本實(shí)用新型涉及鉸鏈的加工裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

鉸鏈?zhǔn)鞘殖Ｓ玫募揖唛T體連接件，其利用活動(dòng)鉸接的原理使門體可繞軸打開或關(guān)閉。目前的鉸鏈加工中，由于其具有較多連接部件，連接部件中需要鉚接、插接、卡接等裝配手段，并且連接部件在裝配時(shí)容易移位，所以現(xiàn)有的鉸鏈裝配通常以手動(dòng)安裝為主。然而，人手操作除了有裝配穩(wěn)定性不強(qiáng)、裝配質(zhì)量較差的缺陷外，安裝人員在裝配過程中需要對各種部件進(jìn)行搬運(yùn)，很容易出現(xiàn)漏缺部件的現(xiàn)象。事實(shí)上，鉸鏈的部件如曲柄、扭簧、鉸杯、U形銷等部件的尺寸一般較小，無論在輸送還是安裝，在傳統(tǒng)的加工設(shè)備上都很難實(shí)現(xiàn)完善的自動(dòng)化裝配，所以其裝配的效率極低。即使采用人手裝配，其裝配的穩(wěn)定性及裝配質(zhì)量始終較差，造成其次品或廢品較多，導(dǎo)致鉸鏈的裝配出現(xiàn)原材料大量浪費(fèi)的現(xiàn)象。因此，如何進(jìn)一步改善鉸鏈的裝配手段，使其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化安裝，是目前鉸鏈加工行業(yè)的一道重大技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種穩(wěn)定性強(qiáng)、可提高鉸鏈安裝自動(dòng)化程度的鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為一種鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架、電路控制器、設(shè)于機(jī)架上的帶有固定夾具的分度盤、圍繞分度盤依次設(shè)置的與固定夾具裝配工位對應(yīng)的調(diào)節(jié)塊送料機(jī)構(gòu)、曲柄送料機(jī)構(gòu)、扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)、外固定裝配機(jī)構(gòu)及退料機(jī)構(gòu)，所述曲柄送料機(jī)構(gòu)和扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)均設(shè)有與其配合的鉚接組件，所述鉚接組件包括分鉚釘組、下鉚釘組和翻鉚組，所述兩分鉚釘組設(shè)于曲柄送料機(jī)構(gòu)與扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)之間，所述兩下鉚釘組分別設(shè)于曲柄送料機(jī)構(gòu)和扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)所對應(yīng)的裝配工位的對應(yīng)位置，兩翻鉚組設(shè)于機(jī)架下方且與兩下鉚釘組位置對應(yīng)。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)塊送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的調(diào)節(jié)塊傳送盤和用于將調(diào)節(jié)塊推入固定夾具槽內(nèi)的調(diào)節(jié)塊推料組件，所述調(diào)節(jié)塊推料組件包括調(diào)節(jié)塊推料氣缸、調(diào)節(jié)塊推料滑槽、豎直設(shè)于調(diào)節(jié)塊推料滑槽上的調(diào)節(jié)塊直滑道、嵌入調(diào)節(jié)塊推料滑槽內(nèi)與調(diào)節(jié)塊推料氣缸缸柱連接的調(diào)節(jié)塊推料滑塊，所述調(diào)節(jié)塊直滑道與調(diào)節(jié)塊傳送盤出口端連接，所述調(diào)節(jié)塊推料滑槽分為長滑槽和短滑槽兩部分，所述短滑槽的前端兩側(cè)設(shè)有開槽，開槽內(nèi)通過銷軸連接有可繞銷軸向內(nèi)或向外擺動(dòng)的擺動(dòng)塊。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述曲柄送料機(jī)構(gòu)，包括曲柄傳送盤和用于將曲柄推入調(diào)節(jié)塊相應(yīng)位置的曲柄推料組件，所述曲柄推料組件包括曲柄推料氣缸、曲柄推料滑座、豎直設(shè)于曲柄推料滑座上的曲柄直滑道，可沿曲柄推料滑座滑動(dòng)的與曲柄推料氣缸缸柱連接的曲柄推料滑塊，所述曲柄直滑道與曲柄傳送盤出口端連接，所述曲柄推料滑塊左右兩側(cè)壁設(shè)有開槽，兩側(cè)開槽內(nèi)均通過銷軸設(shè)有左右曲柄手爪，左右曲柄手爪形成一個(gè)容料腔，所述曲柄推料滑塊上還設(shè)有控制左右曲柄手爪抓料或松料的手爪控制組件，所述手爪控制組件包括缸柱伸出時(shí)可以推動(dòng)左曲柄手爪轉(zhuǎn)動(dòng)的手爪氣缸和復(fù)位彈簧，所述手爪氣缸設(shè)于曲柄推料滑塊上，所述復(fù)位彈簧壓設(shè)于兩曲柄手爪與曲柄推料滑塊側(cè)壁之間。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，包括搖桿輸送部件、扭簧輸送部件和用于將將組合在一起的扭簧和搖桿輸送到裝配工位的整體送料部件，所述搖桿輸送部件包括搖桿傳送盤、設(shè)于搖桿傳送盤出口端下方的搖桿送料塊，所述扭簧輸送部件包括扭簧傳送盤、扭簧送料氣缸和與扭簧送料氣缸缸柱連接的用于將扭簧輸送到搖桿對應(yīng)位置上扭簧送料塊，所述搖桿送料塊設(shè)于整體送料部件上，所述扭簧送料塊設(shè)于整體送料部件上，且位于扭簧傳送盤出口端下方，所述整體送料部件將組合在一起的扭簧和搖桿輸送到裝配工位；所述整體送料部件包括送料氣缸、與送料氣缸缸柱連接的送料滑板，所述搖桿送料塊和扭簧送料塊均設(shè)于所述送料滑板上；所述送料滑板為L型，搖桿送料塊和扭簧送料塊分別設(shè)于送料滑板的兩個(gè)邊上，送料滑板上扭簧送料塊所在的邊比搖桿送料塊所在邊低，送料滑板上搖桿送料塊所在邊的前端設(shè)有避讓槽。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述搖桿送料塊的左右兩側(cè)壁設(shè)有開槽，開槽內(nèi)設(shè)有左、右搖桿手爪，所述右搖桿手爪分為相互分離的上抓手和下抓手，所述搖桿送料塊上還設(shè)有控制左右搖桿手爪抓料或張開的搖桿手爪控制組件；所述搖桿手爪控制組件包括柱伸出時(shí)可以推動(dòng)右搖桿手爪轉(zhuǎn)動(dòng)的搖桿手爪氣缸和復(fù)位彈簧，所述搖桿手爪氣缸設(shè)于搖桿送料塊上，所述復(fù)位彈簧壓設(shè)于兩搖桿手爪與搖桿送料塊側(cè)壁之間。