設(shè)于所述第一移載組件，所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二移載組件，所述第一移載組件與所述第二移載組件分別驅(qū)動(dòng)所述固定機(jī)構(gòu)沿相垂直的兩個(gè)水平方向移動(dòng)，所述第三移載組件設(shè)于所述機(jī)架，所述加工機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第三移載組件，所述第三移載組件用于沿豎直方向調(diào)節(jié)所述加工機(jī)構(gòu)；所述加工裝置還包括探頭，所述探頭設(shè)于所述第三移載組件，所述探頭用于感測(cè)所述工件的擺放姿態(tài)。

技術(shù)特征：

1.一種加工裝置，用于加工工件的柱面，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的加工裝置，其特征在于：所述加工機(jī)構(gòu)還包括刀座以及多個(gè)調(diào)節(jié)組件，所述刀座上設(shè)有多個(gè)第一安裝槽，每個(gè)所述第一安裝槽用于安裝一個(gè)所述刀具，所述第一安裝槽的槽壁將多個(gè)所述刀刃的軸向限制在同一平面內(nèi)，每個(gè)所述刀具與所述刀座之間設(shè)有一個(gè)所述調(diào)節(jié)組件，每個(gè)所述調(diào)節(jié)組件用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述刀具沿所述刀刃的第一徑向相對(duì)所述刀座運(yùn)動(dòng)，以使多個(gè)所述刀刃同軸設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的加工裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件包括運(yùn)動(dòng)件、第一彈性件以及第一鎖緊件，所述運(yùn)動(dòng)件具有斜面，所述斜面設(shè)置在所述第一安裝槽內(nèi)并抵接所述刀具；所述第一彈性件與所述第一鎖緊件分別設(shè)于所述運(yùn)動(dòng)件沿所述刀刃的第二徑向的相對(duì)兩側(cè)，所述第二徑向與所述第一徑向相垂直，所述第一彈性件連接所述刀座與所述運(yùn)動(dòng)件并朝所述第一鎖緊件對(duì)所述運(yùn)動(dòng)件施力，所述第一鎖緊件設(shè)于所述刀座并能相對(duì)所述刀座沿所述第二徑向移動(dòng)，所述第一鎖緊件用于朝所述第一彈性件對(duì)所述運(yùn)動(dòng)件施力，所述運(yùn)動(dòng)件在所述第一彈性件及所述第一鎖緊件的施力下沿所述第二徑向移動(dòng)，使所述斜面驅(qū)使所述刀具沿所述第一徑向移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的加工裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件還包括第二鎖緊件及第二彈性件，所述第二鎖緊件的一端與所述刀具連接，所述第二鎖緊件的另一端通過(guò)所述第二彈性件與所述刀座連接，第二彈性件通過(guò)對(duì)所述第二鎖緊件施力使所述第二鎖緊件朝所述斜面對(duì)所述刀具施力，使所述刀具與所述斜面抵接。

5.如權(quán)利要求2所述的加工裝置，其特征在于：所述加工機(jī)構(gòu)還包括安裝座，所述安裝座設(shè)有第二安裝槽，所述第二安裝槽貫通所述安裝座的至少一側(cè)，所述安裝座在所述第二安裝槽的槽壁形成第一止擋面，所述刀座設(shè)有第二止擋面，所述刀座部分地位于所述第二安裝槽內(nèi)，所述第一止擋面接觸所述第二止擋面，以阻止所述刀座相對(duì)所述安裝座沿所述第一徑向移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的加工裝置，其特征在于：所述第二安裝槽內(nèi)設(shè)有定位孔，所述加工機(jī)構(gòu)還包括貫通所述刀座的定位組件，所述定位組件包括依次連接的固定件、第三彈性件以及定位銷，所述固定件連接在所述刀座上，所述定位銷用于與所述定位孔插接，所述第三彈性件對(duì)所述定位銷施力，使所述定位銷沿所述第一徑向運(yùn)動(dòng)插入所述定位孔。

