本實(shí)用新型涉及金屬加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)缸伺服壓力機(jī)。

背景技術(shù)：

伺服壓力機(jī)通常指采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的壓力機(jī)，包括金屬鍛壓用伺服壓力機(jī)及耐火材料等行業(yè)專用伺服壓力機(jī)，因伺服電機(jī)的數(shù)控化特點(diǎn)，有時(shí)也廣泛稱其為數(shù)控壓力機(jī)。

伺服壓力機(jī)通過一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)偏心齒輪，來實(shí)現(xiàn)滑塊運(yùn)動(dòng)過程。通過復(fù)雜的電氣化控制，伺服壓力機(jī)可以任意編程滑塊的行程，速度，壓力等，甚至在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也可達(dá)到壓力機(jī)的公稱噸位。

目前市面上的伺服壓力機(jī)一般會(huì)在底部設(shè)置移動(dòng)工作臺(tái)，移動(dòng)工作臺(tái)使用四個(gè)角上設(shè)置的滾輪支撐，這樣操作人員能夠很方便地移動(dòng)伺服壓力機(jī)，通過推動(dòng)伺服壓力機(jī)的機(jī)架就能夠移動(dòng)伺服壓力機(jī)。

這種伺服壓力機(jī)雖然能夠很方便操作人員移動(dòng)和搬運(yùn)，但是在使用過程中對(duì)金屬進(jìn)行施壓時(shí)，產(chǎn)生的壓力較大，而使用滾輪作為整個(gè)伺服壓力機(jī)的支撐不夠穩(wěn)定，容易產(chǎn)生晃動(dòng)，影響加工精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種電動(dòng)缸伺服壓力機(jī)，其具有能夠在工作時(shí)穩(wěn)定支撐，提高加工精度的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種電動(dòng)缸伺服壓力機(jī)，包括施壓組件、工作臺(tái)面、機(jī)架和固定在機(jī)架上的移動(dòng)工作臺(tái)，所述移動(dòng)工作臺(tái)內(nèi)滑動(dòng)連接有平行于水平面的支撐板，支撐板朝向地面一側(cè)環(huán)繞支撐板中心設(shè)置有若干根支腿，機(jī)架與支撐板之間還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)支撐板朝向或遠(yuǎn)離地面滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，操作人員需要移動(dòng)電動(dòng)缸伺服壓力機(jī)時(shí)，可以使用滾輪對(duì)機(jī)架整體進(jìn)行支撐，從而方便操作人員進(jìn)行搬運(yùn)，而需要工作時(shí)，操作人員可以啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支撐板和支腿朝向地面一側(cè)滑動(dòng)，將支腿代替滾輪作為機(jī)架的支撐，若干根環(huán)繞支撐板中心設(shè)置的支腿可以均勻承受整個(gè)電動(dòng)伺服壓力機(jī)的重量和作用力，從而使伺服壓力機(jī)在工作時(shí)支撐更加穩(wěn)定，加工精度更高。

進(jìn)一步設(shè)置：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的驅(qū)動(dòng)絲杠，支撐板與機(jī)架之間還設(shè)有用于推動(dòng)支撐板的第一主動(dòng)板、第二主動(dòng)板和若干根驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)絲杠依次穿過第一主動(dòng)板和第二主動(dòng)板并與之螺紋連接。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)絲杠依次穿透第一主動(dòng)板和第二主動(dòng)板，并與它們螺紋連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺紋的配合就能夠帶動(dòng)第一主動(dòng)板和第二主動(dòng)板左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿改變其角度和高度，達(dá)到驅(qū)動(dòng)支撐板滑移的效果。

