本實用新型屬于機床結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種運動精度高的直線往復(fù)運動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著自動化技術(shù)的迅猛發(fā)展，自動化制造已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在制造領(lǐng)域中。在實現(xiàn)自動化制造的過程中，各種自動化設(shè)備是必不可少的，在機加工設(shè)備中，各種刀具、底座的三維空間或者二維平面自由度的移動顯得更為重要，因為其直接影響著加工精度的高低?，F(xiàn)有技術(shù)中，對于三模組驅(qū)動裝置(伺服電機驅(qū)動X、Y、Z三軸方向的運動)在各個自動化設(shè)備中的應(yīng)用已非常普遍，但對于機床加工中的自動化設(shè)備而言，需要非常頻繁的往復(fù)運動，此時，普通的三模組驅(qū)動裝置在頻繁的往復(fù)運動中，隨著使用時間的加長，容易出現(xiàn)運動誤差擴大，伺服電機使用壽命減短，成本加大。

因此，有必要提供一種新的運動精度高的直線往復(fù)運動機構(gòu)來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種運動精度高的直線往復(fù)運動機構(gòu)，其能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高頻率的直線往復(fù)運動，且位置可調(diào)靈活性高，使用壽命長。

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：一種運動精度高的直線往復(fù)運動機構(gòu)，其包括承載板、安裝在所述承載板上的伺服電機、調(diào)節(jié)所述伺服電機位置的第一微調(diào)裝置、設(shè)置在所述伺服電機旋轉(zhuǎn)端的偏心裝置、與所述偏心裝置鉸接的連接板、與所述連接板固定連接的滑動座以及固定設(shè)置在所述承載板上且位于所述滑動座下方的導(dǎo)向滑軌，所述導(dǎo)向滑軌的一側(cè)與所述滑動座之間設(shè)置有鑲條，所述滑動座一側(cè)表面上設(shè)置有若干抵持住所述鑲條的第二微調(diào)裝置。

進一步的，所述偏心裝置包括受所述伺服電機驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)的偏心本體、通過軸承套設(shè)在所述偏心本體上的連接塊以及通過軸承插入所述連接塊中的連接桿，所述連接板鉸接在所述連接桿上。

進一步的，所述承載板表面設(shè)置貫通上下表面的第一通口，所述第一通口輪廓周邊設(shè)置有下凹的安裝槽。

進一步的，所述伺服電機上設(shè)置有安裝板，所述安裝板放置在所述安裝槽中。

進一步的，所述安裝槽周邊設(shè)置有鎖緊所述安裝板的扣緊件。

進一步的，所述第一微調(diào)裝置設(shè)置在所述承載板上且伸入所述第一通口內(nèi)，其一端頂住所述安裝板。

進一步的，所述偏心本體包括與所述伺服電機傳動的套筒以及固定在所述套筒上表面周邊位置的偏心塊。

進一步的，所述連接塊為長跑道形且在兩端圓弧區(qū)域內(nèi)設(shè)置有第二通口與第三通口。

進一步的，所述偏心塊通過軸承收容在所述第二通口內(nèi)，所述連接桿通過軸承收容在所述第三通口內(nèi)。

進一步的，所述滑動座在與所述導(dǎo)向滑軌接觸的表面上設(shè)置有若干潤滑油槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型一種運動精度高的直線往復(fù)運動機構(gòu)的有益效果在于：能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高頻率的直線往復(fù)運動，且位置可調(diào)靈活性高，使用壽命長。具體的，

1)通過伺服電機帶動偏心裝置，帶動滑動座實現(xiàn)自動前后滑動效果，改變了原有的采用伺服電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的替換的實現(xiàn)方式，使得伺服電機的使用壽命更長；

2)滑動座滑動通過潤滑系統(tǒng)定時增加潤滑油，減少摩擦，增長使用壽命；

3)偏心裝置采用軸承將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給滑動座并轉(zhuǎn)化成滑動座的往返直線運動，不僅使得連接更加穩(wěn)定，且運動精度更高；

4)通過第一微調(diào)裝置調(diào)節(jié)伺服電機組件的位置，從而實現(xiàn)滑動座位置的微調(diào)，實現(xiàn)工作需求；

5)通過頂絲的旋轉(zhuǎn)頂住鑲條，從而可調(diào)整滑動座與導(dǎo)向滑軌的平行度、調(diào)整滑動座與導(dǎo)向滑軌之間的摩擦力與松緊度，以便滑動座能夠靈活的前后運動且保證運動軌跡呈直線分布。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例中承載板與伺服電機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例中偏心裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例中滑動座的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖5為本實用新型實施例中滑動座的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

