1.一種直流電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，其包括機(jī)臺(tái)（1），所述機(jī)臺(tái)（1）上由左向右分別設(shè)置有機(jī)殼輸送裝置（2）、裝配輸送裝置（3）、轉(zhuǎn)子輸送裝置（4）、轉(zhuǎn)子高度調(diào)整裝置（5）、轉(zhuǎn)子機(jī)殼裝配裝置（6）、半成品對(duì)正裝置（7）、后蓋對(duì)正裝置（8）、總裝配裝置（9）、后蓋輸送裝置（10）以及PLC控制系統(tǒng)（11），所述PLC控制系統(tǒng)（11）分別與上述各裝置相連接，并控制各裝置的運(yùn)行，所述后蓋對(duì)正裝置（8）位于所述后蓋輸送裝置（10）的中部，所述半成品對(duì)正裝置（7）位于所述裝配輸送裝置（3）的中部；
所述機(jī)殼輸送裝置（2）包括機(jī)殼輸送槽（21）和安裝在所述機(jī)殼輸送槽（21）底部的輸送帶，所述輸送帶連接有帶動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送電機(jī)（22）；
所述轉(zhuǎn)子輸送裝置（4）包括只可周向轉(zhuǎn)動(dòng)、而不可軸向移動(dòng)的送料盤（41），所述送料盤（41）連接有帶動(dòng)其停止和轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述送料盤（41）的側(cè)邊上設(shè)置有若干個(gè)轉(zhuǎn)子固定位（42），所述轉(zhuǎn)子固定位（42）設(shè)置有用于吸附轉(zhuǎn)子的磁鐵；
所述裝配輸送裝置（3）包括裝配輸送槽（31）和安裝在所述裝配輸送槽（31）前端的推送氣缸（32），所述裝配輸送槽（31）的前端與所述機(jī)殼輸送槽（21）的后端連通；
所述轉(zhuǎn)子機(jī)殼裝配裝置（6）包括安裝在所述裝配輸送裝置（3）一側(cè)的按壓支撐架（61），所述按壓支撐架（61）上安裝有位于所述裝配輸送槽（31）上方的按壓柱（62），所述按壓柱（62）連接有帶動(dòng)起上下移動(dòng)的按壓氣缸（63），裝配電機(jī)半成品時(shí)，所述按壓柱（62）和其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)子固定位（42）位于同一軸線上并均位于所述裝配輸送槽（31）的上方；
所述轉(zhuǎn)子高度調(diào)整裝置（5）包括安裝在所述機(jī)臺(tái)（1）上的轉(zhuǎn)子底部高度調(diào)整柱（51）和安裝在所述按壓支撐架（61）上的轉(zhuǎn)子頂部高度調(diào)整柱（52），所述轉(zhuǎn)子底部高度調(diào)整柱（51）和轉(zhuǎn)子頂部高度調(diào)整柱（52）分別位于所述轉(zhuǎn)子固定位（42）正下方和正上方，所述轉(zhuǎn)子底部高度調(diào)整柱（51）連接有帶動(dòng)其升降的底部高度升降氣缸（53），所述底部高度升降氣缸（53）安裝在所述機(jī)臺(tái)（1）內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子頂部高度調(diào)整柱（52）與所述按壓氣缸（63）的活塞桿固定連接；
所述半成品對(duì)正裝置（7）包括安裝在所述裝配輸送裝置（3）一側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)支撐架（71）和第一光電傳感器（72），所述第一旋轉(zhuǎn)支撐架（71）上安裝有半成品轉(zhuǎn)盤（73），所述第一旋轉(zhuǎn)支撐架（71）上安裝有第一升降氣缸（74），所述第一升降氣缸（74）的活塞桿固定連接有一轉(zhuǎn)盤安裝板（75），所述轉(zhuǎn)盤安裝板（75）上安裝有一第一電機(jī)（76），所述半成品轉(zhuǎn)盤（73）和所述第一電機(jī)（76）的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一光電傳感器（72）用于感測(cè)電機(jī)半成品是否對(duì)正，所述半成品轉(zhuǎn)盤（73）用于將電機(jī)半成品旋轉(zhuǎn)對(duì)正；
所述后蓋輸送裝置（10）包括后蓋輸送槽（101），所述后蓋輸送槽（101）的前端設(shè)置有推動(dòng)后蓋移動(dòng)的后蓋推動(dòng)裝置；
所述后蓋對(duì)正裝置（8）位于所述后蓋輸送槽（101）的中部，所述后蓋對(duì)正裝置（8），所述后蓋對(duì)正裝置（8）包括后蓋對(duì)正支撐架（81），所述后蓋對(duì)正支撐架（81）位于所述后蓋輸送槽（101）的上方部分設(shè)置有定位探測(cè)器（82），所述定位探測(cè)器（82）固定連接有帶動(dòng)其上下移動(dòng)的探測(cè)器氣缸（83），所述后蓋對(duì)正支撐架（81）的下端位于所述后蓋輸送槽（101）的下方部分設(shè)置有向上延伸的兩個(gè)支撐柱（84），所述支撐柱（84）的下端固定連接有帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的后蓋旋轉(zhuǎn)電機(jī)（85），所述后蓋旋轉(zhuǎn)電機(jī)（85）固定連接有帶動(dòng)其升降的后蓋升降氣缸（86）；
