本技術(shù)涉及鍛造加工設(shè)備，具體是指一種用于夾持鍛件的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、在鍛造加工中，坯料整體發(fā)生明顯的塑性變形，有較大量的塑性流動(dòng)；在沖壓加工中，坯料主要通過改變各部位面積的空間位置而成形，其內(nèi)部不出現(xiàn)較大距離的塑性流動(dòng)鍛壓主要用于加工金屬制件，也可用于加工某些非金屬，如工程塑料、橡膠、陶瓷坯、磚坯以及復(fù)合材料的成形等，但是，目前在鍛造加工時(shí)，由于鍛件需要在各工位進(jìn)行翻轉(zhuǎn)等操作，這樣就會(huì)需要靈活的機(jī)械手進(jìn)行操作，目前的機(jī)械手較為笨重，操作不靈活，抓取不牢固。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提出的一種用于夾持鍛件的機(jī)械手，有效解決了目前市場上夾持鍛件的機(jī)械手笨重、操作不靈活和抓取不牢固的問題，通過設(shè)置多個(gè)夾持抓，實(shí)現(xiàn)了對鍛件的全方位夾持，并設(shè)有隔熱材質(zhì)制作而成的把手，方便用戶對機(jī)械手的持握，提高了裝置的實(shí)用性。

2、本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型提出的一種用于夾持鍛件的機(jī)械手，包括把手、調(diào)節(jié)單元和抓取單元，所述調(diào)節(jié)單元設(shè)置在把手上，所述抓取單元設(shè)置在調(diào)節(jié)單元上，所述調(diào)節(jié)單元包括螺桿、螺絲一、連接盤一、連接盤二、連接柱一、螺絲二、固定夾和連接柱二，所述螺桿旋轉(zhuǎn)連接在把手上，螺桿起到了伸縮的作用，所述螺絲一固定連接在螺桿一端，所述連接盤一滑動(dòng)連接在螺桿上，所述連接盤二滑動(dòng)連接在螺桿上，所述連接柱一一端固定連接在連接盤一上且一端固定連接在連接盤二上，所述螺絲二旋轉(zhuǎn)連接在螺桿上，所述固定夾固定連接在螺絲二上，固定夾起到了固定的作用，所述連接柱二固定連接在固定夾上，連接柱二起到了連接的作用。

3、優(yōu)選的，為了更好的抓取效果，所述抓取單元包括卡座、連接桿一、夾持抓、防滑塊、連接桿二、連接柱三和連接桿三，所述卡座固定連接在連接盤一上，卡座起到了固定的作用，所述連接桿一固定連接在卡座上，所述夾持抓固定連接在連接桿一，夾持抓起到了固定的作用，所述防滑塊固定連接在夾持抓上，防滑塊起到了防滑的作用，所述連接桿二一端固定連接在卡座上且另一端固定連接在夾持抓上，所述連接柱三固定連接在連接桿二上，所述連接桿三一端固定連接在連接柱三上且另一端固定連接在連接柱三上。

4、進(jìn)一步地，所述把手設(shè)置在螺絲一與螺絲二之間，所述連接柱一設(shè)置在連接盤一與連接盤二之間，所述連接桿一設(shè)置在卡座與夾持抓之間。

5、進(jìn)一步地，所述螺絲一與螺桿呈垂直設(shè)置，所述螺絲二與固定夾呈垂直設(shè)置，所述卡座與連接盤二呈垂直設(shè)置，所述連接桿一與夾持抓呈垂直設(shè)置。

6、進(jìn)一步地，所述把手呈圓柱形設(shè)置，所述連接盤一呈圓柱形設(shè)置，所述連接盤二呈長圓柱形設(shè)置，所述連接柱一呈圓柱形設(shè)置，所述防滑塊呈弧形設(shè)置，所述連接桿一呈長方形設(shè)置。

7、為實(shí)現(xiàn)整體靈活運(yùn)轉(zhuǎn)的效果，所述把手設(shè)有一組，所述連接柱一設(shè)有四組，所述螺桿設(shè)有一組，所述連接柱三設(shè)有四組，所述卡座設(shè)有四組，所述連接桿一設(shè)有四組，所述連接桿二設(shè)有四組，所述連接柱三設(shè)有四組，所述防滑塊設(shè)有四組。

