本實用新型涉及一種工件夾持裝置，特別是涉及一種定心夾緊裝置。

背景技術(shù)：

如圖1、2所示，現(xiàn)有一種定心夾緊裝置1包含一個心軸11、兩個疊加樞設(shè)于該心軸11的轉(zhuǎn)盤12、四個設(shè)置于該心軸11并能驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動的氣缸13、四個活動卡爪14，及四個分別連接所述活動卡爪14的導(dǎo)塊15，每一個轉(zhuǎn)盤12具有兩個分別設(shè)置于兩端部并相互對稱的偏心圓弧槽121，該轉(zhuǎn)盤12的圓心即為所述偏心圓弧槽121的對稱點，所述活動卡爪14是以兩兩相對的方式設(shè)置，而其中兩個相對設(shè)置的活動卡爪14所連接的導(dǎo)塊15的一端部會分別滑接于其中一個轉(zhuǎn)盤12的偏心圓弧槽121，另外兩個相對設(shè)置的活動卡爪14所連接的導(dǎo)塊15的一端部會滑接于另一個轉(zhuǎn)盤12的偏心圓弧槽121。

操作時其中兩個氣缸13會推動其中一個轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動，而該轉(zhuǎn)盤12會迫使與該轉(zhuǎn)盤12的所述偏心圓弧槽121滑接的所述導(dǎo)塊15移動，同時帶動與所述導(dǎo)塊15連接的兩個活動卡爪14分別沿徑向移動，另外兩個氣缸13會推動另一個轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動，并以相同的方式帶動另外兩個活動卡爪14分別沿徑向移動，借此能將欲加工的一個工件定位于中心位置，然而，由于要使每一個轉(zhuǎn)盤12的所述偏心圓弧槽121以圓心為對稱點的加工難度很高，當加工形成所述偏心圓弧槽121的精密度不夠時，容易造成所述偏心圓弧槽121不對稱，或是所述偏心圓弧槽121的對稱點不在圓心，就會使相對設(shè)置的所述活動卡爪14沿徑向移動時行程不一致，導(dǎo)致無法將該工件定位于中心位置。

如圖3、4所示，現(xiàn)有另一種定心夾緊裝置2包含一個卡盤主體21、一個第一卡爪組22、一個第二卡爪組23、一個第一驅(qū)動機構(gòu)組24，及一個第二驅(qū)動機構(gòu)組25，該第一卡爪組22包括相對設(shè)置的一個第一卡爪221，及一個第二卡爪222，該第二卡爪組23包括一個第三卡爪231，及一個第四卡爪232，該第一驅(qū)動機構(gòu)組24包括一個第一大齒盤241、一個設(shè)置于該卡盤主體21的第一渦桿電機242、一個設(shè)置于該卡盤主體21的第二渦桿電機、一個供該第一卡爪221設(shè)置的第一滑塊243，及一個供該第二卡爪222設(shè)置的第二滑塊244，該第二驅(qū)動機構(gòu)25包括一個第二大齒盤251、一個設(shè)置于該卡盤主體21的第三渦桿電機252、一個設(shè)置于該卡盤主體21的第四渦桿電機、一個供該第三卡爪231設(shè)置的第三滑塊253，及一個供該第四卡爪232設(shè)置的第四滑塊254，該第一、二、三、四滑塊243、244、253、254的兩側(cè)均設(shè)有齒條。

