本實用新型涉及機械工程技術領域，特別涉及一種焊縫對接直管機。

背景技術：

隨著中國機械工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機械設備已得到廣泛使用。

風管是用于空氣輸送和分布的管道系統(tǒng)，有復合風管和無機風管兩種。復合風管以Durkduct風管為代表，可按截面形狀和材質分類。焊接風管是近幾年來快速發(fā)展起來的一種排氣工藝管道，其主要針對排氣需求高的半導體、光電、光伏等行業(yè)內的工藝氣體收集和排放。

風管的板材厚度較薄，焊接要求高，使用量大。而原材料板材的寬度決定了風管的單支長度，風管的連接成本也因板材寬度的局限性大大的造成了不必要的浪費。為了減小該部分不必要的浪費，直管縫焊的工藝增加了風管的單支長度，減少了風管的連接處數(shù)量，大幅降低了該部分的不必要浪費。

在現(xiàn)有技術中，將兩直管焊接的方式一般為通過人工完成，具體為一個技術工人將其中一個直管放入到操作軌道上后，手扶直管并使其轉動，同時另一個技術工人進行同樣的操作，第三個技術工人再手持焊槍對兩直管相接觸的地方進行焊接。然而，由于手工焊接直管的操作難度較大，而且焊槍在焊接時，直管的滾動由人工控制，容易形成焊縫不均勻、斷點缺陷等問題，另外人工成本也較高，不利于企業(yè)降低生產(chǎn)成本和提高效率。

因此，如何使直管焊縫均勻，避免出現(xiàn)焊接缺陷問題，并且降低人工成本，提高生產(chǎn)效率，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種焊縫對接直管機，能夠使直管焊縫均勻，避免出現(xiàn)焊接缺陷問題，并且降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種焊縫對接直管機，包括機架、設置于其底部的工作面、設置于所述工作面表面并用于安裝及帶動待焊接管旋轉的至少兩組驅動輪組、設置于所述工作面表面并用于驅動各所述驅動輪組轉動的驅動機構，以及可移動地設置于所述機架上、用于對相鄰兩個所述待焊接管的對接部位進行焊接的焊槍。

優(yōu)選地，所述驅動機構包括設置于所述工作面表面上的驅動電機，以及連接在所述驅動電機與各所述驅動輪組之間的傳動機構。

優(yōu)選地，所述傳動機構包括連接在所述驅動電機與其中一組所述驅動輪組間的同步帶輪，以及連接于該組所述驅動輪組與余下各組所述驅動輪組間的傳動連桿。

優(yōu)選地，所述驅動電機具體為步進電機，且所述機架上設置有用于控制所述驅動電機轉速的控制終端。

優(yōu)選地，所述機架的兩側設置有升降導軌，所述升降導軌上可滑動地設置有橫向導軌，所述橫向導軌上可滑動地設置有可沿其垂直方向伸縮的縱向導軌，且所述焊槍設置于所述縱向導軌的末端。

優(yōu)選地，所述機架的兩側沿垂向設置有螺紋桿，且所述橫向導軌的兩端分別與所述螺紋桿配合連接，所述機架的底部設置有用于驅動所述螺紋桿周向旋轉的升降電機。

優(yōu)選地，所述焊槍可垂向伸縮地設置在所述縱向導軌的末端，且所述焊槍的側壁上設置有用于在作業(yè)時緊貼所述待焊接管的表面并驅動所述焊槍同步進行垂向跳動的自動調節(jié)定位輪。

