本實(shí)用新型涉及金屬材料加工設(shè)備，特別涉及一種沖孔機(jī)沖孔送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在護(hù)欄、貨架等產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)，需要在主支撐桿上沖出多個(gè)間距相同的孔，以便于支撐桿與其他桿連接。目前，沖孔時(shí)需要人工拿取工件，沖孔機(jī)每沖一個(gè)孔后，需要人工移動(dòng)工件再次沖孔，使沖孔機(jī)能夠在工件上逐一沖出多個(gè)間距相同的孔，操作安全性差、沖孔效率低、人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種沖孔機(jī)沖孔送料機(jī)構(gòu)，至少能夠解決上述問題之一。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種沖孔機(jī)沖孔送料機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)軌、夾持裝置、沖孔裝置和模芯尾桿，驅(qū)動(dòng)裝置與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)裝置與夾持裝置連接，夾持裝置與模芯尾桿位置相對(duì)應(yīng)，沖孔裝置位于模芯尾桿的一端，模芯尾桿與導(dǎo)軌相平行。

本實(shí)用新型的有益效果為：沖孔時(shí)，夾持裝置夾緊工件的尾端，工件套在模芯尾桿上，驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)夾持裝置沿模芯尾桿移動(dòng)，使夾持裝置帶動(dòng)工件經(jīng)過沖孔裝置。因此能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送料沖孔，提高操作安全性，生產(chǎn)效率高，節(jié)省成本。

在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、輸出齒輪和齒條，電機(jī)與輸出齒輪傳動(dòng)連接，輸出齒輪與齒條相嚙合，齒條與導(dǎo)軌相平行設(shè)置。由此，通過齒輪齒條傳動(dòng)便于準(zhǔn)確控制驅(qū)動(dòng)距離。

在一些實(shí)施方式中，夾持裝置包括夾持氣缸、夾頭和夾料座，夾持氣缸安裝在夾料座上，夾持氣缸與夾頭相連接，夾頭位于夾料座上方。由此，夾頭與夾料座能夠?qū)ぜM(jìn)行夾持，結(jié)構(gòu)簡單，操作可靠性高。

在一些實(shí)施方式中，沖孔機(jī)沖孔送料機(jī)構(gòu)還包括控制裝置，驅(qū)動(dòng)裝置、夾持裝置和沖孔裝置均與控制裝置連接。由此，在控制裝置的控制下，驅(qū)動(dòng)裝置、夾持裝置和沖孔裝置相互配合動(dòng)作，完成在一工件上的連續(xù)沖孔。

在一些實(shí)施方式中，模芯尾桿靠近沖孔裝置的一端的側(cè)部安裝有第一位置傳感器，第一位置傳感器與控制裝置連接。由此，第一位置傳感器能夠檢測模芯尾桿的端部是否有工件，進(jìn)而控制裝置控制夾持裝置及驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。

在一些實(shí)施方式中，沖孔裝置包括沖孔氣缸、沖針、沖孔模和芯模，沖孔氣缸與沖針連接，芯模位于沖孔模內(nèi)，沖針穿過沖孔模與芯模相配合。由此，沖孔時(shí)，工件套在芯模外，沖孔氣缸帶動(dòng)沖針插入芯模實(shí)現(xiàn)沖孔，沖孔質(zhì)量高。

在一些實(shí)施方式中，沖孔模的內(nèi)壁安裝有壓輪。由此，壓輪用于對(duì)套在芯模外的工件限位，保證沖孔效果。

在一些實(shí)施方式中，沖孔氣缸的側(cè)部安裝有第二位置傳感器，第二位置傳感器與控制裝置連接。由此，第二位置傳感器用于檢測沖孔氣缸活塞桿的狀態(tài)，進(jìn)而獲得沖針的位置，以便于控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置與沖孔氣缸協(xié)調(diào)動(dòng)作。

在一些實(shí)施方式中，夾持裝置、沖孔裝置和模芯尾桿具有多組，從而可同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行沖孔操作，提高加工效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的沖孔機(jī)沖孔送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示沖孔機(jī)沖孔送料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置、夾持裝置、模芯尾桿及導(dǎo)軌配合的示意圖；

圖3為圖1所示沖孔機(jī)沖孔送料機(jī)構(gòu)的沖孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1～3示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的沖孔機(jī)沖孔送料機(jī)構(gòu)。