操作時該第一渦桿電機242與該第二渦桿電機共同以轉(zhuǎn)齒帶動該第一大齒盤241轉(zhuǎn)動，該第一大齒盤241再以齒輪組帶動該第一、二滑塊243、244相對移動，使設(shè)置于該第一、二滑塊243、244上的該第一、二夾爪221、222相對移動，同樣地該第三渦桿電機252與該第四渦桿電機共同以轉(zhuǎn)齒帶動該第二大齒盤251轉(zhuǎn)動，該第二大齒盤251再以齒輪組帶動該第三、四滑塊253、254相對移動，使設(shè)置于該第三、四滑塊253、254上的該第三、四夾爪231、232相對移動，即能將欲加工的一個工件定位于中心位置，然而，由于所述渦桿電機造價昂貴，且體積龐大，除此的外，該第一渦桿電機242與該第二渦桿電機以轉(zhuǎn)齒驅(qū)動該第一大齒盤241時，容易因作動不同步而使與該第一大齒盤241嚙合的轉(zhuǎn)齒有崩齒的情形，同理可知，該第三渦桿電機252與該第四渦桿電機以轉(zhuǎn)齒驅(qū)動該第二大齒盤251時也有同樣問題，因此該現(xiàn)有定心裝置2不僅較占空間、較易損壞且不容易維護。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種能準確定心、體積小且不易損壞的夾緊裝置。

本實用新型定心夾緊裝置，包含一個基座、一個夾持模塊，及一個驅(qū)動模塊。

該基座包括一個座體，定義該座體具有一個中心軸、一個正交通過該中心軸的第一軸線，及一個正交通過該中心軸的第二軸線。

該夾持模塊包括兩個相對設(shè)置于該座體的第一夾爪單元，及兩個相對設(shè)置于該座體的第二夾爪單元，每一個第一夾爪單元具有一個能沿該第一軸線移動的第一夾爪，每一個第二夾爪單元具有一個能沿第二軸線移動的第二夾爪。

該驅(qū)動模塊包括一個能環(huán)繞該中心軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該座體的第一轉(zhuǎn)盤、一個能環(huán)繞該中心軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該座體的第二轉(zhuǎn)盤、兩個第一驅(qū)動單元、兩個第二驅(qū)動單元、兩個樞設(shè)于該座體的第一齒輪，及兩個樞設(shè)于該座體的第二齒輪，每一個第一驅(qū)動單元連接于該座體與該第一轉(zhuǎn)盤間，并具有一個第一壓缸及一個第一活塞桿，每一個第二驅(qū)動單元連接于該座體與該第二轉(zhuǎn)盤間，并具有一個第二壓缸及一個第二活塞桿。借此，所述第一驅(qū)動單元能驅(qū)動該第一轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，該第一轉(zhuǎn)盤借由所述第一齒輪分別帶動所述第一夾爪沿該第一軸線相對該中心軸同步往復(fù)移動，所述第二驅(qū)動單元能驅(qū)動該第二轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，該第二轉(zhuǎn)盤借由所述第二齒輪分別帶動所述第二夾爪沿該第二軸線相對該中心軸往復(fù)移動。

本實用新型的定心夾緊裝置，每一個第一夾爪單元還具有一個設(shè)置于該座體的第一滑軌、一個能移動地設(shè)置于該第一滑軌的第一滑塊，及一個設(shè)置于該第一滑塊的第一齒條，每一個第二夾爪單元還具有一個設(shè)置于該座體的第二滑軌、一個能移動地設(shè)置于該第二滑軌的第二滑塊，及一個設(shè)置于該第二滑塊的第二齒條。

本實用新型的定心夾緊裝置，該第一轉(zhuǎn)盤具有一個環(huán)繞設(shè)置的第一轉(zhuǎn)齒部，該第二轉(zhuǎn)盤具有一個環(huán)繞設(shè)置的第二轉(zhuǎn)齒部。

本實用新型的定心夾緊裝置，每一個第一齒輪具有一個嚙合于該第一轉(zhuǎn)盤的第一轉(zhuǎn)齒部的輸入齒輪部與一個嚙合于對應(yīng)的第一夾爪單元的第一齒條的輸出齒輪部，每一個第二齒輪具有一個嚙合于該第二轉(zhuǎn)盤的第二轉(zhuǎn)齒部的輸入齒輪部與一個嚙合于對應(yīng)的第二夾爪單元的第二齒條的輸出齒輪部。