優(yōu)選地，所述機架的底部設置有若干個用于行走的萬向輪。

本實用新型所提供的焊縫對接直管機，主要包括機架、工作面、驅動輪組、驅動機構和焊槍。其中，工作面設置在機架的底部，驅動輪組設置在工作面的表面，主要用于安裝待焊接管并在作業(yè)時帶動待焊接管旋轉，為穩(wěn)定安裝待焊接管，驅動輪組在工作面上一般設置至少兩組驅動輪組，當然待焊接管在作業(yè)時一般也同時設置有兩個。驅動機構設置在工作面表面，主要用于驅動各組驅動輪組進行同步轉動，在作業(yè)時通過驅動輪組與待焊接管的表面間的摩擦作用帶動待焊接管均勻轉動。焊槍設置在機架上，并且可在空間內自由移動，主要用于對安裝在各組驅動輪組上的待焊接管的對接部位進行焊接，從而在對接部位形成焊縫，將兩個待焊接管軸向上拼接成一體。如此，本實用新型所提供的焊縫對接直管機，在作業(yè)時，待焊接管安裝在各組驅動輪組上，并且由驅動機構帶動各組驅動輪組的方式使得待焊接管均勻旋轉，因此能夠使直管焊縫均勻，避免出現(xiàn)焊接缺陷問題，同時焊槍在作業(yè)時可進行位移調整，進一步提高焊接的精確性，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所提供的一種具體實施方式的整體結構示意圖。

其中，圖1中：

機架—1，工作面—2，待焊接管—3，驅動輪組—4，焊槍—5，驅動電機—6，同步帶輪—7，升降導軌—8，橫向導軌—9，縱向導軌—10，升降電機—11，自動調節(jié)定位輪—12，萬向輪—13，控制終端—14。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參考圖1，圖1為本實用新型所提供的一種具體實施方式的整體結構示意圖。

在本實用新型所提供的一種具體實施方式中，焊縫對接直管機主要包括機架1、工作面2、驅動輪組4、驅動機構和焊槍5。

其中，工作面2設置在機架1的底部，驅動輪組4設置在工作面2的表面，主要用于安裝待焊接管3并在作業(yè)時帶動待焊接管3旋轉，為穩(wěn)定安裝待焊接管3，驅動輪組4在工作面2上一般設置至少兩組驅動輪組4，當然待焊接管3在作業(yè)時一般也同時設置有兩個。

驅動機構設置在工作面2表面，主要用于驅動各組驅動輪組4進行同步轉動，在作業(yè)時通過驅動輪組4與待焊接管3的表面間的摩擦作用帶動待焊接管3均勻轉動。焊槍5設置在機架1上，并且可在空間內自由移動，主要用于對安裝在各組驅動輪組4上的待焊接管3的對接部位進行焊接，從而在對接部位形成焊縫，將兩個待焊接管3軸向上拼接成一體。

如此，本實施例所提供的焊縫對接直管機，在作業(yè)時，待焊接管3安裝在各組驅動輪組4上，并且由驅動機構帶動各組驅動輪組4的方式使得待焊接管3均勻旋轉，因此能夠使直管焊縫均勻，避免出現(xiàn)焊接缺陷問題，同時焊槍5在作業(yè)時可進行位移調整，進一步提高焊接的精確性，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

在關于驅動機構的一種優(yōu)選實施方式中，該驅動機構主要包括驅動電機6和傳動機構。其中，驅動電機6設置在工作面2上，其輸出軸與傳動機構相連，將動力和轉速傳遞給傳動機構。而傳動機構與設置在工作面2上的各組驅動輪組4相連，主要用于將驅動電機6的動力和轉速傳遞給驅動輪組4，使得驅動輪組4能夠與驅動電機6同步轉動，進而使各驅動輪組4帶動待焊接管3均勻轉動。

進一步的，驅動輪組4可在工作面2上設置兩組，并且為了提高對待焊接管3的安裝穩(wěn)定性，可將該兩組驅動輪組4分別設置在工作面2的左右兩端位置，而待焊接管3即放置在該兩組驅動輪組4之間，在重力的作用下壓緊驅動輪組4，實現(xiàn)穩(wěn)定安裝。在兩個驅動輪組4之間一般同時設置有兩個待焊接管3，一次作業(yè)可實現(xiàn)兩個待焊接管3的軸向對接。當然，也可同時在驅動輪組4之間設置多個待焊接管3，以便通過軸向(待焊接管3的軸向)進給運動實現(xiàn)不間斷地流水線焊接工藝。

