本實用新型涉及焊接技術(shù)領域，具體是一種用于小直徑管子（彎頭/直頭）與螺紋接頭的環(huán)縫焊接時的管子與螺紋接頭的全自動定位裝置。

背景技術(shù)：

管接頭是管道與管道之間的連接工具，是元件和管道之間可以拆裝的連接點，由于管接頭屬于可拆裝式的連接元件，它需要滿足正常的連接穩(wěn)固、密封性強、尺寸合理、壓力損失小、工藝性能好等等的要求。由于管接頭需求量大，且在對管接頭環(huán)縫焊接時需要接頭處對齊。因為管彎頭不好固定，故目前管接頭環(huán)縫焊接時都是采用人工定位。操作工在進行人工定位對中時，由于人工操作或多或少的會有一定的差異，因此導致管接頭在焊接時效率低下，同時還會影響產(chǎn)品的合格率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服上述存在之不足，提供一種用于工件壁厚0.8~2mm，直徑范圍小于20mm的小直徑管子（彎頭/直頭）與螺紋接頭的環(huán)縫焊接時，管彎頭/直頭與螺紋接頭對接的固定定位設備。

本實用新型為了實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案如下：

一種管接頭全自動焊接定位設備，其特征在于包括、彎頭/直頭抓取機構(gòu)、螺紋接頭抓取機構(gòu)、彎頭/直頭固定機構(gòu)、螺紋接頭固定機構(gòu)和同步機構(gòu)；

所述彎頭/直頭抓取機構(gòu)和螺紋接頭抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，都是由兩個氣缸和一個自動夾具組成，兩個氣缸分別是控制自動夾具水平位移和垂直位移的氣缸，所述自動夾具通過安裝臂安裝在垂直位移氣缸上，垂直位移氣缸安裝在水平位移氣缸上；

所述彎頭/直頭固定機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和彎頭、直頭放置臺，旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有固定件，旋轉(zhuǎn)氣缸與彎頭/直頭放置臺都安裝在同一個安裝板上成為一體，安裝板上安裝有彎頭/直頭固定從動軸；彎頭/直頭固定從動軸安裝在彎頭/直頭安裝支架上，安裝支架底部固定在底座上；

所述螺紋接頭固定機構(gòu)包括卡爪、固定氣缸和螺紋接頭固定從動軸，螺紋接頭固定從動軸一端連接卡爪，另一端連接固定氣缸；

所述同步機構(gòu)包括伺服電機、減速機、旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸通過減速機安裝在伺服電機上；

所述旋轉(zhuǎn)軸上通過同步帶分別連接螺紋接頭固定從動軸和彎頭固定從動軸并帶動兩個從動軸同步轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本實用新型所述的一種管接頭全自動焊接定位設備，其中優(yōu)選的方案是彎頭放置臺為L型板，在較短的邊上開有定位槽。

根據(jù)本實用新型所述的一種管接頭全自動焊接定位設備，其中優(yōu)選的方案是彎頭固定機構(gòu)、螺紋接頭固定機構(gòu)分別安裝在安裝箱上，安裝箱安裝在底板上。

根據(jù)本實用新型所述的一種管接頭全自動焊接定位設備，其中優(yōu)選的方案是旋轉(zhuǎn)軸為滾珠花鍵軸。

根據(jù)本實用新型所述的一種管接頭全自動焊接定位設備，其中優(yōu)選的方案是自動夾具為機械手或手指氣缸。

根據(jù)本實用新型所述的一種管接頭全自動焊接定位設備整機控制采用專用PLC控制系統(tǒng)及軟件，實現(xiàn)設備多種控制管理一體化，具有自動上下料，焊接程序預置，自動焊接，焊接信息采集監(jiān)控，缺料提醒，故障報警，設備急停等功能。