本實用新型的定心夾緊裝置，每一個第一夾爪單元的第一滑塊具有一個遠離該座體的第一側(cè)面，該第一夾爪設(shè)置于該第一側(cè)面，每一個第二夾爪單元的第二滑塊具有一個遠離該座體的第二側(cè)面，該第二夾爪設(shè)置于該第二側(cè)面。

本實用新型的定心夾緊裝置，每一個第一夾爪單元的第一夾爪具有一個連接于該第一側(cè)面并沿該第一軸線延伸的第一連接段，及一個自該第一連接段鄰近該中心軸的一端部朝遠離該座體的方向延伸的第一夾持段，每一個第二夾爪單元的第二夾爪具有一個連接于該第二側(cè)面并沿該第二軸線延伸的第二連接段，及一個自該第二連接段鄰近該中心軸的一端部朝遠離該座體的方向延伸的第二夾持段。

本實用新型的定心夾緊裝置，每一個第一夾爪單元的第一夾爪還具有一個設(shè)置于該第一夾持段遠離該第一連接段的一端部的第一夾持塊，每一個第二夾爪單元的第二夾爪還具有一個設(shè)置于該第二夾持段遠離該第二連接段的一端部的第二夾持塊。

本實用新型的定心夾緊裝置，每一個第一夾爪單元的第一夾爪的第一夾持段具有一個鄰近該中心軸的第一夾持面，每一個第二夾爪單元的第二夾爪的第二夾持段具有一個鄰近該中心軸的第二夾持面，該第一夾持塊部分凸伸于該第一夾持面，該第二夾持塊部分凸伸于該第二夾持面。

本實用新型的定心夾緊裝置，該第一軸線與該第二軸線相互垂直。

本實用新型的定心夾緊裝置，每一個第一驅(qū)動單元的第一壓缸為一個液壓缸，每一個第二驅(qū)動單元的第二壓缸為一個液壓缸。

本實用新型的有益效果在于：利用該第一轉(zhuǎn)盤驅(qū)動所述第一齒輪而帶動所述第一夾爪單元的第一夾爪移動，利用該第二轉(zhuǎn)盤驅(qū)動所述第二齒輪而帶動所述第二夾爪單元的第二夾爪移動，以齒輪帶動的方式能輕易地分別控制所述第一夾爪與所述第二卡爪的行程同步，因此能準確地將欲加工的一個工件定位于該中心軸上，再者，本實用新型是利用所述第一驅(qū)動單元的第一壓缸與所述第二驅(qū)動單元的第二壓缸驅(qū)動該第一、二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，相較于現(xiàn)有技術(shù)使用的渦桿電機，不僅價格較便宜，體積較小且不會有因作動不同步而造成齒輪崩齒的情形。

附圖說明

本實用新型的其他的特征及功效，將于參照圖式的實施方式中清楚地呈現(xiàn)，其中：

圖1是現(xiàn)有一種定心夾緊裝置的一個前視圖；

圖2是該現(xiàn)有定心夾緊裝置的一個剖視側(cè)視圖；

圖3是現(xiàn)有另一種定心夾緊裝置的一個俯視圖；

圖4是該現(xiàn)有定心夾緊裝置的一個立體示意圖；

圖5是本實用新型定心夾緊裝置的一個實施例的一個立體圖；

圖6是該實施例的一個不完整的前視圖；

圖7是該實施例的一個不完整的立體圖。

具體實施方式

如圖5至7所示，本實用新型定心夾緊裝置的一個實施例包含一個基座4、一個夾持模塊5，及一個驅(qū)動模塊6。

該基座4包括一個座體41，定義該座體41具有一個中心軸X、一個正交通過該中心軸X的第一軸線L1，及一個正交通過該中心軸X的第二軸線L2，在本實施例中，該第一軸線L1與該第二軸線L2相互垂直。

