本實用新型涉及包邊機(jī)，特別是一種可自動送料的玻璃蓋包邊機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的玻璃蓋包邊機(jī)一般包括機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上用于放置玻璃蓋和鋼圈的旋轉(zhuǎn)平臺，及設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺一側(cè)的壓邊裝置，旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置有與玻璃蓋形狀相適配的模具，包邊時，往往采用人工上料，手動將玻璃蓋和鋼圈放置在模具上，然后啟動按鈕，旋轉(zhuǎn)平臺和壓邊裝置配合實現(xiàn)包邊，包邊完畢后再手動下料，工人勞動強度大，生產(chǎn)效率低，而且玻璃蓋在包邊時沒有壓緊，容易因晃動而影響包邊質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種可自動送料的玻璃蓋包邊機(jī)，其可降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率和包邊質(zhì)量。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種可自動送料的玻璃蓋包邊機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)平臺，及設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺一側(cè)的壓邊裝置，所述壓邊裝置包括滾壓輪，及驅(qū)動滾壓輪上下移動的壓邊驅(qū)動裝置，還包括送料機(jī)械手，送料機(jī)械手包括送料板，設(shè)于機(jī)架上用于驅(qū)動送料板前后移動的送料驅(qū)動裝置，及固定在送料板上沿送料板移動方向間隔設(shè)置的兩個夾持裝置；所述旋轉(zhuǎn)平臺中部設(shè)置有可上下升降的頂出裝置，所述機(jī)架在旋轉(zhuǎn)平臺上方設(shè)置有壓緊裝置，所述壓緊裝置包括可跟隨旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的壓塊，及驅(qū)動壓塊上下移動的壓緊驅(qū)動裝置。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述夾持裝置包括左夾塊和右夾塊，及驅(qū)動左夾塊和右夾塊相靠近或遠(yuǎn)離的夾持驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步，所述送料板對應(yīng)左夾塊和右夾塊分別設(shè)置有左送料板和右送料板，送料驅(qū)動裝置包括分別與左送料板和右送料板連接的兩個同步帶傳動機(jī)構(gòu)，同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括第一同步輪、第二同步輪及連接第一同步輪和第二同步輪的同步帶，兩個第一同步輪同軸安裝，兩個第二同步輪同軸安裝。

進(jìn)一步，所述左夾塊和右夾塊均設(shè)置有與玻璃蓋相適配的弧形凹邊，及用于承托玻璃蓋的下托邊。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置有多個用于容納鋼圈的同心圓環(huán)槽，所述壓邊裝置連接有用于調(diào)節(jié)其前后移動的調(diào)節(jié)裝置。

進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)裝置包括與壓邊裝置連接的移動板，及與移動板螺紋連接并可轉(zhuǎn)動地裝設(shè)在機(jī)架上的螺桿，所述機(jī)架上設(shè)置有與移動板滑動配合的導(dǎo)軌。

進(jìn)一步，所述機(jī)架上設(shè)置有用于緩沖滾壓輪下移的緩沖裝置。

本實用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型由于在旋轉(zhuǎn)平臺上方增設(shè)壓緊裝置，可對旋轉(zhuǎn)平臺上的玻璃蓋進(jìn)行壓緊，從而可防止玻璃蓋在包邊過程中的晃動，提高包邊質(zhì)量，同時設(shè)置有送料機(jī)械手，送料機(jī)械手設(shè)置兩個夾持裝置，包邊時，兩個夾持裝置同步移動，其中一個夾持裝置將套有鋼圈的玻璃蓋移送至旋轉(zhuǎn)平臺進(jìn)行包邊，另一個夾持裝置將旋轉(zhuǎn)平臺上包邊完畢移送到下料區(qū)，同時完成上下料，可進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中的旋轉(zhuǎn)平臺和送料機(jī)械手裝配在一起的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1和圖2，本實用新型的一種可自動送料的玻璃蓋包邊機(jī)，包括機(jī)架1，設(shè)于機(jī)架1上的旋轉(zhuǎn)平臺2，及設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺2一側(cè)的壓邊裝置3，所述壓邊裝置3包括滾壓輪31，及驅(qū)動滾壓輪31上下移動、安裝于機(jī)架1上的壓邊驅(qū)動裝置32。