8、采用上述結(jié)構(gòu)本實(shí)用新型取得的有益效果如下：本方案提出的一種用于夾持鍛件的機(jī)械手，其優(yōu)點(diǎn)在于調(diào)節(jié)單元中可通過旋轉(zhuǎn)螺絲一使螺桿帶動(dòng)固定固定夾上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾持抓的收放；抓取單元中的夾持抓設(shè)有防滑塊，可將鍛件牢牢抓取，不易脫落。

技術(shù)特征：

1.一種用于夾持鍛件的機(jī)械手，其特征在于：包括把手、調(diào)節(jié)單元和抓取單元，所述調(diào)節(jié)單元設(shè)置在把手上，所述抓取單元設(shè)置在調(diào)節(jié)單元上，所述調(diào)節(jié)單元包括螺桿、螺絲一、連接盤一、連接盤二、連接柱一、螺絲二、固定夾和連接柱二，所述螺桿旋轉(zhuǎn)連接在把手上，所述螺絲一固定連接在螺桿一端，所述連接盤一滑動(dòng)連接在螺桿上，所述連接盤二滑動(dòng)連接在螺桿上，所述連接柱一一端固定連接在連接盤一上且一端固定連接在連接盤二上，所述螺絲二旋轉(zhuǎn)連接在螺桿上，所述固定夾固定連接在螺絲二上，所述連接柱二固定連接在固定夾上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于夾持鍛件的機(jī)械手，其特征在于：所述抓取單元包括卡座、連接桿一、夾持抓、防滑塊、連接桿二、連接柱三和連接桿三，所述卡座固定連接在連接盤一上，所述連接桿一固定連接在卡座上，所述夾持抓固定連接在連接桿一，所述防滑塊固定連接在夾持抓上，所述連接桿二一端固定連接在卡座上且另一端固定連接在夾持抓上，所述連接柱三固定連接在連接桿二上，所述連接桿三一端固定連接在連接柱三上且另一端固定連接在連接柱三上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于夾持鍛件的機(jī)械手，其特征在于：所述把手設(shè)置在螺絲一與螺絲二之間，所述連接柱一設(shè)置在連接盤一與連接盤二之間，所述連接桿一設(shè)置在卡座與夾持抓之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于夾持鍛件的機(jī)械手，其特征在于：所述螺絲一與螺桿呈垂直設(shè)置，所述螺絲二與固定夾呈垂直設(shè)置，所述卡座與連接盤二呈垂直設(shè)置，所述連接桿一與夾持抓呈垂直設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于夾持鍛件的機(jī)械手，其特征在于：所述把手呈圓柱形設(shè)置，所述連接盤一呈圓柱形設(shè)置，所述連接盤二呈長圓柱形設(shè)置，所述連接柱一呈圓柱形設(shè)置，所述防滑塊呈弧形設(shè)置，所述連接桿一呈長方形設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于夾持鍛件的機(jī)械手，其特征在于：所述把手設(shè)有一組，所述連接柱一設(shè)有四組，所述螺桿設(shè)有一組，所述連接柱三設(shè)有四組，所述卡座設(shè)有四組，所述連接桿一設(shè)有四組，所述連接桿二設(shè)有四組，所述連接柱三設(shè)有四組，所述防滑塊設(shè)有四組。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于夾持鍛件的機(jī)械手，包括把手、調(diào)節(jié)單元和抓取單元，所述調(diào)節(jié)單元設(shè)置在把手上，所述抓取單元設(shè)置在調(diào)節(jié)單元上，所述調(diào)節(jié)單元包括螺桿、螺絲一、連接盤一、連接盤二、連接柱一、螺絲二、固定夾和連接柱二。本技術(shù)涉及鍛造加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種用于夾持鍛件的機(jī)械手，有效解決了目前市場上夾持鍛件的機(jī)械手笨重、操作不靈活和抓取不牢固的問題，通過設(shè)置多個(gè)夾持抓，實(shí)現(xiàn)了對鍛件的全方位夾持，并設(shè)有隔熱材質(zhì)制作而成的把手，方便用戶對機(jī)械手的持握，提高了裝置的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：李昊軒,李東江,李慶雙,李明月,李東福,李順
受保護(hù)的技術(shù)使用者：章丘市巨龍機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231216
技術(shù)公布日：2024/12/17