本實(shí)用新型涉及加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械式校正機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的玻璃蓋板加工組裝過程中需要對(duì)玻璃蓋板進(jìn)行準(zhǔn)確定位，如果玻璃蓋板方位發(fā)生偏移會(huì)導(dǎo)致安裝產(chǎn)生非常大的間隙，十分影響良品率?，F(xiàn)有的設(shè)備通常采用在玻璃蓋板取出前進(jìn)行定位，由于通過吸盤機(jī)械手吸取移動(dòng)過程中發(fā)生偏移，則無法保證安裝的質(zhì)量。如果對(duì)機(jī)械手進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正，對(duì)機(jī)械手的電機(jī)精度要求較高，改進(jìn)成本較高。如果能在安裝前通過一個(gè)校正模塊再做一次校正工作則可以大幅提高精度，確保安裝準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型旨在提供一種低成本、高精度能夠方便準(zhǔn)確校正的機(jī)械式校正機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是：一種機(jī)械式校正機(jī)構(gòu)，包括連接板、支柱、調(diào)整平臺(tái)、第一擋邊、第二擋邊，所述連接板上固定設(shè)置有四根垂直設(shè)置的支柱，所述支柱上端固定連接有調(diào)整平臺(tái)，所述調(diào)整平臺(tái)四周分別各設(shè)置有定位板，所述定位板上固定設(shè)置有第一擋邊、第二擋邊，所述第一擋邊、第二擋邊高度高于調(diào)整平臺(tái)，所述第一擋邊、第二擋邊呈直角分布；

所述調(diào)整平臺(tái)上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)等間距分布的定位小孔，所述調(diào)整平臺(tái)四個(gè)角和中部還設(shè)置有定位大孔，所述定位板上還設(shè)置有活動(dòng)氣 缸。

作為優(yōu)選，所述連接板中部設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)固定孔。

作為優(yōu)選，所述支柱與調(diào)整平臺(tái)之間通過卡扣連接，所述支柱頂部側(cè)面安裝有活動(dòng)卡鎖結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果，本申請(qǐng)通過氣缸推動(dòng)第一擋邊、第二擋邊活動(dòng)擠壓蓋板玻璃，直至第一擋邊、第二擋邊與蓋板玻璃邊沿齊平，通過上述操作可以使得偏離的蓋板玻璃擺正；同時(shí)通過定位孔小孔和定位大孔對(duì)蓋板玻璃的定位準(zhǔn)確進(jìn)行二次判斷，減少未擺正的概率；同時(shí)所述支柱與調(diào)整平臺(tái)之間通過卡扣連接，方便更換不同型號(hào)的調(diào)整平臺(tái)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的具體實(shí)施例為一種機(jī)械式校正機(jī)構(gòu)，包括連接板1、支柱2、調(diào)整平臺(tái)3、第一擋邊4、第二擋邊5，所述連接板1上固定設(shè)置有四根垂直設(shè)置的支柱2，所述支柱2上端固定連接有調(diào)整平臺(tái)4，所述調(diào)整平臺(tái)4四周分別各設(shè)置有定位板6，所述定位板6上固定設(shè)置有第一擋邊4、第二擋邊5，所述第一擋邊4、第二擋邊5高度高于調(diào)整平臺(tái)3，所述第一擋邊4、第二擋邊5呈直角分布；

所述調(diào)整平臺(tái)3上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)等間距分布的定位小孔7，所述 調(diào)整平臺(tái)3四個(gè)角和中部還設(shè)置有定位大孔8，所述定位板6上還設(shè)置有活動(dòng)氣缸9。

為了方便連接板的固定，所述連接板1中部設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)固定孔10。通過固定孔，連接板可以穩(wěn)定的固定設(shè)置在地面或者機(jī)座上，可以提高校準(zhǔn)的精度。

為了方便安裝與拆卸，所述支柱2與調(diào)整平臺(tái)3之間通過卡扣連接，所述支柱2頂部側(cè)面安裝有活動(dòng)卡鎖結(jié)構(gòu)11。通過活動(dòng)卡鎖結(jié)構(gòu)，調(diào)整平臺(tái)可以便捷的從支柱上進(jìn)行安裝或者拆卸，方便更換或者設(shè)置調(diào)整平臺(tái)。

使用時(shí)，機(jī)械手抓住蓋板玻璃，放到調(diào)整平臺(tái)指定位置上，同時(shí)通過真空吸附將蓋板玻璃保持固定，氣缸推動(dòng)第一擋邊、第二擋邊活動(dòng)擠壓蓋板玻璃，由于擠壓玻璃蓋板位置輕微調(diào)整，直至第一擋邊、第二擋邊與蓋板玻璃邊沿齊平，通過上述操作可以使得偏離的蓋板玻璃擺正，同時(shí)通過定位孔小孔和定位大孔對(duì)蓋板玻璃的定位準(zhǔn)確進(jìn)行二次判斷，減少未擺正的概率。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。