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一種鍵盤(pán)自動(dòng)插導(dǎo)柱機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):12917176閱讀:205來(lái)源:國(guó)知局
一種鍵盤(pán)自動(dòng)插導(dǎo)柱機(jī)的制作方法與工藝

本實(shí)用新型涉及一種鍵盤(pán)自動(dòng)插導(dǎo)柱機(jī)。



背景技術(shù):

傳統(tǒng)對(duì)鍵盤(pán)進(jìn)行插導(dǎo)柱是通過(guò)人手來(lái)操作完成的,其是通過(guò)人手對(duì)鍵盤(pán)進(jìn)行一個(gè)一個(gè)插導(dǎo)柱,人手插導(dǎo)柱勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞務(wù)成本高和定位導(dǎo)柱精度差,從而導(dǎo)致導(dǎo)柱安裝效率低,不能滿足企業(yè)批量生產(chǎn)的要求。因此,針對(duì)傳統(tǒng)對(duì)鍵盤(pán)進(jìn)行插導(dǎo)柱的操作方式存在上述問(wèn)題的不足,本申請(qǐng)人研發(fā)一種通過(guò)設(shè)置有機(jī)臺(tái)、導(dǎo)柱插裝支架、XY軸定位模板機(jī)構(gòu)、導(dǎo)柱供料機(jī)構(gòu)、平移打?qū)е鶛C(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu),其中,XY軸定位模板機(jī)構(gòu)包括鍵盤(pán)X軸絲桿模組、鍵盤(pán)X軸模組電機(jī)、鍵盤(pán)Y軸絲桿模組和鍵盤(pán)定位模板,導(dǎo)柱供料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)、導(dǎo)柱供料軌道、振動(dòng)器和振動(dòng)器支撐柱,平移打?qū)е鶛C(jī)構(gòu)包括平移模組、步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、打料氣缸和夾導(dǎo)柱氣缸、分料機(jī)構(gòu)包括擋料氣缸安裝板、推料氣缸、擋料氣缸、擋板、儲(chǔ)料槽、分料電缸和電缸推桿,其通過(guò)將鍵盤(pán)放置在鍵盤(pán)定位模板上進(jìn)行固定,鍵盤(pán)定位模板通過(guò)鍵盤(pán)X軸絲桿模組和鍵盤(pán)Y軸絲桿模組實(shí)現(xiàn)能橫向定位和縱向定位,以實(shí)現(xiàn)能對(duì)鍵盤(pán)進(jìn)行橫向定位和縱向定位,其通過(guò)導(dǎo)柱供料機(jī)構(gòu)對(duì)鍵盤(pán)導(dǎo)柱進(jìn)行供料,并且導(dǎo)柱由導(dǎo)柱供料軌道傳送至分料機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)柱進(jìn)行自動(dòng)化供料,其通過(guò)分料電缸將導(dǎo)柱一一推入儲(chǔ)料槽,擋板對(duì)導(dǎo)柱進(jìn)行壓緊固定,以實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)柱進(jìn)行自動(dòng)化分料,步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾導(dǎo)柱氣缸下降,擋料氣缸將擋板推開(kāi),夾導(dǎo)柱氣缸對(duì)導(dǎo)柱進(jìn)行夾取上料,以實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)柱進(jìn)行自動(dòng)化上料,接著,平移模組將夾導(dǎo)柱氣缸移動(dòng)至鍵盤(pán)的正上方,打料氣缸將導(dǎo)柱插入鍵盤(pán)的對(duì)應(yīng)位置,其不但對(duì)鍵盤(pán)導(dǎo)柱實(shí)現(xiàn)了集供料、分料和組裝于一體,還對(duì)鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)了橫向定位和縱向定位,一次流程可同時(shí)對(duì)六個(gè)導(dǎo)柱完成組裝,工作效率高,定位精度高,自動(dòng)化操作程度高,大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和勞務(wù)成本,使用方便、快捷和實(shí)用,滿足企業(yè)批量生產(chǎn)的要求的鍵盤(pán)自動(dòng)插導(dǎo)柱機(jī)確屬必要。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種通過(guò)將鍵盤(pán)放置在鍵盤(pán)定位模板上進(jìn)行固定,鍵盤(pán)定位模板通過(guò)鍵盤(pán)X軸絲桿模組和鍵盤(pán)Y軸絲桿模組實(shí)現(xiàn)能橫向定位和縱向定位,以實(shí)現(xiàn)能對(duì)鍵盤(pán)進(jìn)行橫向定位和縱向定位,其通過(guò)導(dǎo)柱供料機(jī)構(gòu)對(duì)鍵盤(pán)導(dǎo)柱進(jìn)行供料,并且導(dǎo)柱由導(dǎo)柱供料軌道傳送至分料機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)柱進(jìn)行自動(dòng)化供料,其通過(guò)分料電缸將導(dǎo)柱一一推入儲(chǔ)料槽,擋板對(duì)導(dǎo)柱進(jìn)行壓緊固定,以實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)柱進(jìn)行自動(dòng)化分料,步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾導(dǎo)柱氣缸下降,擋料氣缸將擋板推開(kāi),夾導(dǎo)柱氣缸對(duì)導(dǎo)柱進(jìn)行夾取上料,以實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)柱進(jìn)行自動(dòng)化上料,接著,平移模組將夾導(dǎo)柱氣缸移動(dòng)至鍵盤(pán)的正上方,打料氣缸將導(dǎo)柱插入鍵盤(pán)的對(duì)應(yīng)位置,其不但對(duì)鍵盤(pán)導(dǎo)柱實(shí)現(xiàn)了集供料、分料和組裝于一體,還對(duì)鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)了橫向定位和縱向定位,一次流程可同時(shí)對(duì)六個(gè)導(dǎo)柱完成組裝,工作效率高,定位精度高,自動(dòng)化操作程度高,大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和勞務(wù)成本,使用方便、快捷和實(shí)用,滿足企業(yè)批量生產(chǎn)的要求的鍵盤(pán)自動(dòng)插導(dǎo)柱機(jī)。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:

一種鍵盤(pán)自動(dòng)插導(dǎo)柱機(jī),包括機(jī)臺(tái),及安裝在機(jī)臺(tái)上面的導(dǎo)柱插裝支架,及安裝在導(dǎo)柱插裝支架前側(cè)的XY軸定位模板機(jī)構(gòu),及安裝在導(dǎo)柱插裝支架后側(cè)的導(dǎo)柱供料機(jī)構(gòu),及安裝在導(dǎo)柱插裝支架上面的平移打?qū)е鶛C(jī)構(gòu),及安裝在導(dǎo)柱插裝支架中部、并與導(dǎo)柱供料機(jī)構(gòu)連接設(shè)置的分料機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選,所述XY軸定位模板機(jī)構(gòu)包括鍵盤(pán)X軸絲桿模組,及安裝在鍵盤(pán)X軸絲桿模組左端的鍵盤(pán)X軸模組電機(jī),及設(shè)置在鍵盤(pán)X軸絲桿模組上面的鍵盤(pán)Y軸絲桿模組,及設(shè)置在鍵盤(pán)Y軸絲桿模組上面的鍵盤(pán)定位模板。所述鍵盤(pán)X軸絲桿模組和鍵盤(pán)Y軸絲桿模組分別均設(shè)置有二條滑軌,及設(shè)置在二條滑軌之間的絲桿。

作為優(yōu)選,所述導(dǎo)柱供料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán),及連接設(shè)置在振動(dòng)盤(pán)一側(cè)的導(dǎo)柱供料軌道,及安裝在導(dǎo)柱供料軌道下面的振動(dòng)器,及安裝在振動(dòng)器四角的振動(dòng)器支撐柱,所述振動(dòng)器支撐柱設(shè)置有至少八根。

作為優(yōu)選,所述平移打?qū)е鶛C(jī)構(gòu)包括平移模組,及安裝在平移模組后側(cè)的平移模組電機(jī),及安裝在平移模組前側(cè)的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī),及連接設(shè)置在步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)下面的夾導(dǎo)柱氣缸,及設(shè)置在步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)上方的打料氣缸。所述平移模組包括平移滑軌,及于平移滑軌上滑動(dòng)設(shè)置的平移滑塊。

作為優(yōu)選,所述分料機(jī)構(gòu)包括擋料氣缸安裝板,及安裝在擋料氣缸安裝板后側(cè)的推料氣缸,及安裝在擋料氣缸安裝板上面的擋料氣缸,及連接設(shè)置在擋料氣缸前側(cè)的擋板,及設(shè)置在擋板下方的儲(chǔ)料槽,及分別設(shè)置在擋板左右兩側(cè)的分料電缸。

