本實(shí)用新型所述的定位頂升楔緊機(jī)構(gòu)，涉及一種自動化生產(chǎn)線物流輸送滾道上的托盤定位頂升楔緊機(jī)構(gòu)，具體為可定位頂升楔緊的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動化生產(chǎn)線物流輸送滾道上工件輸送托盤通過頂輥輸送鏈傳動到每個裝配工位上時托盤遇擋料器停止運(yùn)動，工件裝配內(nèi)容有的重力，有的自動裝配，這樣需要輸送托盤必須定位頂升起來，而且還要承受一定的縱向載荷，現(xiàn)有輸送托盤在輸送線上遇擋料器停止后開始裝配，手動裝配可以一旦遇到自動化裝配精度高的精密零件裝配就無法使用了，另外根本承受不了縱向載荷，承受載荷時受力點(diǎn)通過托盤全作用在頂輥輸送鏈上，時間不長鏈條就會斷裂，無法滿足機(jī)械化生產(chǎn)精度、速度、質(zhì)量的需要。針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，研究設(shè)計一種新型的定位頂升楔緊機(jī)構(gòu)，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題是十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本實(shí)用新型的目的是研究設(shè)計一種新型的定位頂升楔緊機(jī)構(gòu)。1、輸送托盤在裝配工位定位不準(zhǔn)確；2、輸送托盤承受不了壓裝等裝配內(nèi)容的要求，無法滿足機(jī)械化生產(chǎn)精度、速度、質(zhì)量的需要等問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型所述的定位頂升楔緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的定位頂升楔緊機(jī)構(gòu)包括支架、底板、驅(qū)動裝置、升降支撐裝置和導(dǎo)向裝置；所述的底板通過螺釘安裝于支架上；支架通過螺釘裝于工作臺的底面上；升降支撐裝置裝于底板上；導(dǎo)向裝置裝于底板上，并與升降支撐裝置相連接，對升降支撐裝置進(jìn)行導(dǎo)向定位；驅(qū)動裝置裝于底板上，并與升降支撐裝置相連接，驅(qū)動裝置驅(qū)動升降支撐裝置的升降，同時對升降支撐裝置的支撐功能提供支撐力；在升降支撐裝置的頂部裝有用于定位的菱形銷和圓柱銷。

本實(shí)用新型所述的升降支撐裝置包括：下支座、下支撐塊、上支撐塊、上支座、滑塊支撐桿；下支撐塊通過下支座裝于底板上；上支撐塊與下支撐塊通過銷軸連接于一體；上支撐塊通過上支座與滑塊的底部相連接；滑塊的頂部裝有支撐桿；支撐桿上分別裝有菱形銷和圓柱銷。

本實(shí)用新型所述的導(dǎo)向裝置包括：導(dǎo)向桿、潤滑軸套和套筒；導(dǎo)向桿裝于下支座的兩側(cè)；套筒通過潤滑軸套活動裝于導(dǎo)向桿上；套筒與滑塊固定連接。

本實(shí)用新型所述的驅(qū)動裝置包括：氣缸支架、氣缸、連接螺柱和關(guān)節(jié)軸承；氣缸無桿端通過鉸座安裝在氣缸支架上，氣缸支架通過螺釘裝于底板上；關(guān)節(jié)軸承與上支撐塊和下支撐塊連接于一體的銷軸相連接；連接螺柱的一端與氣缸的活塞桿相連接，另一端與關(guān)節(jié)軸承相連接。