所述總裝配裝置（9）包括位于所述裝配輸送槽（31）的總裝配支架（91），所述總裝配支架（91）上安裝有橫向移動(dòng)的第一滑架（92），所述第一滑架（92）連接有帶動(dòng)其移動(dòng)的第一氣缸（96），所述第一滑架（92）上安裝有可升降的第二滑架（93），所述第二滑架（93）連接有帶動(dòng)其移動(dòng)的第二氣缸（97），所述第二滑架（93）上安裝有后蓋旋轉(zhuǎn)安裝氣缸（94），所述后蓋旋轉(zhuǎn)安裝氣缸（94）的活塞桿鉸接連接有后蓋安裝盤（95）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子輸送裝置（4）還包括位于所述送料盤（41）軸心的旋轉(zhuǎn)軸（43），所述止轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)臺(tái)（1）內(nèi)的推轉(zhuǎn)氣缸（45），所述旋轉(zhuǎn)軸（43）的底部外側(cè)鉸接有和所述推轉(zhuǎn)氣缸（45）活塞桿固定連接的旋轉(zhuǎn)外環(huán)（46），所述旋轉(zhuǎn)軸（43）內(nèi)安裝有單向軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸（43）上套裝有和所述送料盤（41）同步轉(zhuǎn)動(dòng)的定位齒輪（44），所述機(jī)臺(tái)（1）上還安裝有可嵌入所述定位齒輪（44）齒槽中楔形塊（47），所述楔形塊（47）連接有帶動(dòng)其伸縮的第三氣缸（48）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述裝配輸送裝置（3）還包括貫穿安裝在所述裝配輸送槽（31）前端一側(cè)壁的第一機(jī)殼推塊（34），所述第一機(jī)殼推塊（34）連接有帶動(dòng)其伸縮的第一機(jī)殼推塊氣缸（33）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子機(jī)殼裝配裝置（6）還包括安裝在所述按壓支撐架（61）下端并位于所述按壓柱（62）正下方的彈性導(dǎo)引緩沖套（64），所述按壓支撐架（61）的下端安裝有升降的第四氣缸（65），所述第四氣缸（65）的活塞桿固定連接有走向?yàn)榍昂蠓较虻牡谖鍤飧祝?6），所述彈性導(dǎo)引緩沖套（64）與所述第五氣缸（66）的活塞桿固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述裝配輸送槽（31）的后端正對(duì)所述轉(zhuǎn)子機(jī)殼裝配裝置（6）設(shè)置有平行于所述裝配輸送槽（31）走向的條形槽，所述機(jī)臺(tái)（1）上還安裝有平行于所述裝配輸送槽（31）走向的第六氣缸（35），所述第六氣缸（35）的活塞桿與所述機(jī)臺(tái)（1）固定連接，所述第六氣缸（35）的缸體上固定安裝有一固定安裝板（36），所述固定安裝板（36）上安裝有縱向的滑軌（37），所述滑軌（37）上安裝有與其相匹配的滑塊，所述滑塊上安裝有嵌入所述條形槽的半成品推送板（38），所述半成品推送板（38）連接有帶動(dòng)其縱向移動(dòng)的第七氣缸（39）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述后蓋輸送槽（101）的中部正對(duì)所述后蓋對(duì)正裝置（8）設(shè)置有可前后左右移動(dòng)的后蓋推料板（102），所述后蓋推料板（102）上設(shè)置有等分的多個(gè)與后蓋形狀相適應(yīng)的推料凹口，所述機(jī)臺(tái)（1）上安裝有后蓋推料裝置固定臺(tái)（103），所述后蓋推料裝置固定臺(tái)（103）上安裝有與所述后蓋輸送槽（101）走向平行的第一后蓋推料氣缸（104），所述第一后蓋推料氣缸（104）的活塞桿固定連接有一平行于所述后蓋輸送槽（101）走向的第一滑臺(tái)（105），所述第一滑臺(tái)（105）上安裝有左右走向的第二后蓋推料氣缸（106），所述第二后蓋推料氣缸（106）的活塞桿與所述后蓋推料板（102）固定連接，所述后蓋輸送槽（101）的后端設(shè)置有后蓋升降臺(tái)（107），所述后蓋升降臺(tái)（107）連接有帶動(dòng)其升降的升降臺(tái)升降氣缸（108），所述后蓋升降臺(tái)（107）的上端設(shè)置有水平周向轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性扣塊（109），所述彈性扣塊（109）與所述后蓋升降臺(tái)（107）的一側(cè)邊鉸接，所述彈性扣塊（109）與所述后蓋升降臺(tái)（107）之間由一彈簧（110）連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述推動(dòng)裝置為一震動(dòng)送料盤（12），所述震動(dòng)送料盤（12）的出口與所述后蓋輸送槽（101）的入口連通。