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述扭簧傳送盤出口端設(shè)有擋料氣缸，所述擋料氣缸的缸柱伸入所述扭簧傳送盤出口端的下料槽內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述外固定裝配機(jī)構(gòu)，包括外固定送料部件、用于將外固定與調(diào)節(jié)塊和曲柄固定在一起的U型銷裝配部件，所述外固定送料部件與U型銷裝配部件均與裝配工位相對應(yīng)，所述外固定裝配機(jī)構(gòu)還包與裝配工位對應(yīng)的裝配U型銷時(shí)用于壓緊扭簧和將曲柄撥動(dòng)到裝配位置的曲柄扭簧壓料部件；所述曲柄扭簧壓料部件包括壓料氣缸支撐板，設(shè)于壓料氣缸支撐板上的壓料氣缸、與壓料氣缸缸柱連接的壓料連接塊及設(shè)于壓料連接塊上的扭簧壓緊塊和曲柄撥動(dòng)塊；壓料氣缸支撐板上設(shè)有壓料導(dǎo)軌，所述壓料連接塊上設(shè)有滑槽，壓料導(dǎo)軌嵌入所述滑槽內(nèi)；簧壓緊塊和曲柄撥動(dòng)塊與壓料連接塊通過壓緊塊可拆卸連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述外固定送料部件包括外固定傳送盤、設(shè)于外固定出口端下方的外固定推料組件，所述外固定推料組件包括外固定送料氣缸、外固定滑槽板、與外固定送料氣缸缸柱連接的可沿外固定滑槽板移動(dòng)的外固定送料塊，所述外固定送料塊兩側(cè)設(shè)有定位壓板，定位壓板上設(shè)有定位轉(zhuǎn)臂，定位轉(zhuǎn)臂上連接有轉(zhuǎn)臂復(fù)位件；所述外固定送料塊分為第一部分和第二部分，第一部分與外固定送料氣缸缸柱連接且前端設(shè)有定位鑲塊，第二部分設(shè)有通槽，定位鑲塊伸入所述通槽；所述U型銷裝配部件包括U形銷傳送盤和設(shè)于U形銷傳送盤出口端的U形銷橫向推送部件和豎向沖壓部件，豎向沖壓部件包括固定架、設(shè)于固定架上的沖壓缸，沖壓缸的活塞桿上設(shè)有沖壓桿，沖壓桿與裝配工位相對應(yīng)，所述U形銷橫向推送部件包括U形銷推送滑槽和設(shè)于U形銷推送滑槽上的U形銷推送氣缸，U形銷推送滑槽上設(shè)有U形銷推送滑塊，U形銷推送滑塊連接于U形銷推送氣缸的活塞桿上，U形銷推送滑槽進(jìn)口端與U形銷傳送盤出口端位置相對應(yīng)，U形銷推送滑槽出口端與裝配工位相對應(yīng)，所述U形銷推送滑槽上設(shè)有針蓋板。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述退料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的退料座、設(shè)于退料座上的進(jìn)給氣缸、與進(jìn)給氣缸缸柱連接的出料滑板、設(shè)于出料滑板上的出料氣缸、與出料氣缸缸柱連接的出料滑座、設(shè)于出料滑座上的出料壓桿。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述退料座上設(shè)有進(jìn)給氣缸座，進(jìn)給氣缸設(shè)于所述進(jìn)給氣缸座上，進(jìn)給氣缸座上還設(shè)有與出料滑板連接的滑位桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型的鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架、電路控制器、設(shè)于機(jī)架上的帶有固定夾具的分度盤、圍繞分度盤依次設(shè)置的與固定夾具裝配工位對應(yīng)的調(diào)節(jié)塊送料機(jī)構(gòu)、曲柄送料機(jī)構(gòu)、扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)、外固定裝配機(jī)構(gòu)及退料機(jī)構(gòu)，所述曲柄送料機(jī)構(gòu)和扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)均設(shè)有與其配合的鉚接組件，所述鉚接組件包括分鉚釘組、下鉚釘組和翻鉚組，所述兩分鉚釘組設(shè)于曲柄送料機(jī)構(gòu)與扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)之間，所述兩下鉚釘組分別設(shè)于曲柄送料機(jī)構(gòu)和扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)所對應(yīng)的裝配工位的對應(yīng)位置，兩翻鉚設(shè)于機(jī)架下方且與兩下鉚釘組位置對應(yīng)；在所述電路控制器控制的控制下，分度盤將固定夾具輸送至調(diào)節(jié)塊送料機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)塊送料機(jī)構(gòu)將調(diào)節(jié)塊裝入固定夾具后，再由分度盤將裝了調(diào)節(jié)塊的固定夾具輸送至曲柄送料機(jī)構(gòu)，曲柄送料機(jī)構(gòu)將曲柄輸送到與調(diào)節(jié)塊相對應(yīng)的位置后，鉚接組件將調(diào)節(jié)塊與曲柄鉚接在一起，分度盤將裝有鉚接在一起的調(diào)節(jié)塊和曲柄的固定夾具輸送至扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)，扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)將組裝在一起的搖桿和扭簧輸送到調(diào)節(jié)塊對應(yīng)位置后，鉚接組件將調(diào)節(jié)塊與扭簧搖桿組件鉚接在一起，分度盤再次將裝有與調(diào)節(jié)塊鉚接在一起的曲柄和扭簧搖桿組件輸送到外固定裝配機(jī)構(gòu)，外固定裝配機(jī)構(gòu)將外固定裝入調(diào)節(jié)塊對應(yīng)配位置后，分度盤將組裝成功的鉸鏈輸送至退料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)將組裝好的鉸鏈從固定夾具推料，自動(dòng)化程度高，可避免出現(xiàn)裝配過程中的部件缺漏、裝配質(zhì)量差的缺陷，還可以提高生產(chǎn)效率。