作為優(yōu)選,與所述分料電缸連接設(shè)置有電缸推桿。

作為優(yōu)選,所述振動(dòng)盤(pán)設(shè)置有至少兩個(gè)。

作為優(yōu)選,所述步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置有至少六個(gè)。

作為優(yōu)選,所述儲(chǔ)料槽設(shè)置有至少六個(gè)。

本實(shí)用新型的一種鍵盤(pán)自動(dòng)插導(dǎo)柱機(jī),包括機(jī)臺(tái)、導(dǎo)柱插裝支架、XY軸定位模板機(jī)構(gòu)、導(dǎo)柱供料機(jī)構(gòu)、平移打?qū)е鶛C(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu),其中,XY軸定位模板機(jī)構(gòu)包括鍵盤(pán)X軸絲桿模組、鍵盤(pán)X軸模組電機(jī)、鍵盤(pán)Y軸絲桿模組和鍵盤(pán)定位模板,導(dǎo)柱供料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)、導(dǎo)柱供料軌道、振動(dòng)器和振動(dòng)器支撐柱,平移打?qū)е鶛C(jī)構(gòu)包括平移模組、步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、打料氣缸和夾導(dǎo)柱氣缸、分料機(jī)構(gòu)包括擋料氣缸安裝板、推料氣缸、擋料氣缸、擋板、儲(chǔ)料槽、分料電缸和電缸推桿。本實(shí)用新型通過(guò)將鍵盤(pán)放置在鍵盤(pán)定位模板上進(jìn)行固定,鍵盤(pán)定位模板通過(guò)鍵盤(pán)X軸絲桿模組和鍵盤(pán)Y軸絲桿模組實(shí)現(xiàn)能橫向定位和縱向定位,以實(shí)現(xiàn)能對(duì)鍵盤(pán)進(jìn)行橫向定位和縱向定位,其通過(guò)導(dǎo)柱供料機(jī)構(gòu)對(duì)鍵盤(pán)導(dǎo)柱進(jìn)行供料,并且導(dǎo)柱由導(dǎo)柱供料軌道傳送至分料機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)柱進(jìn)行自動(dòng)化供料,其通過(guò)分料電缸將導(dǎo)柱一一推入儲(chǔ)料槽,擋板對(duì)導(dǎo)柱進(jìn)行壓緊固定,以實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)柱進(jìn)行自動(dòng)化分料,步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾導(dǎo)柱氣缸下降,擋料氣缸將擋板推開(kāi),夾導(dǎo)柱氣缸對(duì)導(dǎo)柱進(jìn)行夾取上料,以實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)柱進(jìn)行自動(dòng)化上料,接著,平移模組將夾導(dǎo)柱氣缸移動(dòng)至鍵盤(pán)的正上方,打料氣缸將導(dǎo)柱插入鍵盤(pán)的對(duì)應(yīng)位置,其不但對(duì)鍵盤(pán)導(dǎo)柱實(shí)現(xiàn)了集供料、分料和組裝于一體,還對(duì)鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)了橫向定位和縱向定位,一次流程可同時(shí)對(duì)六個(gè)導(dǎo)柱完成組裝,工作效率高,定位精度高,自動(dòng)化操作程度高,大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和勞務(wù)成本,使用方便、快捷和實(shí)用。

附圖說(shuō)明

為了易于說(shuō)明,本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的一種鍵盤(pán)自動(dòng)插導(dǎo)柱機(jī)的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的一種鍵盤(pán)自動(dòng)插導(dǎo)柱機(jī)的XY軸定位模板機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖3為本實(shí)用新型的一種鍵盤(pán)自動(dòng)插導(dǎo)柱機(jī)的導(dǎo)柱供料機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖4為本實(shí)用新型的一種鍵盤(pán)自動(dòng)插導(dǎo)柱機(jī)的平移打?qū)е鶛C(jī)構(gòu)的立體圖。

圖5為本實(shí)用新型的一種鍵盤(pán)自動(dòng)插導(dǎo)柱機(jī)的分料機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型,下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是,本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn),并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地,提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。