在關于傳動機構的一種優(yōu)選實施方式中，為節(jié)約傳動零件布置，降低系統(tǒng)復雜度和成本，首先可將各組驅動輪組4分為主動輪組和從動輪組，顯然主動輪組是與驅動電機6直接相連的，而從而輪組是與主動輪組相連的，動力經(jīng)過主動輪組之后再通過傳動機構到達從動輪組。具體的，可選離驅動電機6最近的一組驅動輪組4作為主動輪組，同時通過同步帶輪7將該組驅動輪組4與驅動電機6相連，使得該組驅動輪組4與驅動電機6同步轉動。之后，對于剩余的驅動輪組4(均為從動輪組)，可通過傳動連桿互相連接，同時主動輪組也通過傳動連桿與任意一組從動輪組連接。

進一步的，為方便調節(jié)作業(yè)速度，驅動電機6具體可為步進電機，同時可在機架1上設置控制終端14，專用于控制驅動電機6的轉速。如此設置，可通過調節(jié)驅動電機6的轉速，調節(jié)各驅動輪組4的轉速，進而調節(jié)待焊接管3在各驅動輪組4上的轉動速度，更有利于適應焊槍5的焊接效率。

在本實用新型所提供的另一種具體實施方式中，為方便焊槍5在空間內自由移動，本實施例增設了升降導軌8、橫向導軌9和縱向導軌10。

其中，升降導軌8設置在機架1的兩側，且長度方向為豎直方向。橫向導軌9可滑動地設置在升降導軌8上，如此橫向導軌9在升降導軌8內滑動時，即可進行垂直升降運動?？v向導軌10可滑動地設置在橫向導軌9上，如此縱向導軌10可在橫向導軌9上進行橫向平移運動。并且縱向導軌10自身為可伸縮結構，可在沿垂直于橫向導軌9的方向上伸縮，如此縱向導軌10在伸縮時即可進行縱向平移運動。而焊槍5設置在縱向導軌10的末端位置，在升降導軌8、橫向導軌9和縱向導軌10的共同作用下，焊槍5可實現(xiàn)空間方向內的自由移動。如此設置，在作業(yè)之前，即可根據(jù)待焊接管3的直徑、長度等參數(shù)對焊槍5的位置進行調整，從而提高焊縫位置的精確度。

具體的，為方便實現(xiàn)橫向導軌9的升降運動，本實施例在機架1的兩側位置設置了螺紋桿，該螺紋桿可自由周向旋轉，但是無法軸向運動，同時本實施例在機架1的底部位置設置了升降電機11，主要用于帶動該螺紋桿進行周向旋轉。同時，橫向導軌9的兩端也設置有螺紋孔，可與螺紋桿相配合，如此設置，當升降電機11運行時，即可在螺紋桿的帶動下實現(xiàn)橫向導軌9的垂直升降。

另外，考慮到待焊接管3可能存在表面不清潔、外徑不均勻、外壁表面凹凸不平等問題，針對此，為提高焊接精度，本實施例將焊槍5可垂向伸縮地設置在縱向導軌10的末端位置，同時在焊槍5的側壁上設置了自動調節(jié)定位輪12。具體的，該自動調節(jié)定位輪12在作業(yè)時時刻與待焊接管3上待焊接部位的表面保持緊密接觸，并根據(jù)預設條件保持一定預緊力。重要的是，當待焊接管3的表面出現(xiàn)不均勻情況時，該自動調節(jié)定位輪12將同步跟進待焊接管3的表面情況，在出現(xiàn)凹陷時進行同步下降，而在出現(xiàn)凸起時進行同步上升，進而帶動焊槍5進行同步運動，使得焊槍5的主要焊接部位根據(jù)待焊接管3的表面情況而微調，如此可大幅提高待焊接管3的焊接質量。

不僅如此，為方便待焊接管3的轉運，本實施例在機架1的底部設置了若干個用于行走的萬向輪13，可使機架1方便地進行位移。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。