100運動精度高的直線往復(fù)運動機構(gòu)；

1承載板，11第一通口，12安裝槽，13扣緊件；2伺服電機，21安裝板；3第一微調(diào)裝置；4偏心裝置，41偏心本體，411套筒，412偏心塊，42連接塊，421第二通口，422第三通口，43連接桿；5連接板；6滑動座；7導(dǎo)向滑軌；8潤滑油槽；9鑲條；10第二微調(diào)裝置。

【具體實施方式】

實施例：

請參照圖1-圖5，本實施例運動精度高的直線往復(fù)運動機構(gòu)100，其包括承載板1、安裝在承載板1上的伺服電機2、調(diào)節(jié)伺服電機2位置的第一微調(diào)裝置3、設(shè)置在伺服電機2旋轉(zhuǎn)端的偏心裝置4、與偏心裝置4鉸接的連接板5、與連接板5固定連接的滑動座6以及固定設(shè)置在承載板1上且位于滑動座6下方的導(dǎo)向滑軌7。

承載板1表面設(shè)置貫通上下表面的第一通口11，第一通口11輪廓周邊設(shè)置有下凹的安裝槽12，伺服電機2上設(shè)置有安裝板21，安裝板21放置在安裝槽12中，安裝槽12周邊設(shè)置有鎖緊安裝板21的扣緊件13。第一微調(diào)裝置3設(shè)置在承載板1上且伸入第一通口11內(nèi)，其一端頂住安裝板21，對安裝板21的位置進行微調(diào)。第一微調(diào)裝置3可采用微調(diào)螺桿，通過第一微調(diào)裝置3對安裝板21的微調(diào)，安裝板21在安裝槽12內(nèi)移動，以便能夠保證滑動座6的運動位置以滿足工作需求。

偏心裝置4包括受伺服電機2驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)的偏心本體41、通過軸承套設(shè)在偏心本體41上的連接塊42以及通過軸承插入連接塊42中的連接桿43。偏心本體41包括與伺服電機2傳動的套筒411以及固定在套筒411上表面周邊位置的偏心塊412。連接塊42為長跑道形且兩端圓弧區(qū)域設(shè)置有第二通口421與第三通口422。偏心塊412通過軸承收容在第二通口421內(nèi)，連接桿43通過軸承收容在第三通口422內(nèi)。連接板5鉸接在連接桿43上。

滑動座6在與導(dǎo)向滑軌7接觸的表面上設(shè)置有若干潤滑油槽8，使得潤滑油分布更均勻。

滑動座6的下表面為內(nèi)凹式結(jié)構(gòu)且扣蓋在導(dǎo)向滑軌7上，導(dǎo)向滑軌7的一側(cè)與滑動座6之間設(shè)置有鑲條9，滑動座6一側(cè)表面上設(shè)置有若干抵持住鑲條9的第二微調(diào)裝置10。第二微調(diào)裝置10可采用頂絲，通過頂絲的旋轉(zhuǎn)頂住鑲條9，從而可調(diào)整滑動座6與導(dǎo)向滑軌7的平行度、調(diào)整滑動座6與導(dǎo)向滑軌7之間的摩擦力與松緊度，以便滑動座6能夠靈活的前后運動且保證運動軌跡呈直線分布。

本實施例運動精度高的直線往復(fù)運動機構(gòu)100的有益效果在于：能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高頻率的直線往復(fù)運動，且位置可調(diào)靈活性高，使用壽命長。具體的，

1)通過伺服電機帶動偏心裝置，帶動滑動座實現(xiàn)自動前后滑動效果，改變了原有的采用伺服電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的替換的實現(xiàn)方式，使得伺服電機的使用壽命更長；

2)滑動座滑動通過潤滑系統(tǒng)定時增加潤滑油，減少摩擦，增長使用壽命；

3)偏心裝置采用軸承將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給滑動座并轉(zhuǎn)化成滑動座的往返直線運動，不僅使得連接更加穩(wěn)定，且運動精度更高；

4)通過第一微調(diào)裝置調(diào)節(jié)伺服電機組件的位置，從而實現(xiàn)滑動座位置的微調(diào)，實現(xiàn)工作需求；

5)通過頂絲的旋轉(zhuǎn)頂住鑲條，從而可調(diào)整滑動座與導(dǎo)向滑軌的平行度、調(diào)整滑動座與導(dǎo)向滑軌之間的摩擦力與松緊度，以便滑動座能夠靈活的前后運動且保證運動軌跡呈直線分布。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。