2、所述調(diào)節(jié)塊的送料機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)塊推料滑槽分為長滑槽和短滑槽兩部分，所述短滑槽的前端兩側(cè)設(shè)有開槽，開槽內(nèi)通過銷軸連接有擺動(dòng)塊，正常狀態(tài)下，兩擺動(dòng)塊相向的一端向相互靠近兩擺動(dòng)塊相向一端的靠近，形成一個(gè)保護(hù)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)塊未被調(diào)節(jié)塊推料滑塊完全推離調(diào)節(jié)塊推料滑槽時(shí)，兩擺動(dòng)塊始終對調(diào)節(jié)塊施加一個(gè)向內(nèi)的作用力，使調(diào)節(jié)塊不容易從調(diào)節(jié)塊推料滑槽震落。

3、所述曲柄送料機(jī)構(gòu)，曲柄推料滑塊左右兩側(cè)壁設(shè)有開槽，兩側(cè)開槽內(nèi)均通過銷軸設(shè)有左右曲柄手爪，左右曲柄手爪形成一個(gè)容料腔，所述曲柄推料滑塊上還設(shè)有控制左右曲柄手爪抓料或松料的手爪控制組件，在曲柄未落入曲柄手爪所形成的容料腔前，在手爪控制組件的作用下，兩手爪處于打開狀態(tài)，當(dāng)曲柄從曲柄直滑道落入兩曲柄手爪所形成的容料腔后，在手爪控制組件的作用下，左曲柄手爪將曲柄抓牢，曲柄推料氣缸啟動(dòng)，將曲柄推入鉸鏈調(diào)節(jié)塊相應(yīng)位置后并裝配好鉚釘后，手爪控制組件復(fù)位，左曲柄手爪打開，曲柄推料氣缸縮回，右曲柄手爪隨即打開，將曲柄落料，落料后，右曲柄手爪在復(fù)位彈簧作用下復(fù)位，整個(gè)過程，在曲柄未被送達(dá)指定位置時(shí)，兩曲柄手爪將曲柄牢牢的抓住，防止在送料過程中曲柄掉落。

4、所述扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)，包括搖桿輸送部件、扭簧輸送部件和整體送料部件，所述搖桿輸送部件包括搖桿傳送盤、設(shè)于搖桿傳送盤出口端下方的搖桿送料塊，所述扭簧輸送部件包括扭簧傳送盤、扭簧送料氣缸和與扭簧送料氣缸缸柱連接的用于將扭簧輸送到搖桿對應(yīng)位置上扭簧送料塊，所述搖桿送料塊設(shè)于整體送料部件上，所述扭簧送料塊設(shè)于整體送料部件上，且位于扭簧傳送盤出口端下方，所述整體送料部件將組合在一起的扭簧和搖桿輸送到裝配工位；送料時(shí)，搖桿從搖桿傳送盤的出口端落到搖桿送料塊前方，然后扭簧被扭簧送料塊推送到搖桿上的對應(yīng)位置，之后被整體送料部件輸送到裝配工位，整體送料可以提高生產(chǎn)效率，同時(shí)因?yàn)檎w送料可以避免出現(xiàn)漏裝搖桿或扭簧的情況，因而還可控制不合格品率。

5、所述外固定裝配機(jī)構(gòu)，包括外固定送料部件、用于將外固定與鉸鏈調(diào)節(jié)塊和曲柄固定在一起的U型銷裝配部件，所述外固定送料部件與U型銷裝配部件均與裝配工位相對應(yīng)，還包與裝配工位對應(yīng)的裝配U型銷時(shí)用于壓緊扭簧和將曲柄撥動(dòng)到裝配位置的曲柄扭簧壓料部件；在鉸鏈生產(chǎn)過程中，用U型銷將外固定與鉸鏈調(diào)節(jié)塊和曲柄固定在一起是鉸鏈裝配的最后一道工序，在裝配外固定之前，前工序已經(jīng)將曲柄、搖桿和扭簧與鉸鏈調(diào)節(jié)塊進(jìn)行裝配，在裝配外固定的時(shí)候，需要先將外固定通過外固定送料部件輸送到與鉸鏈調(diào)節(jié)塊對應(yīng)的位置，然后通過曲柄扭簧壓料部件將曲柄撥動(dòng)到外固定的對應(yīng)位置，然后將扭簧壓緊后才能將U型銷裝入鉸鏈調(diào)節(jié)塊與外固定相配合的孔內(nèi)，進(jìn)而將整個(gè)鉸鏈部件組裝在一起；自動(dòng)化程度高，可避免出現(xiàn)裝配過程中的部件缺漏、裝配質(zhì)量差的缺陷，還可以提高生產(chǎn)效率。

6、所述曲柄扭簧壓料部件包括壓料氣缸支撐板，設(shè)于壓料氣缸支撐板上的壓料氣缸、與壓料氣缸缸柱連接的壓料連接塊及設(shè)于壓料連接塊上的扭簧壓緊塊和曲柄撥動(dòng)塊，所述外固定送料塊分為第一部分和第二部分，第一部分與外固定送料氣缸缸柱連接且前端設(shè)有定位鑲塊，第二部分設(shè)有通槽，定位鑲塊伸入所述通槽；當(dāng)外固定被送到裝配工位后，壓料氣缸啟動(dòng)，壓料氣缸的缸柱伸出并推動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，在這個(gè)過程中扭簧壓緊塊將扭簧壓縮，當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)到定位鑲塊的位置后，壓料氣缸停止動(dòng)作，U型銷裝配部件將U型銷裝入鉸鏈調(diào)節(jié)塊與外固定的配合孔內(nèi)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中調(diào)節(jié)塊送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中調(diào)節(jié)塊推料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中曲柄送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中曲柄推料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5中曲柄推料組件移去曲柄直滑道和曲柄推料滑塊后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1中扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8的局部放大圖；