該夾持模塊5包括兩個相對設(shè)置于該座體41的第一夾爪單元51，及兩個相對設(shè)置于該座體41的第二夾爪單元52。

每一個第一夾爪單元51具有一個設(shè)置于該座體41的第一滑軌511、一個能移動地設(shè)置于該第一滑軌511的第一滑塊512、一個設(shè)置于該第一滑塊512的第一夾爪513，及一個設(shè)置于該第一滑塊512的第一齒條514。該第一滑塊512具有一個遠離該座體41并供該第一夾爪513設(shè)置的第一側(cè)面515，該第一夾爪513具有一個連接于該第一側(cè)面515并沿該第一軸線L1延伸的第一連接段516、一個自該第一連接段516鄰近該中心軸X的一端部朝遠離該座體41的方向延伸的第一夾持段517，及一個設(shè)置于該第一夾持段517遠離該第一連接段516的一端部的第一夾持塊518，該第一夾爪513的第一夾持段517具有一個鄰近該中心軸X的第一夾持面519，該第一夾持塊518部分凸伸于該第一夾持面519。每一個第一夾爪單元51的第一齒條514沿該第一軸線L1的方向延伸，每一個第二夾爪單元52的第二齒條524沿該第二軸線L2的方向延伸。

每一個第二夾爪單元52具有一個設(shè)置于該座體41的第二滑軌521、一個能移動地設(shè)置于該第二滑軌521的第二滑塊522、一個設(shè)置于該第二滑塊522的第二夾爪523，及一個設(shè)置于該第二滑塊522的第二齒條524。該第二滑塊522具有一個遠離該座體41并供該第二夾爪523設(shè)置的第二側(cè)面525，該第二夾爪523具有一個連接于該第二側(cè)面525并沿該第二軸線L2延伸的第二連接段526、一個自該第二連接段526鄰近該中心軸X的一端部朝遠離該座體41的方向延伸的第二夾持段527，及一個設(shè)置于該第二夾持段527遠離該第二連接段526的一端部的第二夾持塊528，該第二夾爪523的第二夾持段527具有一個鄰近該中心軸X的第二夾持面529，該第二夾持塊528部分凸伸于該第二夾持面529。

該驅(qū)動模塊6包括一個能環(huán)繞該中心軸X轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該座體41的第一轉(zhuǎn)盤61、一個能環(huán)繞該中心軸X轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該座體41的第二轉(zhuǎn)盤62、兩個第一驅(qū)動單元63、兩個第二驅(qū)動單元64、兩個樞設(shè)于該座體41的第一齒輪65，及兩個樞設(shè)于該座體41的第二齒輪66。該第一轉(zhuǎn)盤61具有一個環(huán)繞設(shè)置的第一轉(zhuǎn)齒部611，該第二轉(zhuǎn)盤62具有一個環(huán)繞設(shè)置的第二轉(zhuǎn)齒部621，每一個第一驅(qū)動單元63連接于該座體41與該第一轉(zhuǎn)盤61間，該第一驅(qū)動單元63具有一個設(shè)置于該座體41的第一壓缸631，及一個設(shè)置于該第一壓缸631并與該第一轉(zhuǎn)盤61能操作地連接的第一活塞桿632，每一個第二驅(qū)動單元64連接于該座體41與該第二轉(zhuǎn)盤62間，該第二驅(qū)動單元64具有一個設(shè)置于該座體41的第二壓缸641，及一個設(shè)置于該第二壓缸641并與該第二轉(zhuǎn)盤62能操作地連接的第二活塞桿642，每一個第一齒輪65具有一個嚙合于該第一轉(zhuǎn)盤61的第一轉(zhuǎn)齒部611的輸入齒輪部651，及一個嚙合于對應(yīng)的第一夾爪單元51的第一齒條514的輸出齒輪部652，每一個第二齒輪66具有一個嚙合于該第二轉(zhuǎn)盤62的第二轉(zhuǎn)齒部621的輸入齒輪部661，及一個嚙合于對應(yīng)的第二夾爪單元52的第二齒條524的輸出齒輪部662。在本實施例中，每一個第一驅(qū)動單元63的第一壓缸631為一個液壓缸，每一個第二驅(qū)動單元64的第二壓缸641為一個液壓缸。

