本實用新型涉及機械自動化技術(shù)領域，尤其涉及一種渦輪頭激光打標機用自動上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

渦輪增壓器實際上是一種空氣壓縮機，通過壓縮空氣來增加進氣量。它是利用發(fā)動機排出的廢氣慣性沖力來推動渦輪室內(nèi)的渦輪，渦輪又帶動同軸的葉輪，葉輪壓送由空氣濾清器管道送來的空氣，使之增壓進入氣缸。這里，渦輪或葉輪作為渦輪增壓器的重要部分，要進行多個程序加工組裝到渦輪增壓器中，由于渦輪部件具有特殊的結(jié)構(gòu)特征，目前，還缺少一種對渦輪或葉輪后續(xù)加工時進行追溯標識的有效方法；二維碼技術(shù)的興起為設備零部件如渦輪、葉輪等重要零件的追溯標印提供了技術(shù)支持。為此，本申請人提出了一種將二維碼刻印到渦輪上渦輪頭激光打標機的技術(shù)方案，以備后續(xù)加工時追溯使用；為了適用于大批量的工業(yè)化、自動化生產(chǎn)的需要，進一步提高效率，迫切需求開發(fā)設計一套渦輪頭激光打標機用自動上料機構(gòu)，以將作業(yè)員放好的托盤批量化、自動化移載至托盤流出線體上，供激光刻印機進行激光刻印二維碼。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種渦輪頭激光打標機用自動上料機構(gòu)，實現(xiàn)了托盤的批量化、自動化上料功能，以供激光刻印機進行激光刻印二維碼，提高了刻印效率。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種渦輪頭激光打標機用自動上料機構(gòu)，包括用于承載若干所述渦輪頭的托盤、托盤料架、托盤升降機和托盤移載機構(gòu)，若干所述托盤間隔層疊放置于所述托盤料架上，所述托盤升降機構(gòu)能夠驅(qū)動所述托盤料架升降，進而升降其上放置的托盤；所述托盤移載機構(gòu)能夠?qū)⑺鐾斜P料架上被升降至設定高度的托盤推送至一用于輸送托盤的托盤流出線體上。

進一步的，所述托盤上陣列排布有n×n個定位槽，n×n個渦輪頭定位于所述定位槽內(nèi)，使所述渦輪頭的軸頭朝上。

進一步的，所述托盤料架包括料架底座和間隔設置的兩個料架邊框，兩個所述邊框相對的側(cè)面上形成有間隔層疊設置的多組托架，每組托架包括兩個托架，所述托盤置于兩個所述料架邊框之間并定位支撐于兩個所述托架上。

進一步的，所述托盤升降機構(gòu)包括升降支架、安裝于所述升降支架上的絲杠滑臺機構(gòu)，通過所述絲杠滑臺機構(gòu)驅(qū)動所述托盤料架升降。

進一步的，所述托盤移載機構(gòu)包括移載支架、移載座、移載撥塊組件和移載氣缸，所述移載撥塊組件包括撥塊座和止動或單向轉(zhuǎn)動設于所述撥塊座上的撥塊，所述移載座安裝于所述移載支架上，并懸置于托盤上方，所述撥塊座通過滑塊和導軌滑動設于所述移載座上，所述移載氣缸安裝于所述移載座上，并能夠驅(qū)動所述撥塊座并帶動所述撥塊相對所述移載座在輸送方向往復滑動。

進一步的，還包括切換機構(gòu)，所述切換機構(gòu)包括切換底座、切換基座和切換氣缸，所述切換底座上并排設有兩套所述托盤料架及所述托盤升降機構(gòu)，所述切換底座通過滑塊和導軌滑動設于所述切換基座上，所述切換氣缸驅(qū)動所述切換底座相對所述切換基座滑動，使兩套所述托盤料架及所述托盤升降機構(gòu)擇一與所述托盤流出線體相對。

進一步的，所述托盤流出線體為傳送帶式輸送機構(gòu)，包括間隔設置的兩個傳送支架、安裝于傳送架上的傳送帶及驅(qū)動傳送帶輸送的調(diào)速電機。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種渦輪頭激光打標機用自動上料機構(gòu)，通過托盤升降機構(gòu)驅(qū)動托盤料架升降，可使托盤料架上的放置的托盤升降至設定高度(托盤與托盤流出線體平齊)，通過托盤移載機構(gòu)可將升降至設定高度的托盤推送至托盤流出線體上，該托盤完成作業(yè)后，托盤升降機構(gòu)將托盤料架上的放置的下一個托盤升降至設定高度，直到所有托盤上料完，再重新在托盤料架上裝載托盤。因此，本實用新型實現(xiàn)了托盤的批量化、自動化上料功能，以供激光刻印機進行激光刻印二維碼，提高刻印效率。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)一視角示意圖；

