1.一種鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、電路控制器、設(shè)于機(jī)架上的帶有固定夾具的分度盤、圍繞分度盤依次設(shè)置的與固定夾具裝配工位對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)塊送料機(jī)構(gòu)、曲柄送料機(jī)構(gòu)、扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)、外固定裝配機(jī)構(gòu)及退料機(jī)構(gòu)，所述曲柄送料機(jī)構(gòu)和扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)均設(shè)有與其配合的鉚接組件，所述鉚接組件包括分鉚釘組、下鉚釘組和翻鉚組，所述兩分鉚釘組設(shè)于曲柄送料機(jī)構(gòu)與扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)之間，所述兩下鉚釘組分別設(shè)于曲柄送料機(jī)構(gòu)和扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的裝配工位的對(duì)應(yīng)位置，兩翻鉚組設(shè)于機(jī)架下方且與兩下鉚釘組位置對(duì)應(yīng)。
2.按照權(quán)利要求1所述鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)塊送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的調(diào)節(jié)塊傳送盤和用于將調(diào)節(jié)塊推入固定夾具槽內(nèi)的調(diào)節(jié)塊推料組件，所述調(diào)節(jié)塊推料組件包括調(diào)節(jié)塊推料氣缸、調(diào)節(jié)塊推料滑槽、豎直設(shè)于調(diào)節(jié)塊推料滑槽上的調(diào)節(jié)塊直滑道、嵌入調(diào)節(jié)塊推料滑槽內(nèi)與調(diào)節(jié)塊推料氣缸缸柱連接的調(diào)節(jié)塊推料滑塊，所述調(diào)節(jié)塊直滑道與調(diào)節(jié)塊傳送盤出口端連接，所述調(diào)節(jié)塊推料滑槽分為長(zhǎng)滑槽和短滑槽兩部分，所述短滑槽的前端兩側(cè)設(shè)有開(kāi)槽，開(kāi)槽內(nèi)通過(guò)銷軸連接有可繞銷軸向內(nèi)或向外擺動(dòng)的擺動(dòng)塊。
3.按照權(quán)利要求1或2所述鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述曲柄送料機(jī)構(gòu)，包括曲柄傳送盤和用于將曲柄推入調(diào)節(jié)塊相應(yīng)位置的曲柄推料組件，所述曲柄推料組件包括曲柄推料氣缸、曲柄推料滑座、豎直設(shè)于曲柄推料滑座上的曲柄直滑道，可沿曲柄推料滑座滑動(dòng)的與曲柄推料氣缸缸柱連接的曲柄推料滑塊，所述曲柄直滑道與曲柄傳送盤出口端連接，所述曲柄推料滑塊左右兩側(cè)壁設(shè)有開(kāi)槽，兩側(cè)開(kāi)槽內(nèi)均通過(guò)銷軸設(shè)有左右曲柄手爪，左右曲柄手爪形成一個(gè)容料腔，所述曲柄推料滑塊上還設(shè)有控制左右曲柄手爪抓料或松料的手爪控制組件，所述手爪控制組件包括缸柱伸出時(shí)可以推動(dòng)左曲柄手爪轉(zhuǎn)動(dòng)的手爪氣缸和復(fù)位彈簧，所述手爪氣缸設(shè)于曲柄推料滑塊上，所述復(fù)位彈簧壓設(shè)于兩曲柄手爪與曲柄推料滑塊側(cè)壁之間。
4.按照權(quán)利要求3所述鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：包括搖桿輸送部件、扭簧輸送部件和用于將將組合在一起的扭簧和搖桿輸送到裝配工位的整體送料部件，所述搖桿輸送部件包括搖桿傳送盤、設(shè)于搖桿傳送盤出口端下方的搖桿送料塊，所述扭簧輸送部件包括扭簧傳送盤、扭簧送料氣缸和與扭簧送料氣缸缸柱連接的用于將扭簧輸送到搖桿對(duì)應(yīng)位置上扭簧送料塊，所述搖桿送料塊設(shè)于整體送料部件上，所述扭簧送料塊設(shè)于整體送料部件上，且位于扭簧傳送盤出口端下方，所述整體送料部件將組合在一起的扭簧和搖桿輸送到裝配工位；所述整體送料部件包括送料氣缸、與送料氣缸缸柱連接的送料滑板，所述搖桿送料塊和扭簧送料塊均設(shè)于所述送料滑板上；所述送料滑板為L(zhǎng)型，搖桿送料塊和扭簧送料塊分別設(shè)于送料滑板的兩個(gè)邊上，送料滑板上扭簧送料塊所在的邊比搖桿送料塊所在邊低，送料滑板上搖桿送料塊所在邊的前端設(shè)有避讓槽。