本實(shí)施例中,參照?qǐng)D1至圖5所示,本實(shí)用新型的一種鍵盤(pán)自動(dòng)插導(dǎo)柱機(jī),包括機(jī)臺(tái)1,及安裝在機(jī)臺(tái)1上面的導(dǎo)柱插裝支架2,及安裝在導(dǎo)柱插裝支架2前側(cè)的XY軸定位模板機(jī)構(gòu)3,及安裝在導(dǎo)柱插裝支架2后側(cè)的導(dǎo)柱供料機(jī)構(gòu)4,及安裝在導(dǎo)柱插裝支架2上面的平移打?qū)е鶛C(jī)構(gòu)5,及安裝在導(dǎo)柱插裝支架2中部、并與導(dǎo)柱供料機(jī)構(gòu)4連接設(shè)置的分料機(jī)構(gòu)6。

在其中一實(shí)施例中,所述XY軸定位模板機(jī)構(gòu)3包括鍵盤(pán)X軸絲桿模組31,及安裝在鍵盤(pán)X軸絲桿模組31左端的鍵盤(pán)X軸模組電機(jī)32,及設(shè)置在鍵盤(pán)X軸絲桿模組31上面的鍵盤(pán)Y軸絲桿模組33,及設(shè)置在鍵盤(pán)Y軸絲桿模組33上面的鍵盤(pán)定位模板34。

在其中一實(shí)施例中,所述導(dǎo)柱供料機(jī)構(gòu)4包括振動(dòng)盤(pán)41,及連接設(shè)置在振動(dòng)盤(pán)41一側(cè)的導(dǎo)柱供料軌道42,及安裝在導(dǎo)柱供料軌道42下面的振動(dòng)器43,及安裝在振動(dòng)器43四角的振動(dòng)器支撐柱44,所述振動(dòng)器支撐柱44設(shè)置有至少八根。

在其中一實(shí)施例中,所述平移打?qū)е鶛C(jī)構(gòu)5包括平移模組51,及安裝在平移模組51后側(cè)的平移模組電機(jī)52,及安裝在平移模組51前側(cè)的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)53,及連接設(shè)置在步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)53下面的夾導(dǎo)柱氣缸54,及設(shè)置在步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)53上方的打料氣缸55。

在其中一實(shí)施例中,所述分料機(jī)構(gòu)6包括擋料氣缸安裝板61,及安裝在擋料氣缸安裝板61后側(cè)的推料氣缸62,及安裝在擋料氣缸安裝板61上面的擋料氣缸63,及連接設(shè)置在擋料氣缸63前側(cè)的擋板64,及設(shè)置在擋板64下方的儲(chǔ)料槽(未圖示),及分別設(shè)置在擋板64左右兩側(cè)的分料電缸65。

在其中一實(shí)施例中,與所述分料電缸65連接設(shè)置有電缸推桿651。

在其中一實(shí)施例中,所述振動(dòng)盤(pán)41設(shè)置有至少兩個(gè)。

在其中一實(shí)施例中,所述步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)53設(shè)置有至少六個(gè)。

在其中一實(shí)施例中,所述儲(chǔ)料槽(未圖示)設(shè)置有至少六個(gè)。

該鍵盤(pán)自動(dòng)插導(dǎo)柱機(jī)的操作流程為:首先將鍵盤(pán)導(dǎo)柱放置到導(dǎo)柱供料機(jī)構(gòu)4,鍵盤(pán)導(dǎo)柱通過(guò)振動(dòng)盤(pán)41和振動(dòng)器43進(jìn)行振動(dòng)傳送,鍵盤(pán)導(dǎo)柱由導(dǎo)柱供料軌道42輸送至分料機(jī)構(gòu)6,其通過(guò)分料電缸65驅(qū)動(dòng)電缸推桿651將鍵盤(pán)導(dǎo)柱一一推入儲(chǔ)料槽(未圖示),擋板64對(duì)鍵盤(pán)導(dǎo)柱進(jìn)行壓緊固定,步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)53驅(qū)動(dòng)夾導(dǎo)柱氣缸54下降,擋料氣缸63將擋板64推開(kāi),夾導(dǎo)柱氣缸54對(duì)鍵盤(pán)導(dǎo)柱進(jìn)行夾取上料,鍵盤(pán)固定在鍵盤(pán)定位模板34上,鍵盤(pán)定位模板34分別通過(guò)鍵盤(pán)X軸絲桿模組31和鍵盤(pán)Y軸絲桿模組33進(jìn)行橫向定位和縱向定位,接著,平移模組51驅(qū)動(dòng)夾導(dǎo)柱氣缸54移動(dòng)至鍵盤(pán)的正上方,打料氣缸55將導(dǎo)柱插入鍵盤(pán)的對(duì)應(yīng)位置,其一次操作可同時(shí)對(duì)六個(gè)導(dǎo)柱完成組裝,不但實(shí)現(xiàn)了對(duì)鍵盤(pán)導(dǎo)柱集供料、分料和組裝于一體,還實(shí)現(xiàn)了對(duì)鍵盤(pán)進(jìn)行橫向定位和縱向定位于,定位精度高,自動(dòng)化操作程度高,工作效率高。