圖2為本實用新型立體結(jié)構(gòu)另一視角示意圖；

圖3為本實用新型局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型激光刻印后的渦輪頭示意圖；

結(jié)合附圖，作以下說明：

1-托盤，11-定位槽，2-托盤料架，21-料架底座，22-料架邊框，23-托架，3-托盤升降機構(gòu)，31-升降支架，32-絲杠滑臺機構(gòu)，4-托盤移載機構(gòu)，41-移載支架，42-移載座，43-移載撥塊組件，431-撥塊座，432-撥塊，44-移載氣缸，5-切換機構(gòu)，51-切換底座，52-切換基座，53-切換氣缸，6-托盤流出線體，61-傳送支架，62-傳送帶，63-調(diào)速電機，7-渦輪頭，71-渦輪或葉輪，72-軸頭。

具體實施方式

為使本實用新型能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

如圖1、圖2和圖3所示，一種渦輪頭激光打標機用自動上料機構(gòu)，該渦輪頭7包括渦輪或葉輪71及其軸頭72(參見圖4)，該渦輪頭激光打標機用自動上料機構(gòu)包括用于承載若干所述渦輪頭并使其軸頭朝上的托盤1、托盤料架2、托盤升降機構(gòu)3和托盤移載機構(gòu)4，若干所述托盤間隔層疊放置于所述托盤料架上，所述托盤升降機構(gòu)能夠驅(qū)動所述托盤料架升降，進而升降其上放置的托盤；所述托盤移載機構(gòu)能夠?qū)⑺鐾斜P料架上被升降至設定高度的托盤推送至一用于輸送托盤的托盤流出線體5上。通過托盤升降機構(gòu)驅(qū)動托盤料架升降，可使托盤料架上的放置的托盤升降至設定高度(托盤與托盤流出線體平齊)，通過托盤移載機構(gòu)可將升降至設定高度的托盤推送至托盤流出線體上，該托盤完成作業(yè)后，托盤升降機構(gòu)將托盤料架上的放置的下一個托盤升降至設定高度，直到所有托盤上料完，再重新在托盤料架上裝載托盤。因此，本實用新型實現(xiàn)了托盤的批量化、自動化上料功能，以供激光刻印機進行激光刻印二維碼，提高刻印效率。

優(yōu)選的，所述托盤上陣列排布有n×n個定位槽11，n×n個渦輪頭定位于所述定位槽內(nèi)，使所述渦輪頭的軸頭朝上。這樣，將渦輪頭置于定位槽內(nèi)，托盤一次可承載多個渦輪頭。

優(yōu)選的，所述托盤料架包括料架底座21和間隔設置的兩個料架邊框22，兩個所述邊框相對的側(cè)面上形成有間隔層疊設置的多組托架23，每組托架包括兩個托架，所述托盤置于兩個所述料架邊框之間并定位支撐于兩個所述托架上。具體實施時，料架底座可采用方形框架的結(jié)構(gòu)形式，料架邊框可采用至少兩個豎條和一橫條的結(jié)構(gòu)形式，兩個料架邊框的四個豎條下端固接到方形框架上，每個托架采用L形橫條的結(jié)構(gòu)形式，多組L形橫條的豎向部分順次固接于兩個豎條上，使其橫向部分水平，以承載托盤，兩個料架邊框同一層的一組托架平齊或接近平齊，以使托盤呈水平狀態(tài)。這樣，實現(xiàn)了若干托盤間隔層疊置于托盤料架上的功能。

優(yōu)選的，所述托盤升降機構(gòu)包括升降支架31、安裝于所述升降支架上的絲杠滑臺機構(gòu)32，通過所述絲杠滑臺機構(gòu)驅(qū)動所述托盤料架升降。這樣，具體實施時，升降支架可采用豎向設置的方形框架的形式，絲杠滑臺機構(gòu)包括豎向轉(zhuǎn)動安裝于方形框架上的絲杠傳動部分和為絲杠傳動部分的螺桿提供轉(zhuǎn)動力的伺服電機，絲杠傳動部分的螺母通過連接塊與托盤料架固定連接，比如，通過連接塊固接于托盤料架的料架底座的一側(cè)，為了保證驅(qū)動托盤料架升降的穩(wěn)定性，較佳的，在升降支架上設置導引板，在導引板上設置導軌，托盤料架通過滑塊滑接于導軌上，為了保護絲杠傳動部分，還可以為絲杠傳動部分設置保護罩。