圖10為圖8中整體送料部件的局部放大圖；

圖11為圖1中外固定裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖11中外固定送料部件移去外固定傳送盤后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖11中U型銷裝配部件移去U形銷傳送盤后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖11中曲柄扭簧壓料部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖1中退料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.機(jī)架、2.分度盤、21.固定夾具、3.調(diào)節(jié)塊送料機(jī)構(gòu)、31.調(diào)節(jié)塊傳送盤、32.調(diào)節(jié)塊推料氣缸、33.調(diào)節(jié)塊推料滑槽、331.定位塊、332.蓋位板、333.倒L型壓塊、34.調(diào)節(jié)塊直滑道、341.擋料板、35.調(diào)節(jié)塊推料滑塊、36.擺動(dòng)塊、37.復(fù)位件、38.滑槽墊位板、4.曲柄送料機(jī)構(gòu)、41.曲柄傳送盤、42.曲柄推料氣缸、43.曲柄推料滑座、431.L型壓位塊、432.第一限位塊、44.曲柄直滑道、441.滑道托片、45.曲柄推料滑塊、451.左曲柄手爪、452.右曲柄手爪、453.限位座、46.手爪控制組件、461.手爪氣缸、47.滑座墊位板、5.扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)、51.整體送料部件、511.送料氣缸、512.送料滑板、513.避讓槽、514.扭簧推料滑軌、515.直線導(dǎo)軌、52.搖桿輸送部件、521.搖桿傳送盤、522.搖桿送料塊、5221.右搖桿手爪、5222.左搖桿手爪、523.搖桿手爪控制組件、5231.搖桿手爪氣缸、53.扭簧輸送部件、531.扭簧傳送盤、532.扭簧送料氣缸、533.扭簧送料塊、534.擋料氣缸、6.外固定裝配機(jī)構(gòu)、61.外固定送料部件、611.外固定傳送盤、612.外固定送料氣缸、613.外固定滑槽板、614.外固定送料塊、615.定位壓板、616.定位轉(zhuǎn)臂、617.定位鑲塊、618.第二限位塊、62.U型銷裝配部件、621.U形銷傳送盤、622.U形銷橫向推送部件、6221.U形銷推送滑槽、6222.U形銷推送氣缸、6223.U形銷推送滑塊、6224.針蓋板、623.豎向沖壓部件、6231.固定架、6232.沖壓缸、6233.沖壓桿、63.曲柄扭簧壓料部件、631.壓料氣缸支撐板、632.壓料氣缸、633.壓料連接塊、634.扭簧壓緊塊、635.曲柄撥動(dòng)塊、636.壓料導(dǎo)軌、637.壓緊塊、7.退料機(jī)構(gòu)、71.退料座、711.進(jìn)給氣缸座、712.滑位桿、72.進(jìn)給氣缸、73.出料滑板、74.出料氣缸、75.出料滑座、76.出料壓桿、8.鉚接組件、81.分鉚釘組、82.下鉚釘組、83.翻鉚組

本實(shí)用新型功能的實(shí)現(xiàn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示，一種鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架1、電路控制器、設(shè)于機(jī)架1上的帶有固定夾具21的分度盤2、圍繞分度盤2依次設(shè)置的與固定夾具21裝配工位對應(yīng)的調(diào)節(jié)塊送料機(jī)構(gòu)3、曲柄送料機(jī)構(gòu)4、扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)5、外固定裝配機(jī)構(gòu)6及退料機(jī)構(gòu)7，所述曲柄送料機(jī)構(gòu)4和扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)5均設(shè)有與其配合的鉚接組件8，所述鉚接組件8包括分鉚釘組81、下鉚釘組82和翻鉚組83，所述兩分鉚釘組81設(shè)于曲柄送料機(jī)構(gòu)4與扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)5之間，所述兩下鉚釘組82分別設(shè)于曲柄送料機(jī)構(gòu)4和扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)5所對應(yīng)的裝配工位的對應(yīng)位置，兩翻鉚組83設(shè)于機(jī)架1下方且與兩下鉚釘組82位置對應(yīng)；在所述電路控制器控制的控制下，分度盤2將固定夾具21輸送至調(diào)節(jié)塊送料機(jī)構(gòu)3，調(diào)節(jié)塊送料機(jī)構(gòu)3將調(diào)節(jié)塊裝入固定夾具21后，再由分度盤2將裝了調(diào)節(jié)塊的固定夾具21輸送至曲柄送料機(jī)構(gòu)4，曲柄送料機(jī)構(gòu)4將曲柄輸送到與調(diào)節(jié)塊相對應(yīng)的位置后，鉚接組件8將調(diào)節(jié)塊與曲柄鉚接在一起，分度盤2將裝有鉚接在一起的調(diào)節(jié)塊和曲柄的固定夾具21輸送至扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)5，扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)5將組裝在一起的搖桿和扭簧輸送到調(diào)節(jié)塊對應(yīng)位置后，鉚接組件8將調(diào)節(jié)塊與扭簧搖桿組件鉚接在一起，分度盤2再次將裝有與調(diào)節(jié)塊鉚接在一起的曲柄和扭簧搖桿組件輸送到外固定裝配機(jī)構(gòu)6，外固定裝配機(jī)構(gòu)6將外固定裝入調(diào)節(jié)塊對應(yīng)配位置后，分度盤2將組裝成功的鉸鏈輸送至退料機(jī)構(gòu)7，退料機(jī)構(gòu)7將組裝好的鉸鏈從固定夾具21落料，自動(dòng)化程度高，可避免出現(xiàn)裝配過程中的部件缺漏、裝配質(zhì)量差的缺陷，還可以提高生產(chǎn)效率。