進(jìn)一步設(shè)置：所述第一主動(dòng)板上關(guān)于其中心線和水平線對(duì)稱鉸接有四根驅(qū)動(dòng)桿，處于同一垂直面上的驅(qū)動(dòng)桿之間構(gòu)成鈍角，驅(qū)動(dòng)桿遠(yuǎn)離第一主動(dòng)板的一側(cè)分別與支撐板或機(jī)架鉸接。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝恢鲃?dòng)板在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)絲杠的作用下滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)鉸接在第一主動(dòng)板上的驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)，從而改變驅(qū)動(dòng)桿的支撐角度和支撐高度，將支撐板朝向地面一側(cè)推動(dòng)或拉回。

進(jìn)一步設(shè)置：所述驅(qū)動(dòng)絲杠包括螺紋方向相反的第一螺紋段和第二螺紋段，第一主動(dòng)板位于第一螺紋段內(nèi)，第二主動(dòng)板位于第二螺紋段內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一螺紋段和第二螺紋段螺紋方向相反，就能夠分別帶動(dòng)第一主動(dòng)板和第二主動(dòng)板朝向相反的方向滑動(dòng)，從而帶動(dòng)鉸接的驅(qū)動(dòng)桿起到支撐和推動(dòng)支撐板的作用。

進(jìn)一步設(shè)置：所述第一主動(dòng)板和第二主動(dòng)板上驅(qū)動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)相同，支腿相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)滑動(dòng)連接在移動(dòng)工作臺(tái)的側(cè)壁上。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)第一主動(dòng)板和第二主動(dòng)板滑動(dòng)時(shí)，兩塊主動(dòng)板上驅(qū)動(dòng)桿會(huì)產(chǎn)生相同的支撐作用，從而同時(shí)起到推動(dòng)支撐板的作用，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)滑動(dòng)連接在移動(dòng)工作臺(tái)的側(cè)壁上，可以隨著高度的變化而變化其位置，以配合支撐板的推出，支腿相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置可以增加其支撐的穩(wěn)定程度。

進(jìn)一步設(shè)置：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的驅(qū)動(dòng)蝸桿，移動(dòng)工作臺(tái)的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上固定有與驅(qū)動(dòng)蝸桿嚙合設(shè)置的驅(qū)動(dòng)蝸輪。

通過采用上述技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，而驅(qū)動(dòng)蝸桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸輪和旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，為推動(dòng)支撐板打下基礎(chǔ)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有驅(qū)動(dòng)凸輪，支撐板上設(shè)有輪槽，驅(qū)動(dòng)凸輪的側(cè)邊位于輪槽內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)蝸輪在驅(qū)動(dòng)蝸桿的作用下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪在輪槽內(nèi)活動(dòng)就能夠推動(dòng)支撐板向下滑移，從而達(dá)到推動(dòng)支撐板滑移的目的，而由于蝸輪蝸桿具有自鎖性，因此支撐板不會(huì)在重力的作用下向上滑動(dòng)，保持了其工作時(shí)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步設(shè)置：所述施壓組件包括伺服電機(jī)和滾珠絲杠，滾珠絲杠一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)面上。

通過采用上述技術(shù)方案，伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)工作臺(tái)面向下滑動(dòng)，這樣能夠在壓力裝配作業(yè)中實(shí)現(xiàn)壓裝力與壓入深度的全過程閉環(huán)控制，還不會(huì)出現(xiàn)普通液壓機(jī)漏油等污染問題，沖擊小、噪聲低、動(dòng)作可靠，使用壽命長(zhǎng)，較之普通液壓機(jī)還能節(jié)點(diǎn)60%以上，干凈環(huán)保。

進(jìn)一步設(shè)置：所述滾珠絲杠和伺服電機(jī)的輸出軸上固定有鏈輪，兩個(gè)鏈輪之間設(shè)置傳動(dòng)鏈進(jìn)行傳動(dòng)。

通過采用上述技術(shù)方案，伺服電機(jī)能夠較為精確地控制旋轉(zhuǎn)的位置，通過鏈輪和傳動(dòng)鏈進(jìn)行傳動(dòng)可以較為精確地傳遞伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，提高壓力機(jī)整體的加工精度。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架內(nèi)環(huán)繞其中心設(shè)置有若干根滑動(dòng)柱，工作臺(tái)面與滑動(dòng)柱滑動(dòng)連接。