優(yōu)選的，所述托盤移載機構(gòu)包括移載支架41、移載座42、移載撥塊組件43和移載氣缸44，所述移載撥塊組件包括撥塊座431和止動或單向轉(zhuǎn)動設于所述撥塊座上的撥塊432，所述移載座安裝于所述移載支架上，并懸置于托盤上方，所述撥塊座通過滑塊和導軌滑動設于所述移載座上，所述移載氣缸安裝于所述移載座上，并能夠驅(qū)動所述撥塊座并帶動所述撥塊相對所述移載座在輸送方向往復滑動。具體實施時，撥塊可通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設于所述撥塊座上，使其朝向所述托盤流出線體一側(cè)可轉(zhuǎn)動，背向所述托盤流出線體一側(cè)止轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)撥塊的單向轉(zhuǎn)動，這樣，在將托盤料架上被升降至設定高度的托盤推送至托盤流出線體上時，首先，移載氣缸驅(qū)動撥塊座滑動至托盤遠離托盤流出線體的一側(cè)，然后，移載氣缸驅(qū)動撥塊座并帶動撥塊朝輸送方向移動，且由于撥塊的單向轉(zhuǎn)動，在此過程中，撥塊可驅(qū)動托盤遠離托盤流出線體的一側(cè)，使托盤朝向托盤流出線體移動，從而將托盤推送至托盤流出線體上。這里，移載支架用于安裝移載座，較佳的，移載支架可采用龍門架與懸臂的結(jié)構(gòu)，懸臂連接于龍門架頂部，移載座及撥塊座及移載氣缸安裝于懸臂上，從而使撥塊懸置于托盤上方，通過移載氣缸在輸送方向的往復運動，帶動撥塊避讓或驅(qū)動托盤。

優(yōu)選的，還包括切換機構(gòu)6，所述切換機構(gòu)包括切換底座61、切換基座62和切換氣缸63，所述切換底座上并排設有兩套所述托盤料架及所述托盤升降機構(gòu)，所述切換底座通過滑塊和導軌滑動設于所述切換基座上，所述切換氣缸驅(qū)動所述切換底座相對所述切換基座滑動，使兩套所述托盤料架及所述托盤升降機構(gòu)擇一與所述托盤流出線體相對。這樣，一套托盤料架及所述托盤升降機構(gòu)與托盤流出線體一側(cè)相對，先進行上料，一層托盤推到托盤流出線體上后，下面的托架自動上升，等到該列托盤全部推送完畢后，另一套托盤料架及所述托盤升降機構(gòu)在切換氣缸的驅(qū)動下，滑動至與托盤流出線體一側(cè)相對，繼續(xù)上料。也就是說，上料工位包括左右一共兩列，每列可承載多個托盤，比如8個托盤，一共可以承載16個托盤，上料時，員工從上料口把一個托盤塞到一個托架上，較佳的，可在托架上設置檢測托架上是否空的傳感器，這樣，在傳感器檢測到托架上裝載有托盤后，自動升降下一個空托架上，直到此列上滿為止，另一列同樣的原理。即總共可以放置16個托盤，當一個托盤放料架內(nèi)的托盤被取完后，可以自動切換到另外一個托盤料架繼續(xù)取另外的8個托盤，取完所有托盤設備可以自動提示作業(yè)員對其進行補充。

優(yōu)選的，所述托盤流出線體為傳送帶式輸送機構(gòu)，包括間隔設置的兩個傳送支架51、安裝于傳送架上的傳送帶52及驅(qū)動傳送帶輸送的調(diào)速電機53。這樣，采用傳送帶式輸送機構(gòu)，在調(diào)速電機的驅(qū)動下，傳送帶可將其上放置的托盤輸送至打標區(qū)域或移載出去。這樣，托盤流出線體可將需要刻印放滿產(chǎn)品的托盤移載至激光刻印機下方后等待二維碼刻印和讀取完畢再將其移載出設備，進入客戶自備的托盤移載流水線體上。本實用新型采用調(diào)速電機加皮帶傳送的組成機構(gòu)，此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，但不限于此。

以上實施例是參照附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明。本領域的技術(shù)人員通過對上述實施例進行各種形式上的修改或變更，但不背離本實用新型的實質(zhì)的情況下，都落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。