如圖3、圖4所示，調(diào)節(jié)塊送料機(jī)構(gòu)3包括調(diào)節(jié)塊傳送盤31和用于將調(diào)節(jié)塊推入固定夾具21槽內(nèi)的調(diào)節(jié)塊推料組件，所述調(diào)節(jié)塊推料組件包括調(diào)節(jié)塊推料氣缸32、調(diào)節(jié)塊推料滑槽33、豎直設(shè)于調(diào)節(jié)塊推料滑槽33上的調(diào)節(jié)塊直滑道34、嵌入調(diào)節(jié)塊推料滑槽33內(nèi)與調(diào)節(jié)塊推料氣缸32缸柱連接的調(diào)節(jié)塊推料滑塊35，所述調(diào)節(jié)塊直滑道34與調(diào)節(jié)塊傳送盤31出口端連接，其所述調(diào)節(jié)塊推料滑槽33分為長滑槽和短滑槽兩部分，所述短滑槽的前端兩側(cè)設(shè)有開槽，開槽內(nèi)通過銷軸連接有擺動(dòng)塊36，正常狀態(tài)下，兩擺動(dòng)塊36相向的一端向相互靠近，形成一個(gè)保護(hù)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)塊未被調(diào)節(jié)塊推料滑塊35完全推離調(diào)節(jié)塊推料滑槽33時(shí)，兩擺動(dòng)塊36始終對調(diào)節(jié)塊施加一個(gè)向內(nèi)的作用力，使調(diào)節(jié)塊不容易從調(diào)節(jié)塊推料滑槽33震落；兩擺動(dòng)塊36向背向的一端均連接有復(fù)位件37，復(fù)位件37可以在調(diào)節(jié)塊被推入固定夾具21槽內(nèi)后，調(diào)節(jié)塊推料滑塊35退回時(shí)，使兩擺動(dòng)塊36迅速復(fù)位對后續(xù)調(diào)節(jié)塊繼續(xù)起到保護(hù)作用；優(yōu)選地，所述復(fù)位件37為復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧可在整個(gè)調(diào)節(jié)塊在被從調(diào)節(jié)塊推料滑槽33推離的過程中讓擺動(dòng)塊36始終因?yàn)槭艿綇?fù)位彈簧的反彈作用力而施加作用力給調(diào)節(jié)塊，使調(diào)節(jié)塊不容易被震落。

優(yōu)選地，調(diào)節(jié)塊直滑道34兩側(cè)設(shè)有擋料板341，因?yàn)檎{(diào)節(jié)塊直接從調(diào)節(jié)塊傳送盤31落入調(diào)節(jié)塊直滑道34，擋料板341可以保護(hù)調(diào)節(jié)塊豎直下落過程中不從調(diào)節(jié)塊直滑道34跌落。

優(yōu)選地，長滑槽靠近短滑槽的一端設(shè)有定位塊331，在調(diào)節(jié)塊被調(diào)節(jié)塊推料滑塊35推入固定夾具21槽內(nèi)的過程中，定位塊331可以起到定位作用。

優(yōu)選地，短滑槽上方設(shè)有蓋位板332，因?yàn)閿[動(dòng)塊36對調(diào)節(jié)塊沿調(diào)節(jié)塊推料滑槽33移動(dòng)的方向有束縛力，在調(diào)節(jié)塊推料滑塊35將調(diào)節(jié)塊推出調(diào)節(jié)塊推料滑槽33時(shí)，蓋位板332可以防止因?yàn)閿[動(dòng)塊36的束縛力，調(diào)節(jié)塊向上彈出。

優(yōu)選地，長滑槽的一側(cè)上方設(shè)有倒L型壓塊333，倒L型壓塊333與長滑槽上臂構(gòu)成一個(gè)導(dǎo)向槽，調(diào)節(jié)塊推料滑塊35與調(diào)節(jié)塊推料氣缸32連接的一端有一個(gè)向上延伸的凸壁，所述凸壁嵌入所述導(dǎo)向槽，因?yàn)閿[動(dòng)塊36對調(diào)節(jié)塊沿調(diào)節(jié)塊推料滑槽33移動(dòng)的方向有束縛力，在調(diào)節(jié)塊推料滑塊35將調(diào)節(jié)塊推出調(diào)節(jié)塊推料滑槽33時(shí)，調(diào)節(jié)塊推料滑塊35受到調(diào)節(jié)塊的作用力容易發(fā)生移動(dòng)方向偏移的情況，導(dǎo)向槽可以對調(diào)節(jié)塊推料滑塊35起到導(dǎo)向作用，使調(diào)節(jié)塊準(zhǔn)確地被推入固定夾具21槽內(nèi)。

優(yōu)選地，調(diào)節(jié)塊推料滑槽33下方設(shè)有滑槽墊位板38，調(diào)節(jié)塊推料滑槽33設(shè)于所述滑槽墊位板38上，滑槽墊位板38可以避免調(diào)節(jié)塊推料滑槽33和機(jī)架1直接固定連接，不僅使調(diào)節(jié)塊推料滑槽33與機(jī)架1連接更牢固，還便于根據(jù)調(diào)節(jié)塊型號的不同更換調(diào)節(jié)塊推料滑槽33。

如圖5至圖7所示，曲柄送料機(jī)構(gòu)4包括曲柄傳送盤41和用于將曲柄推入鉸鏈調(diào)節(jié)塊相應(yīng)位置的曲柄推料組件，所述曲柄推料組件包括曲柄推料氣缸42、曲柄推料滑座43、豎直設(shè)于曲柄推料滑座43上的曲柄直滑道44，可沿曲柄推料滑座43滑動(dòng)的與曲柄推料氣缸42缸柱連接的曲柄推料滑塊45，所述曲柄直滑道44與曲柄傳送盤41出口端連接，所述曲柄推料滑塊45左右兩側(cè)壁設(shè)有開槽，兩側(cè)開槽內(nèi)均通過銷軸設(shè)有左、右曲柄手爪，左、右曲柄手爪形成一個(gè)容料腔，曲柄直滑道44的落料口與左、右曲柄手爪形成的容料腔連通，所述曲柄推料滑塊45上還設(shè)有控制左、右曲柄手爪抓料或松料的手爪控制組件46；在曲柄未落入左、右曲柄手爪所形成的容料腔前，在手爪控制組件46的作用下，左、右曲柄手爪處于打開狀態(tài)，當(dāng)曲柄從曲柄直滑道44落入兩曲柄手爪所形成的容料腔后，在手爪控制組件46的作用下，兩曲柄手爪將曲柄抓牢，曲柄推料氣缸42啟動(dòng)，將曲柄推入鉸鏈調(diào)節(jié)塊相應(yīng)位置后并裝配好鉚釘后，手爪控制組件46復(fù)位，左曲柄手爪451打開，曲柄推料氣缸42縮回，右曲柄手爪452隨即打開，將曲柄落料，落料后，右曲柄手爪452在復(fù)位彈簧作用下復(fù)位，整個(gè)過程，在曲柄未被送達(dá)指定位置時(shí)，兩曲柄手爪將曲柄牢牢的抓住，防止在送料過程中曲柄掉落。