5.按照權(quán)利要求4所述鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述搖桿送料塊的左右兩側(cè)壁設(shè)有開(kāi)槽，開(kāi)槽內(nèi)設(shè)有左、右搖桿手爪，所述右搖桿手爪分為相互分離的上抓手和下抓手，所述搖桿送料塊上還設(shè)有控制左右搖桿手爪抓料或張開(kāi)的搖桿手爪控制組件；所述搖桿手爪控制組件包括柱伸出時(shí)可以推動(dòng)右搖桿手爪轉(zhuǎn)動(dòng)的搖桿手爪氣缸和復(fù)位彈簧，所述搖桿手爪氣缸設(shè)于搖桿送料塊上，所述復(fù)位彈簧壓設(shè)于兩搖桿手爪與搖桿送料塊側(cè)壁之間。
6.按照權(quán)利要求5所述鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述扭簧傳送盤出口端設(shè)有擋料氣缸，所述擋料氣缸的缸柱伸入所述扭簧傳送盤出口端的下料槽內(nèi)。
7.按照權(quán)利要求1所述鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述外固定裝配機(jī)構(gòu)，包括外固定送料部件、用于將外固定與調(diào)節(jié)塊和曲柄固定在一起的U型銷裝配部件，所述外固定送料部件與U型銷裝配部件均與裝配工位相對(duì)應(yīng)，所述外固定裝配機(jī)構(gòu)還包與裝配工位對(duì)應(yīng)的裝配U型銷時(shí)用于壓緊扭簧和將曲柄撥動(dòng)到裝配位置的曲柄扭簧壓料部件；所述曲柄扭簧壓料部件包括壓料氣缸支撐板，設(shè)于壓料氣缸支撐板上的壓料氣缸、與壓料氣缸缸柱連接的壓料連接塊及設(shè)于壓料連接塊上的扭簧壓緊塊和曲柄撥動(dòng)塊；壓料氣缸支撐板上設(shè)有壓料導(dǎo)軌，所述壓料連接塊上設(shè)有滑槽，壓料導(dǎo)軌嵌入所述滑槽內(nèi)；簧壓緊塊和曲柄撥動(dòng)塊與壓料連接塊通過(guò)壓緊塊可拆卸連接。
8.按照權(quán)利要求7所述鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述外固定送料部件包括外固定傳送盤、設(shè)于外固定出口端下方的外固定推料組件，所述外固定推料組件包括外固定送料氣缸、外固定滑槽板、與外固定送料氣缸缸柱連接的可沿外固定滑槽板移動(dòng)的外固定送料塊，所述外固定送料塊兩側(cè)設(shè)有定位壓板，定位壓板上設(shè)有定位轉(zhuǎn)臂，定位轉(zhuǎn)臂上連接有轉(zhuǎn)臂復(fù)位件；所述外固定送料塊分為第一部分和第二部分，第一部分與外固定送料氣缸缸柱連接且前端設(shè)有定位鑲塊，第二部分設(shè)有通槽，定位鑲塊伸入所述通槽；
所述U型銷裝配部件包括U形銷傳送盤和設(shè)于U形銷傳送盤出口端的U形銷橫向推送部件和豎向沖壓部件，豎向沖壓部件包括固定架、設(shè)于固定架上的沖壓缸，沖壓缸的活塞桿上設(shè)有沖壓桿，沖壓桿與裝配工位相對(duì)應(yīng)，所述U形銷橫向推送部件包括U形銷推送滑槽和設(shè)于U形銷推送滑槽上的U形銷推送氣缸，U形銷推送滑槽上設(shè)有U形銷推送滑塊，U形銷推送滑塊連接于U形銷推送氣缸的活塞桿上，U形銷推送滑槽進(jìn)口端與U形銷傳送盤出口端位置相對(duì)應(yīng)，U形銷推送滑槽出口端與裝配工位相對(duì)應(yīng)，所述U形銷推送滑槽上設(shè)有針蓋板。
9.按照權(quán)利要求1所述鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述退料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的退料座、設(shè)于退料座上的進(jìn)給氣缸、與進(jìn)給氣缸缸柱連接的出料滑板、設(shè)于出料滑板上的出料氣缸、與出料氣缸缸柱連接的出料滑座、設(shè)于出料滑座上的出料壓桿。
10.按照權(quán)利要求9所述鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述退料座上設(shè)有進(jìn)給氣缸座，進(jìn)給氣缸設(shè)于所述進(jìn)給氣缸座上，進(jìn)給氣缸座上還設(shè)有與出料滑板連接的滑位桿。