通過采用上述技術(shù)方案，滑動(dòng)柱環(huán)繞機(jī)架內(nèi)中心設(shè)置，工作臺(tái)與其滑動(dòng)連接，因此在工作時(shí)能夠通過所有滑動(dòng)柱對(duì)其位置進(jìn)行限定，從而使滑動(dòng)過程更加穩(wěn)定和精確。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

可以使伺服壓力機(jī)在工作時(shí)支撐更加穩(wěn)定，加工精度更高，同時(shí)伺服壓力能夠在壓力裝配作業(yè)中實(shí)現(xiàn)壓裝力與壓入深度的全過程閉環(huán)控制，還不會(huì)出現(xiàn)普通液壓機(jī)漏油等污染問題，沖擊小、噪聲低、動(dòng)作可靠，使用壽命長(zhǎng)，較之普通液壓機(jī)還能節(jié)點(diǎn)60%以上，干凈環(huán)保。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1中用于顯示施壓組件的示意圖；

圖3是實(shí)施例1中用于顯示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4是實(shí)施例2中用于顯示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖中，1、機(jī)架；11、移動(dòng)工作臺(tái)；12、工作臺(tái)面；13、支撐板；14、支腿；15、滑動(dòng)柱；2、施壓組件；21、伺服電機(jī)；22、滾珠絲杠；23、鏈輪；24、傳動(dòng)鏈；3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；32、驅(qū)動(dòng)絲杠；321、第一螺紋段；322、第二螺紋段；33、第一主動(dòng)板；34、第二主動(dòng)板；35、驅(qū)動(dòng)桿；36、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；37、驅(qū)動(dòng)蝸桿；38、旋轉(zhuǎn)軸；381、驅(qū)動(dòng)凸輪；382、輪槽；39、驅(qū)動(dòng)蝸輪；4、操作面板；5、復(fù)位彈簧。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1：一種電動(dòng)缸伺服壓力機(jī)，如圖1所示，其包括方形的機(jī)架1，機(jī)架1內(nèi)環(huán)繞其中心固定有若干根滑動(dòng)桿，機(jī)架1內(nèi)還設(shè)有板狀的工作臺(tái)面12，工作臺(tái)面12套設(shè)在滑動(dòng)桿上，與之滑動(dòng)連接，機(jī)架1的頂部設(shè)有施壓組件2，施壓組件2包括伺服電機(jī)21和滾珠絲杠22，滾珠絲杠22垂直于水平面設(shè)置，并且其輸出軸穿透機(jī)架1的頂部向下延伸，滾珠絲杠22的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)面12上，機(jī)架1外設(shè)有用于控制施壓組件2的操作面板4。

如圖2所示，伺服電機(jī)21平行于滾珠絲杠22固定在滾珠絲杠22頂部，滾珠絲杠22上固定有鏈輪23，伺服電機(jī)21上設(shè)有相同的鏈輪23，兩根鏈輪23之間通過傳動(dòng)鏈24進(jìn)行傳動(dòng)，當(dāng)伺服電機(jī)21旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠帶動(dòng)滾珠絲杠22的輸出軸旋轉(zhuǎn)且向下滑移，從而推動(dòng)整個(gè)工作臺(tái)面12下壓，達(dá)到對(duì)金屬進(jìn)行施壓加工的目的。

如圖1所示，機(jī)架1的底部固定有移動(dòng)工作臺(tái)11，移動(dòng)工作臺(tái)11呈方形設(shè)置，其底部設(shè)有若干個(gè)滾輪，操作人員可以直接推動(dòng)機(jī)架1，然后通過滾輪就能夠帶動(dòng)電動(dòng)伺服壓力機(jī)整體移動(dòng)，便于操作人員的搬運(yùn)。