優(yōu)選地，手爪控制組件46包括手爪氣缸461和復(fù)位彈簧，所述手爪氣缸461設(shè)于曲柄推料滑塊45上，且手爪氣缸461的氣缸柱伸出時(shí)可以推動(dòng)左曲柄手爪451轉(zhuǎn)動(dòng)，所述復(fù)位彈簧壓設(shè)于兩曲柄手爪與曲柄推料滑塊45側(cè)壁之間，在彈簧的作用下右曲柄手爪452處于向左曲柄手爪451靠近的狀態(tài)，左曲柄手爪451處于遠(yuǎn)離右曲柄手爪452的狀態(tài)并保持不動(dòng)，兩曲柄手爪處于張開的狀態(tài)，當(dāng)曲柄落入兩曲柄手爪形成的容料腔后，手爪氣缸461啟動(dòng)，手爪氣缸461的缸柱伸出，在手爪氣缸461缸柱的推動(dòng)下，左曲柄手爪451向靠近右曲柄手爪452的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將曲柄牢牢抓住，當(dāng)把曲柄送到指定位置后，手爪氣缸461缸柱回收，在復(fù)位彈簧的作用下，左曲柄手爪451向遠(yuǎn)離右曲柄手爪452的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩曲柄手爪再次處于打開狀態(tài)，等待下一輪送料。

優(yōu)選地，曲柄推料滑座43兩側(cè)設(shè)有L型壓位塊431，兩L型壓位塊431與曲柄推料滑座43形成一個(gè)導(dǎo)向槽，曲柄推料滑塊45可以在曲柄推料氣缸42的作用下沿所述導(dǎo)向槽往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，L型壓位塊431上設(shè)有第一限位塊432，所述曲柄推料滑塊45靠近曲柄推料氣缸42的一端設(shè)有限位座453，當(dāng)曲柄推料滑塊45沿曲柄推料滑座43移動(dòng)的過程中，限位座453隨曲柄推料滑塊45一起移動(dòng)，當(dāng)限位座453移動(dòng)到第一限位塊432的位置時(shí)，曲柄被送料到位。

優(yōu)選地，曲柄直滑道44上設(shè)有滑道托片441，因?yàn)榍苯訌那鷤魉捅P41落入曲柄直滑道44，滑道托片441可以保護(hù)曲柄豎直下落過程中不從曲柄直滑道44跌落。

優(yōu)選地，曲柄推料滑座43下方設(shè)有滑座墊位板47。曲柄推料滑座43設(shè)于所述滑座墊位板47上，滑座墊位板47可以避免曲柄推料滑座43和機(jī)架1直接固定連接，不僅使曲柄推料滑座43與機(jī)架1連接更牢固，還便于根據(jù)曲柄型號的不同更曲柄推料滑座43。

如圖8至圖10所示，扭簧搖桿送料機(jī)構(gòu)5包括搖桿輸送部件52、扭簧輸送部件53和整體送料部件51，所述搖桿輸送部件52包括搖桿傳送盤521、設(shè)于搖桿傳送盤521出口端下方的搖桿送料塊522，所述扭簧輸送部件53包括扭簧傳送盤531、扭簧送料氣缸532和與扭簧送料氣缸532缸柱連接的用于將扭簧輸送到搖桿對應(yīng)位置上扭簧送料塊533，所述搖桿送料塊522設(shè)于整體送料部件51上，所述扭簧送料塊533設(shè)于整體送料部件51上，且位于扭簧傳送盤531出口端下方，所述整體送料部件51將組合在一起的扭簧和搖桿輸送到裝配工位；所述整體送料部件51包括送料氣缸511、與送料氣缸511缸柱連接的送料滑板512，所述搖桿送料塊522和扭簧送料塊533均設(shè)于所述送料滑板512上，并隨所述送料滑板512整體移動(dòng)；送料時(shí)，搖桿從搖桿傳送盤521的出口端落到搖桿送料塊522前方，然后扭簧被扭簧送料塊533推送到搖桿上的對應(yīng)位置，之后被整體送料部件51輸送到裝配工位，整體送料可以提高生產(chǎn)效率，同時(shí)因?yàn)檎w送料可以避免出現(xiàn)漏裝搖桿或扭簧的情況，因而還可控制不合格品率。

優(yōu)選地，送料滑板512為L型，搖桿送料塊522和扭簧送料塊533分別設(shè)于送料滑板512的兩個(gè)邊上，送料滑板512上扭簧送料塊533所在的邊比搖桿送料塊522所在邊低，搖桿送料塊522和扭簧送料塊533垂直設(shè)置，符合搖桿和扭簧裝配的要求，且扭簧送料塊533所在送料滑板512的一邊比搖桿送料塊522所在送料滑板512的一邊低一個(gè)搖桿厚度高度，可以使扭簧被推送到搖桿相對應(yīng)的工位進(jìn)行組裝。

優(yōu)選地，送料滑板512上搖桿送料塊522所在邊的前端設(shè)有避讓槽513；在將搖桿和扭簧鉚接到鉸鏈調(diào)節(jié)塊上時(shí)，避讓槽513可以給翻鉚組83套讓位，讓鉚釘套穿過避讓槽513，將鉸鏈調(diào)節(jié)塊、搖桿、扭簧鉚接在一起。