如圖1所示，該沖孔機(jī)沖孔送料機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)裝置1、導(dǎo)軌2、夾持裝置3、沖孔裝置4和模芯尾桿5。驅(qū)動(dòng)裝置1與導(dǎo)軌2滑動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)裝置1與夾持裝置3連接。沖孔裝置4位于模芯尾桿5的一端。模芯尾桿5與導(dǎo)軌2相平行。夾持裝置3與模芯尾桿5位置相對(duì)應(yīng)。

夾持裝置3包括夾持氣缸31、夾頭32和夾料座33。夾持氣缸31安裝在夾料座33上。夾持氣缸31的活塞桿與夾頭32相連接。夾頭32位于夾料座33上方。夾持氣缸31能夠帶動(dòng)夾頭32將位于夾頭32與夾料座33之間的工件夾緊。

如圖2所示，驅(qū)動(dòng)裝置1包括電機(jī)11、輸出齒輪12和齒條13。電機(jī)11與輸出齒輪12傳動(dòng)連接，輸出齒輪12與齒條13相嚙合，齒條13與導(dǎo)軌2相平行設(shè)置。電機(jī)11設(shè)置在安裝板14上，安裝板14底部與導(dǎo)軌2滑動(dòng)配合。夾料座33與安裝板14固定連接，實(shí)現(xiàn)夾持裝置3與驅(qū)動(dòng)裝置1的連接。本實(shí)施方式中，采用齒輪齒條傳動(dòng)，在其他實(shí)施方式中，電機(jī)輸出端連接有絲桿，安裝板14由絲桿帶動(dòng)。

如圖3所示，沖孔裝置4包括沖孔氣缸41、沖針42、沖孔模43和芯模44。沖孔氣缸41的活塞桿與沖針42連接，芯模44位于沖孔模43內(nèi)，沖針42穿過沖孔模43與芯模44相配合。芯模44開設(shè)有與沖針42對(duì)應(yīng)的模孔，以便于沖針42下落插入芯模44實(shí)現(xiàn)對(duì)套在芯模44外的工件沖孔。

模芯尾桿5的端部與芯模44相對(duì)應(yīng)，使長條形工件能夠套設(shè)在兩者上。

沖孔模43的內(nèi)壁的兩側(cè)均安裝有壓輪45。壓輪45能夠?qū)μ自谛灸?2外的工件限位，保證沖孔位置一致性。

本實(shí)施方式的沖孔機(jī)沖孔送料機(jī)構(gòu)，還包括控制裝置，驅(qū)動(dòng)裝置1的電機(jī)11、夾持裝置3的夾持氣缸31和沖孔裝置4的沖孔氣缸41均與控制裝置連接。

模芯尾桿5靠近沖孔裝置4的一端的側(cè)部安裝有第一位置傳感器6，第一位置傳感器6與控制裝置連接。第一位置傳感器6用于檢測模芯尾桿5的端部是否有工件。

沖孔氣缸41的側(cè)部安裝有第二位置傳感器7，第二位置傳感器7與控制裝置連接。沖孔氣缸41的活塞桿連接有位移桿46，位移桿46上固定設(shè)置有感應(yīng)塊47。第二位置傳感器7具有上下設(shè)置的兩個(gè)。第二位置傳感器7能夠檢測到感應(yīng)塊47，進(jìn)而獲得沖孔氣缸41活塞桿的狀態(tài)，因此，通過第二位置傳感器7能夠獲得沖針42的狀態(tài)，以便于控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置1和沖孔氣缸41協(xié)調(diào)動(dòng)作。

本實(shí)施方式中，夾持裝置3、沖孔裝置4和模芯尾桿5具有兩組，能同時(shí)對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行沖孔加工。

沖孔加工時(shí)，待加工件的端部自芯模43與沖孔模43的間隙插入并移動(dòng)至模芯尾桿5上，在控制裝置的控制下，當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅?檢測到模芯尾桿5上有工件時(shí)，電機(jī)11帶動(dòng)夾持裝置3靠近工件，并使夾持工件的端部，之后通過電機(jī)11將工件拉動(dòng)至模芯尾桿5上。然后通過電機(jī)11推動(dòng)工件逐漸經(jīng)過沖孔裝置4。每當(dāng)沖孔一次，電機(jī)11推動(dòng)工件移動(dòng)一定距離，直至在工件上沖出多個(gè)孔。完成工件的自動(dòng)沖孔和送料，提高操作安全性，生產(chǎn)效率高，節(jié)省成本。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。