本實(shí)用新型所述的下支座與下支撐塊和上支座余上支撐塊同為銷軸連接。

本實(shí)用新型所述的支撐桿的上部裝有定位塊。

本實(shí)用新型所述的上支撐塊的下部近氣缸一側(cè)的兩端裝有限位塊；在氣缸推動下確保上支撐塊與下支撐塊呈直線狀態(tài)。

本實(shí)用新型的工作過程是：

首先裝配托盤在頂輥鏈上輸送到裝配工位遇擋料器停止后，有無料的接近開關(guān)檢測到托盤后將信號傳送到外部控制系統(tǒng)，然后系統(tǒng)給氣缸指令開始動作，氣缸活塞桿伸出推動上、下支撐塊動作，推動支撐桿向上運(yùn)動頂起托盤，并且定位銷(菱形銷和圓柱銷)插到托盤下部的定位銷孔中定位，(下支座與下支撐塊、下支撐塊與上支撐塊、上支撐塊與上支座)三個連接的銷軸中心在一條軸線上，通過死點(diǎn)(上支撐塊與下支撐塊倚靠限位塊保持直線狀態(tài))承受一定的縱向載荷，這時到位信號再傳送給控制器控制其他的裝配執(zhí)行元件進(jìn)行裝配動作。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的，主要表現(xiàn)在：

1、本實(shí)用新型的使用，解決了裝配托盤定位不準(zhǔn)確問題；

2、本實(shí)用新型的使用，滿足壓裝等承受大的縱向載荷力的裝配需求，而輸送鏈不受力大大增加了鏈條的使用壽命。

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、加工簡便、承載力大、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，其大批量投入市場必將產(chǎn)生積極的社會效益和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

本實(shí)用新型共有3幅附圖,其中：

附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1的A-A視圖；

附圖3為本實(shí)用新型俯視圖。

在圖中：1、支架 2、氣缸支架 3、氣缸 4、底板 5、下支座 6、下支撐塊 7、連接螺柱 8、關(guān)節(jié)軸承 9、上支撐塊 10、上支座 11、導(dǎo)向桿12、潤滑軸套 13、套筒 14、滑塊 15、支撐桿 16、菱形銷 17、圓柱銷 18、限位塊 19、定位塊。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的具體實(shí)施例如附圖所示，定位頂升楔緊機(jī)構(gòu)包括支架1、底板4、驅(qū)動裝置、升降支撐裝置和導(dǎo)向裝置；所述的底板4通過螺釘安裝于支架1上；支架1通過螺釘裝于工作臺的底面上；升降支撐裝置裝于底板4上；導(dǎo)向裝置裝于底板4上，并與升降支撐裝置相連接，對升降支撐裝置進(jìn)行導(dǎo)向定位；驅(qū)動裝置裝于底板4上，并與升降支撐裝置相連接，驅(qū)動裝置驅(qū)動升降支撐裝置的升降，同時對升降支撐裝置的支撐功能提供支撐力；在升降支撐裝置的頂部裝有用于定位的菱形銷16和圓柱銷17。

升降支撐裝置包括：下支座5、下支撐塊6、上支撐塊9、上支座10、滑塊14、支撐桿15；下支撐塊6通過下支座5裝于底板4上；上支撐塊9與下支撐塊6通過銷軸連接于一體；上支撐塊9通過上支座10與滑塊14的底部相連接；滑塊14的頂部裝有支撐桿15；支撐桿15上分別裝有菱形銷16和圓柱銷17。

導(dǎo)向裝置包括：導(dǎo)向桿11、潤滑軸套12和套筒13；導(dǎo)向桿11裝于下支座5的兩側(cè)；套筒13通過潤滑軸套12活動裝于導(dǎo)向桿11上；套筒13與滑塊14固定連接。

驅(qū)動裝置包括：氣缸支架2、氣缸3、連接螺柱7和關(guān)節(jié)軸承8；氣缸3無桿端通過鉸座安裝在氣缸支架2上，氣缸支架2通過螺釘裝于底板4上；關(guān)節(jié)軸承8與上支撐塊9和下支撐塊6連接于一體的銷軸相連接；連接螺柱7的一端與氣缸2的活塞桿相連接，另一端與關(guān)節(jié)軸承8相連接。

下支座5與下支撐塊6和上支座10余上支撐塊9同為銷軸連接。

支撐桿15的上部裝有定位塊19。

上支撐塊9的下部近氣缸3一側(cè)的兩端裝有限位塊18；在氣缸3推動下確保上支撐塊9與下支撐塊6呈直線狀態(tài)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，所有熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其本實(shí)用新型的構(gòu)思加以等同替換或改變均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。