優(yōu)選地，搖桿送料塊522的左右兩側(cè)壁設(shè)有開槽，開槽內(nèi)設(shè)有左、右搖桿手爪，所述右搖桿手爪5221分為相互分離的上抓手和下抓手，左右抓手可以形成一個(gè)容料腔，使搖桿落入容料腔內(nèi)，因?yàn)榕せ蓪慌せ伤土蠅K533推送到搖桿上相對應(yīng)位置，所以右搖桿手爪5221分為相互分離的上抓手和下抓手便于彈簧入位；所述搖桿送料塊522上還設(shè)有控制左右搖桿手爪抓料或張開的搖桿手爪控制組件523；搖桿手爪控制組件523可以在落料時(shí)讓兩搖桿抓手處于張開狀態(tài)，在搖桿落料到容料腔內(nèi)且扭簧被扭簧送料塊533輸送到搖桿上相對因?yàn)橹?，讓兩搖桿手爪將搖桿和扭簧的組合件抓牢，避免送料過程搖桿和扭簧錯(cuò)位。

優(yōu)選地，搖桿手爪控制組件523包括搖桿手爪氣缸5231和復(fù)位彈簧，所述搖桿手爪氣缸5231設(shè)于搖桿送料塊522上，且搖桿手爪氣缸5231的氣缸柱伸出時(shí)可以推動(dòng)右搖桿手爪5221轉(zhuǎn)動(dòng)，所述復(fù)位彈簧壓設(shè)于兩搖桿手爪與搖桿送料塊522側(cè)壁之間；在搖桿手爪氣缸5231未啟動(dòng)時(shí)，復(fù)位彈簧使左搖桿手爪5222向右搖桿手爪5221方向靠近，且一直保持這個(gè)狀態(tài)，復(fù)位彈簧使右搖桿手爪5221繞銷軸向遠(yuǎn)離左搖桿手爪5222方向轉(zhuǎn)動(dòng)，左右搖桿手爪處于張開狀態(tài)，當(dāng)搖桿和扭簧組合到位后，搖桿手爪氣缸5231啟動(dòng)，搖桿手爪氣缸5231的缸柱伸出并推動(dòng)右搖桿手爪5221繞銷軸向靠近左搖桿手爪5222的方向移動(dòng)，將搖桿和扭簧的組合件牢牢抓緊。

優(yōu)選地，扭簧傳送盤531出口端設(shè)有擋料氣缸534，所述擋料氣缸534的缸柱伸入所述扭簧傳送盤531出口端的下料槽內(nèi)；在送料過程中，搖桿送料塊522和扭簧送料塊533隨送料滑板512向裝配工位移動(dòng)，搖桿送料塊522一直處于搖桿傳送盤521出口端的下方，阻止后續(xù)搖桿繼續(xù)下落；但是當(dāng)扭簧送料塊533隨送料滑板512向裝配工位移動(dòng)后，扭簧傳送盤531出口因?yàn)闆]有扭簧送料塊533的遮擋而使扭簧繼續(xù)往下掉，這時(shí)候擋料氣缸534啟動(dòng)，擋料氣缸534的缸柱伸入扭簧傳送盤531出口端的下料槽內(nèi)，可以阻止在扭簧送料塊533復(fù)位前繼續(xù)往下掉落。

優(yōu)選地，扭簧送料塊533的推料端設(shè)有與扭簧形狀匹配的半弧形孔；扭簧送料塊533的推料端設(shè)有與扭簧形狀匹配的半弧形孔，與扭簧形狀匹配的半弧形孔可以使扭簧落料到扭簧送料塊533處時(shí)就保持一定的方位，便于扭簧與搖桿對位。

優(yōu)選地，送料滑板512上設(shè)有扭簧推料滑軌514，扭簧送料塊533下放設(shè)有嵌入扭簧推料滑軌514的滑槽，扭簧送料塊533沿扭簧推料滑軌514移動(dòng)，使推料過程更順暢，移動(dòng)更平穩(wěn)。

優(yōu)選地，整體送料部件51還包括直線導(dǎo)軌515，所述送料滑板512下方設(shè)有滑槽，所述直線導(dǎo)軌515嵌入所述滑槽，整體送料部件51帶動(dòng)送料滑板512移動(dòng)的過程，直線導(dǎo)軌515不僅起到導(dǎo)向作用，還可以使移動(dòng)更平穩(wěn)。

如圖11至圖14所示，外固定裝配機(jī)構(gòu)6包括外固定送料部件61、用于將外固定與鉸鏈調(diào)節(jié)塊和曲柄固定在一起的U型銷裝配部件62，所述外固定送料部件61與U型銷裝配部件62均與裝配工位相對應(yīng)，所述U型銷裝配部件62包括U形銷傳送盤621和設(shè)于U形銷傳送盤621出口端的U形銷橫向推送部件622和豎向沖壓部件623，豎向沖壓部件623包括固定架6231、設(shè)于固定架6231上的沖壓缸6232，沖壓缸6232的活塞桿上設(shè)有沖壓桿6233，沖壓桿6233與裝配工位相對應(yīng)，所述U形銷橫向推送部件622包括U形銷推送滑槽6221和設(shè)于U形銷推送滑槽6221上的U形銷推送氣缸6222，U形銷推送滑槽6221上設(shè)有U形銷推送滑塊6223，U形銷推送滑塊6223連接于U形銷推送氣缸6222的活塞桿上，U形銷推送滑槽6221進(jìn)口端與U形銷傳送盤621出口端位置相對應(yīng)，U形銷推送滑槽6221出口端與裝配工位相對應(yīng)，所述U形銷推送滑槽6221上設(shè)有針蓋板6224，所述外固定裝配機(jī)構(gòu)6還包與裝配工位對應(yīng)的裝配U型銷時(shí)用于壓緊扭簧和將曲柄撥動(dòng)到裝配位置的曲柄扭簧壓料部件63，在鉸鏈生產(chǎn)過程中，用U型銷將外固定與鉸鏈調(diào)節(jié)塊和曲柄固定在一起是鉸鏈裝配的最后一道工序，在裝配外固定之前，前工序已經(jīng)將曲柄、搖桿和扭簧與鉸鏈調(diào)節(jié)塊進(jìn)行裝配，在裝配外固定的時(shí)候，需要先將外固定通過外固定送料部件61輸送到與鉸鏈調(diào)節(jié)塊對應(yīng)的位置，然后通過曲柄扭簧壓料部件63將曲柄撥動(dòng)到外固定的對應(yīng)位置，然后將扭簧壓緊后才能將U型銷裝入鉸鏈調(diào)節(jié)塊與外固定相配合的孔內(nèi)，進(jìn)而將整個(gè)鉸鏈部件組裝在一起；自動(dòng)化程度高，可避免出現(xiàn)裝配過程中的部件缺漏、裝配質(zhì)量差的缺陷，還可以提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選地，曲柄扭簧壓料部件63包括壓料氣缸632支撐板631，設(shè)于壓料氣缸632支撐板631上的壓料氣缸632、與壓料氣缸632缸柱連接的壓料連接塊633及設(shè)于壓料連接塊633上的扭簧壓緊塊634和曲柄撥動(dòng)塊635，當(dāng)外固定被送到裝配工位后，壓料氣缸632啟動(dòng)，壓料氣缸632的缸柱伸出并推動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，在這個(gè)過程中扭簧壓緊塊634將扭簧壓縮，當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)到曲柄孔位與外固定配合的孔位重合時(shí)，壓料氣缸632停止動(dòng)作，U型銷裝配部件62將U型銷裝入鉸鏈調(diào)節(jié)塊與外固定的配合孔內(nèi)。