如圖3所示，移動(dòng)工作臺(tái)11內(nèi)設(shè)有平行于水平面的支撐板13，支撐板13滑動(dòng)連接在移動(dòng)工作臺(tái)11內(nèi)，支撐板13的底部設(shè)有若干根支腿14，若干根支腿14環(huán)繞支撐板13的中心均勻分布，支腿14相對(duì)于水平面背向支撐板13中心傾斜設(shè)置，支撐板13與機(jī)架1之間還設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3能夠帶動(dòng)支撐板13向下或向上滑移。

如圖4所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31滑動(dòng)連接在移動(dòng)工作臺(tái)11的側(cè)壁上，并且能夠上下滑移，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)絲杠32，驅(qū)動(dòng)絲杠32向左延伸，其左側(cè)為第一螺紋段321，右側(cè)為第二螺紋段322，第一螺紋段321與第二螺紋段322的方向相反。

參見圖3，第一螺紋段321上穿設(shè)有第一主動(dòng)板33，第二螺紋段322上穿設(shè)有第二主動(dòng)板34，第一主動(dòng)板33和第二主動(dòng)板34分別與驅(qū)動(dòng)絲杠32螺紋連接，第一主動(dòng)板33上鉸接有四根驅(qū)動(dòng)桿35，第一主動(dòng)板33頂部的驅(qū)動(dòng)桿35與機(jī)架1底部鉸接，第一主動(dòng)板33底部的驅(qū)動(dòng)桿35與支撐板13鉸接，第二驅(qū)動(dòng)板上的驅(qū)動(dòng)桿35與第一主動(dòng)板33上驅(qū)動(dòng)桿35的結(jié)構(gòu)相同，第一主動(dòng)板33上的四根驅(qū)動(dòng)桿35均朝向左側(cè)傾斜，第二主動(dòng)板34上的驅(qū)動(dòng)桿35朝向右側(cè)傾斜。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)31帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠32旋轉(zhuǎn)時(shí)，方向相反的第一螺紋段321和第二螺紋段322就分別驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)板33和第二主動(dòng)板34往相反的方向滑移，就能夠同時(shí)改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的高度和驅(qū)動(dòng)桿35的角度，從而改變驅(qū)動(dòng)桿35的支撐高度，就能夠帶動(dòng)支撐板13上下滑移，以支腿14作為壓力機(jī)整體的支撐。

實(shí)施例2：一種電動(dòng)缸伺服壓力機(jī),與實(shí)施例1的不同之處在于，如圖4所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)36，旋轉(zhuǎn)電機(jī)36的輸出軸上固定驅(qū)動(dòng)蝸桿37，移動(dòng)工作臺(tái)11內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸38，旋轉(zhuǎn)軸38與驅(qū)動(dòng)蝸桿37垂直設(shè)置，旋轉(zhuǎn)軸38上固定有驅(qū)動(dòng)蝸輪39，驅(qū)動(dòng)蝸輪39與驅(qū)動(dòng)蝸桿37相互嚙合，旋轉(zhuǎn)軸38上還固定有平行于驅(qū)動(dòng)蝸輪39的驅(qū)動(dòng)凸輪381，支撐板13上設(shè)有輪槽382，驅(qū)動(dòng)凸輪381的邊緣位于輪槽382內(nèi)，支撐板13與機(jī)架1底部之間還設(shè)有復(fù)位彈簧5。

當(dāng)操作人員啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)36時(shí)，就能夠依次帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠32、驅(qū)動(dòng)蝸輪39和旋轉(zhuǎn)軸38旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)軸38又帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪381旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)凸輪381向下時(shí)就能將支撐板13向下推出，驅(qū)動(dòng)凸輪381回收時(shí)就能夠通過復(fù)位彈簧5將支撐板13向上拉回，從而達(dá)到使用支腿14支撐壓力機(jī)的目的。

上述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。