7.如權(quán)利要求1所述的加工裝置，其特征在于：所述第二夾件上設(shè)有卡槽，所述驅(qū)動(dòng)件包括動(dòng)力源和拉桿，所述動(dòng)力源與所述拉桿一端連接，所述拉桿的另一端連接有擋塊，所述動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)所述拉桿伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述拉桿伸出時(shí)，所述擋塊能通過(guò)所述卡槽穿過(guò)所述第二夾件，所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述拉桿縮回時(shí)，所述擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)并對(duì)所述第二夾件施加朝向所述第一夾件的力，以使所述第二夾件和所述第一夾件夾住所述工件。

8.如權(quán)利要求7所述的加工裝置，其特征在于：所述加工裝置還包括取件機(jī)構(gòu)，所述取件機(jī)構(gòu)包括卡接件，所述卡接件的兩側(cè)均設(shè)有第一凹槽；所述第二夾件遠(yuǎn)離所述第一夾件的一面設(shè)有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)配合組件，所述配合組件包括依次連接的第四彈性件、連接件以及卡接球，所述第四彈性件用于對(duì)所述連接件施力，所述連接件上設(shè)有第二凹槽，所述卡接球可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第二凹槽內(nèi)并部分地露出所述第二凹槽，所述卡接件位于兩個(gè)所述配合組件之間時(shí)，兩個(gè)所述卡接球分別進(jìn)入一個(gè)所述第一凹槽，所述第一凹槽的槽壁對(duì)所述卡接球限位，使所述取件機(jī)構(gòu)通過(guò)所述配合組件連接所述第二夾件。

9.如權(quán)利要求7所述的加工裝置，其特征在于：所述第一夾件有定位面，所述定位面朝向所述第二夾件，所述定位面豎直設(shè)置，所述定位面上設(shè)有至少一個(gè)第一限位塊，所述定位面上還間隔設(shè)有至少兩個(gè)第二限位塊，所述第一限位塊用于支撐所述工件，兩個(gè)所述第二限位塊在水平方向限制所述工件移動(dòng)，所述第二夾件將所述工件固定于所述定位面。

10.如權(quán)利要求1所述的加工裝置，其特征在于：所述加工裝置包括機(jī)架，所述移載機(jī)構(gòu)包括第一移載組件、第二移載組件以及第三移載組件，所述第一移載組件設(shè)于所述機(jī)架，所述第二移載組件設(shè)于所述第一移載組件，所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二移載組件，所述第一移載組件與所述第二移載組件分別驅(qū)動(dòng)所述固定機(jī)構(gòu)沿相垂直的兩個(gè)水平方向移動(dòng)，所述第三移載組件設(shè)于所述機(jī)架，所述加工機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第三移載組件，所述第三移載組件用于沿豎直方向調(diào)節(jié)所述加工機(jī)構(gòu)；所述加工裝置還包括探頭，所述探頭設(shè)于所述第三移載組件，所述探頭用于感測(cè)所述工件的擺放姿態(tài)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N加工裝置，用于加工工件的柱面，加工裝置包括加工機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)以及移載機(jī)構(gòu)，加工機(jī)構(gòu)包括多個(gè)刀具，每個(gè)刀具設(shè)有一個(gè)弧形的刀刃，多個(gè)刀具的刀刃同軸設(shè)置，刀刃用于加工柱面，固定機(jī)構(gòu)包括第一夾件、第二夾件及驅(qū)動(dòng)件，第一夾件與第二夾件相對(duì)設(shè)置，驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第一夾件與第二夾件相對(duì)移動(dòng)以?shī)A住工件，移載機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)固定機(jī)構(gòu)與加工機(jī)構(gòu)相對(duì)移動(dòng)，使柱面的軸向與刀刃的軸向重合，還使多個(gè)刀刃沿軸向相對(duì)柱面移動(dòng)，以使多個(gè)刀刃依次加工柱面。通過(guò)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一夾件和第二夾件夾住工件，還通過(guò)移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)固定機(jī)構(gòu)與加工機(jī)構(gòu)相對(duì)移動(dòng)，使多個(gè)同軸設(shè)置的刀刃能夠依次對(duì)柱面進(jìn)行加工，使柱面平滑，提升了柱面的平滑度。

技術(shù)研發(fā)人員：杜盛,全承來(lái),黃裕文,鄧兆鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：富泰華工業(yè)（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231226
技術(shù)公布日：2024/12/19