優(yōu)選地，壓料氣缸632支撐板631上設(shè)有壓料導(dǎo)軌636，所述壓料連接塊633上設(shè)有滑槽，壓料導(dǎo)軌636嵌入所述滑槽內(nèi)，壓料導(dǎo)軌636可以在壓料連接塊633隨壓料氣缸632缸柱移動(dòng)過程中起導(dǎo)向作用，還可以使移動(dòng)過程更平穩(wěn)。

優(yōu)選地，扭簧壓緊塊634和曲柄撥動(dòng)塊635與壓料連接塊633通過壓緊塊637可拆卸連接，裝配過程中若扭簧壓緊塊634或曲柄撥動(dòng)塊635有損壞時(shí)，可以只更換扭簧壓緊塊634或曲柄撥動(dòng)塊635。

優(yōu)選地，外固定送料部件61包括外固定傳送盤611、設(shè)于外固定出口端下方的外固定推料組件，所述的外固定推料組件包括外固定送料氣缸612、外固定滑槽板613、與外固定送料氣缸612缸柱連接的可沿外固定滑槽板613移動(dòng)的外固定送料塊614，所述外固定送料塊614兩側(cè)設(shè)有定位壓板615，定位壓板615上設(shè)有定位轉(zhuǎn)臂616，定位轉(zhuǎn)臂616上連接有轉(zhuǎn)臂復(fù)位件，外固定傳送盤611將外固定下料到外固定送料塊614和定位轉(zhuǎn)臂616之間后，外固定送料氣缸612啟動(dòng)，外固定送料塊614在外固定送料氣缸612的作用下沿外固定滑槽板613移動(dòng)，并將外固定向裝配工位推送，當(dāng)外固定移動(dòng)到定位轉(zhuǎn)臂616的位置時(shí)，定位轉(zhuǎn)臂616在外固定的推理作用下慢慢張開，直到外固定完全離開定位轉(zhuǎn)臂616，被推送到裝配工位，定位轉(zhuǎn)臂616在復(fù)位鍵的作用下復(fù)位，外固定送料氣缸612缸柱回收并準(zhǔn)備新一輪的送料。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臂復(fù)位件位復(fù)位彈簧。

優(yōu)選地，外固定送料塊614分為第一部分和第二部分，第一部分與外固定送料氣缸612缸柱連接且前端設(shè)有定位鑲塊617，第二部分設(shè)有通槽，定位鑲塊617伸入所述通槽，定位鑲塊617在曲柄撥動(dòng)塊635撥動(dòng)曲柄的過程中，起到定位作用。

優(yōu)選地，定位壓板615上設(shè)有第二限位塊618，在外固定送料氣缸612推動(dòng)外固定送料塊614移動(dòng)送料的過程中，外固定送料塊614的頂面對外固定傳送盤611的出口端起到阻止外固定繼續(xù)落料的作用，當(dāng)定位壓板615隨外固定傳送料塊向送料方向移動(dòng)，定位壓板615上的第二限位塊618達(dá)到外固定傳送盤611的出口端的位置時(shí)，外固定送料成功，在此過程中，第二限位塊618起到定位作用。

如圖15所示，退料機(jī)構(gòu)7包括設(shè)于機(jī)架1上的退料座71、設(shè)于退料座71上的進(jìn)給氣缸72、與進(jìn)給氣缸72缸柱連接的出料滑板73、設(shè)于出料滑板73上的出料氣缸74、與出料氣缸74缸柱連接的出料滑座75、設(shè)于出料滑座75上的出料壓桿76，退料時(shí)，進(jìn)給氣缸72啟動(dòng)，進(jìn)給氣缸72缸柱伸出并帶動(dòng)出料滑板73向固定夾具21方向移動(dòng)，當(dāng)出料滑板73移動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，進(jìn)給氣缸72停止動(dòng)作，出料氣缸74啟動(dòng)，出料氣缸74缸柱伸出帶動(dòng)出料滑座75向下移動(dòng)，出料滑座75將出料壓桿76送到固定夾具21位置，將裝配好的鉸鏈推料。

優(yōu)選地，退料座71上設(shè)有進(jìn)給氣缸座711，進(jìn)給氣缸72設(shè)于所述進(jìn)給氣缸座711上，進(jìn)給氣缸座711上還設(shè)有與出料滑板73連接的滑位桿712，滑位桿712可以在進(jìn)給氣缸72帶動(dòng)出料滑板73移動(dòng)的過程中起到導(dǎo)向作用，還可以對出料滑板73起到支撐作用。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。