本實用新型可實現(xiàn)工件、自動抓取定位；同時實現(xiàn)兩個工件的自動對中和兩個工件同步驅(qū)動轉(zhuǎn)動不會錯位，從而解決了采用人工焊接存在的效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量層次不齊的情況發(fā)生。故本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的優(yōu)點，提升了產(chǎn)品焊接的效率和焊接的質(zhì)量，降低了廠家的用工成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的正視剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型中彎頭固定機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型中螺紋接頭固定機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：氣缸（101、102、201、202），自動夾具（103、203），安裝臂（104、204），旋轉(zhuǎn)氣缸301，彎頭放置臺302，固定件303，安裝板304，彎頭固定從動軸305，安裝箱306，氣動旋轉(zhuǎn)接頭307，卡爪401，固定氣缸402，螺紋接頭固定從動軸403，從動安裝箱404，底座501，同步帶502，旋轉(zhuǎn)軸503；伺服電機504；減速機505，滑動氣缸506。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案做進一步說明，但本實用新型并不僅限于以下實施方式。

如圖1、2所示：一種管接頭全自動焊接定位設備，它包括彎頭抓取機構(gòu)、螺紋接頭抓取機構(gòu)、彎頭固定機構(gòu)、螺紋接頭固定機構(gòu)和同步機構(gòu)幾大主要機構(gòu)。其中抓取機構(gòu)主要是實現(xiàn)當工件（彎頭和螺紋接頭）從上料盤到此工位時，將彎頭和和螺紋接頭分別抓取并移動到固定機構(gòu)處。然后固定機構(gòu)將彎頭和螺紋接頭進行固定并對中。同步機構(gòu)主要是實現(xiàn)在彎頭和螺紋接頭對中后，進行環(huán)縫焊接時，帶動螺紋接頭和彎頭同步轉(zhuǎn)動，確保兩者不會錯位。

其中彎頭抓取機構(gòu)和螺紋接頭抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，都是由兩個氣缸（101、102、201、202）和一個自動夾具（103、203）組成，其中自動夾具（103、203）可以采用機械手或是手指氣缸；兩個氣缸（101、102、201、202）都是采用的無桿氣缸，分別控制自動夾具水平位移和垂直位移。所述自動夾具通過安裝臂（104、204）安裝在垂直位移氣缸（101、201）上，垂直位移氣缸（101、201）安裝在水平位移氣缸（102、202）上。這樣水平位移氣缸工作時帶動垂直位移氣缸和自動夾具整體在水平上位移，從而實現(xiàn)自動夾具的水平位移；然后垂直位移氣缸直接帶動自動夾具做垂直位移，這樣就實現(xiàn)了自動夾具在水平和垂直連個方向的移動。

如圖3所示：彎頭固定機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸301和彎頭放置臺302，旋轉(zhuǎn)氣缸301上安裝有固定件303，當彎頭放置好后，旋轉(zhuǎn)氣缸301控制固定件303將彎頭卡固在彎頭放置平臺302上。旋轉(zhuǎn)氣缸301與彎頭放置臺302都安裝在同一個安裝板304上成為一體，安裝板304上安裝有彎頭固定從動軸305；彎頭固定從動軸305安裝在彎頭安裝支架上，安裝支架底部固定在底座500上；其中彎頭安裝支架為一個安裝箱，彎頭固定從動軸305是穿過安裝箱306，然后另一端連接氣動旋轉(zhuǎn)接頭307。

如圖4所示：所述螺紋接頭固定機構(gòu)包括卡爪401、固定氣缸402和螺紋接頭固定從動軸403，螺紋接頭固定從動軸403一端連接卡爪401，另一端穿過從動安裝箱404連接固定氣缸402。從動安裝箱404底部安裝在滑動氣缸506上，滑動氣缸506位無桿氣缸且安裝在底座501上。

如圖1、2所示，同步機構(gòu)包括伺服電機504、減速機505、旋轉(zhuǎn)軸503，旋轉(zhuǎn)軸503通過減速機505安裝在伺服電機504上，旋轉(zhuǎn)軸503還穿過安裝箱306和從動安裝箱404后安裝在底座501上；旋轉(zhuǎn)軸503位于安裝箱306和從動安裝箱404的部分上設有同步帶502分別連接在彎頭固定從動軸305和螺紋接頭固定從動軸403，從而帶動兩個從動軸同步轉(zhuǎn)動。

以上實施例，僅是對本實用新型的技術(shù)做更詳細的說明，并不是對本實用新型的限制，在不脫離上述技術(shù)方案的總體思路下，未經(jīng)創(chuàng)造性勞動或直接進行等同替換亦屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。