所述第一驅(qū)動單元63的第一壓缸631能驅(qū)動第一活塞桿632移動，所述第一驅(qū)動單元63的第一活塞桿632會帶動該第一轉(zhuǎn)盤61旋轉(zhuǎn)，該第一轉(zhuǎn)盤61旋轉(zhuǎn)時借由該第一轉(zhuǎn)齒部611嚙合于所述第一齒輪65的輸入齒輪部651，而驅(qū)使所述第一齒輪65旋轉(zhuǎn)，并借由所述第一齒輪65的輸出齒輪部652嚙合于所述第一夾爪單元51的第一齒條514，而連動分別與所述第一齒條514連接的所述第一滑塊512沿該第一軸線L1相對該中心軸X同步往復(fù)移動，進而使設(shè)置于所述第一滑塊512的第一夾爪513沿該第一軸線L1相對該中心軸X同步往復(fù)移動。同理可知，所述第二驅(qū)動單元64的第二壓缸641能驅(qū)動第二活塞桿642移動，所述第二驅(qū)動單元64的第二活塞桿642會帶動該第二轉(zhuǎn)盤62旋轉(zhuǎn)，該第二轉(zhuǎn)盤62旋轉(zhuǎn)時借由該第二轉(zhuǎn)齒部621嚙合于所述第二齒輪66的輸入齒輪部661，而驅(qū)使所述第二齒輪66旋轉(zhuǎn)，并借由所述第二齒輪66的輸出齒輪部662嚙合于所述第二夾爪單元52的第二齒條524，而連動分別與所述第二齒條524連接的所述第二滑塊522沿該第二軸線L2相對該中心軸X同步往復(fù)移動，進而使設(shè)置于所述第二滑塊522的第二夾爪523沿該第二軸線L2相對該中心軸X同步往復(fù)移動。

如此當所述第一夾爪513沿該第一軸線L1同步朝該中心軸X方向移動，而所述第二夾爪523沿該第二軸線L2同步朝該中心軸X方向移動，即能借由所述第一、二夾持塊518、528共同將欲加工的一個工件定位于該中心軸X上。

經(jīng)由以上說明后，再將本實用新型的優(yōu)點歸納如下：

1.所述第一夾爪513是利用該第一轉(zhuǎn)盤61驅(qū)動所述第一齒輪65進而帶動所述第一滑塊512而移動，而所述第二夾爪523是利用該第二轉(zhuǎn)盤62驅(qū)動所述第二齒輪66進而帶動所述第二滑塊522而移動，相較于該現(xiàn)有定心夾緊裝置1容易因加工精密度不夠?qū)е聝上鄬υO(shè)置的夾爪的行程相對于中心不同步，使夾持工件時未準確定心，本實用新型以齒輪帶動的方式能輕易地分別控制所述第一夾爪513與所述第二卡爪514的行程相對于該中心軸X同步，準確的將工件定位于該中心軸X。

2.本實用新型是利用為液壓缸的所述第一、二壓缸631、641推動所述第一、二活塞桿632、642進而驅(qū)動該第一、二轉(zhuǎn)盤61、62旋轉(zhuǎn)，相較于該現(xiàn)有定心夾緊裝置2使用渦桿電機作為輸出裝置，本實用新型使用的所述第一、二壓缸631、641不僅價格便宜且體積較小，除此之外，也不會如該現(xiàn)有定心夾緊裝置2因兩側(cè)的渦桿電機作動不同步而導(dǎo)致與轉(zhuǎn)盤嚙合的轉(zhuǎn)齒崩齒的情形。

綜上所述，本實用新型定心夾緊裝置不僅能準確定心、體積小且不易損壞，所以確實能達成本實用新型的目的。

以上所述者，僅為本實用新型的實施例而已，當不能以此限定本實用新型實施的范圍，即凡依本實用新型權(quán)利要求書及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型的范圍。