本實(shí)用新型的一種鍵盤(pán)自動(dòng)插導(dǎo)柱機(jī),包括機(jī)臺(tái)、導(dǎo)柱插裝支架、XY軸定位模板機(jī)構(gòu)、導(dǎo)柱供料機(jī)構(gòu)、平移打?qū)е鶛C(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu),其中,XY軸定位模板機(jī)構(gòu)包括鍵盤(pán)X軸絲桿模組、鍵盤(pán)X軸模組電機(jī)、鍵盤(pán)Y軸絲桿模組和鍵盤(pán)定位模板,導(dǎo)柱供料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)、導(dǎo)柱供料軌道、振動(dòng)器和振動(dòng)器支撐柱,平移打?qū)е鶛C(jī)構(gòu)包括平移模組、步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、打料氣缸和夾導(dǎo)柱氣缸、分料機(jī)構(gòu)包括擋料氣缸安裝板、推料氣缸、擋料氣缸、擋板、儲(chǔ)料槽、分料電缸和電缸推桿。本實(shí)用新型通過(guò)將鍵盤(pán)放置在鍵盤(pán)定位模板上進(jìn)行固定,鍵盤(pán)定位模板通過(guò)鍵盤(pán)X軸絲桿模組和鍵盤(pán)Y軸絲桿模組實(shí)現(xiàn)能橫向定位和縱向定位,以實(shí)現(xiàn)能對(duì)鍵盤(pán)進(jìn)行橫向定位和縱向定位,其通過(guò)導(dǎo)柱供料機(jī)構(gòu)對(duì)鍵盤(pán)導(dǎo)柱進(jìn)行供料,并且導(dǎo)柱由導(dǎo)柱供料軌道傳送至分料機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)柱進(jìn)行自動(dòng)化供料,其通過(guò)分料電缸將導(dǎo)柱一一推入儲(chǔ)料槽,擋板對(duì)導(dǎo)柱進(jìn)行壓緊固定,以實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)柱進(jìn)行自動(dòng)化分料,步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾導(dǎo)柱氣缸下降,擋料氣缸將擋板推開(kāi),夾導(dǎo)柱氣缸對(duì)導(dǎo)柱進(jìn)行夾取上料,以實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)柱進(jìn)行自動(dòng)化上料,接著,平移模組將夾導(dǎo)柱氣缸移動(dòng)至鍵盤(pán)的正上方,打料氣缸將導(dǎo)柱插入鍵盤(pán)的對(duì)應(yīng)位置,其不但對(duì)鍵盤(pán)導(dǎo)柱實(shí)現(xiàn)了集供料、分料和組裝于一體,還對(duì)鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)了橫向定位和縱向定位,一次流程可同時(shí)對(duì)六個(gè)導(dǎo)柱完成組裝,工作效率高,定位精度高,自動(dòng)化操作程度高,大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和勞務(wù)成本,使用方便、快捷和實(shí)用,可滿足企業(yè)批量生產(chǎn)的要求。解決了傳統(tǒng)對(duì)鍵盤(pán)進(jìn)行插導(dǎo)柱需要通過(guò)人手來(lái)操作完成,人手插導(dǎo)柱勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞務(wù)成本高和定位導(dǎo)柱精度差,從而導(dǎo)致導(dǎo)柱安裝效率低,不能滿足企業(yè)批量生產(chǎn)的要求等問(wèn)題。

上述實(shí)施例,只是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例,并不是用來(lái)限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍,凡與本實(shí)用新型權(quán)利要求所述原理和基本結(jié)構(gòu)相同或等同的,均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。

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