為了加工不同型號的玻璃蓋，擴(kuò)寬本實用新型的使用范圍，所述旋轉(zhuǎn)平臺2設(shè)置有多個用于容納鋼圈的同心圓環(huán)槽21，所述壓邊裝置3連接有用于調(diào)節(jié)其前后移動的調(diào)節(jié)裝置5。所述調(diào)節(jié)裝置5包括與壓邊裝置3連接的移動板51，及與移動板51螺紋連接并可轉(zhuǎn)動地裝設(shè)在機(jī)架1上的螺桿52，所述機(jī)架1上設(shè)置有與移動板51滑動配合的導(dǎo)軌10。加工不同型號的玻璃蓋時，通過轉(zhuǎn)動螺桿52，調(diào)節(jié)壓邊裝置3前后移動，使壓邊裝置3的滾壓輪31與旋轉(zhuǎn)平臺2上的相應(yīng)尺寸的圓環(huán)槽21對應(yīng)即可，操作方便。為了防止?jié)L壓輪31下移的慣性沖力損傷玻璃蓋，所述機(jī)架1上設(shè)置有用于緩沖滾壓輪31下移的緩沖裝置。參照圖1，所述緩沖裝置包括設(shè)置在移動板51上的油壓緩沖器61，所述壓邊驅(qū)動裝置32連接有可跟隨滾壓輪31上下移動的與油壓緩沖器61對應(yīng)的抵接件62。

所述機(jī)架1在旋轉(zhuǎn)平臺2上方設(shè)置有壓緊裝置4，所述壓緊裝置4包括可跟隨旋轉(zhuǎn)平臺2轉(zhuǎn)動的壓塊41，及驅(qū)動壓塊41上下移動、安裝于機(jī)架1上的壓緊驅(qū)動裝置42，所述壓塊41與壓緊驅(qū)動裝置42之間設(shè)置有減小摩擦的軸承。包邊時壓緊驅(qū)動裝置42驅(qū)動壓塊41下移，將玻璃蓋壓緊在旋轉(zhuǎn)平臺2上，可防止加工過程中玻璃蓋晃動，提高包邊質(zhì)量。所述旋轉(zhuǎn)平臺2中部設(shè)置有可上下升降的頂出裝置20，當(dāng)玻璃蓋包邊完成后頂出裝置20上升將玻璃蓋頂出旋轉(zhuǎn)平臺2工作面，方便下料。

本實用新型還包括送料機(jī)械手7，送料機(jī)械手7包括送料板71，設(shè)于機(jī)架1上用于驅(qū)動送料板71前后移動的送料驅(qū)動裝置72，及固定在送料板71上沿送料板71移動方向間隔設(shè)置的兩個夾持裝置73。包邊時，兩個夾持裝置73同步移動，其中一個夾持裝置73將套有鋼圈的玻璃蓋移送至旋轉(zhuǎn)平臺2進(jìn)行包邊，另一個夾持裝置73將旋轉(zhuǎn)平臺2上包邊完畢移送到下料區(qū)，同時完成上下料，生產(chǎn)效率高。

具體地，所述夾持裝置73包括左夾塊731a和右夾塊731b，及驅(qū)動左夾塊731a和右夾塊731b相靠近或遠(yuǎn)離的夾持驅(qū)動裝置732。所述送料板71對應(yīng)左夾塊731a和右夾塊731b分別設(shè)置有左送料板71a和右送料板71b，送料驅(qū)動裝置72包括分別與左送料板71a和右送料板71b連接的兩個同步帶傳動機(jī)構(gòu)，同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括第一同步輪721、第二同步輪722及連接第一同步輪721和第二同步輪722的同步帶723，兩個第一同步輪721同軸安裝，兩個第二同步輪722同軸安裝，保證左夾塊731a和右夾塊731b的同步前后移動。為了使左送料板71a和右送料板71b在前后移動過程中更加平穩(wěn)，所述機(jī)架1設(shè)置有兩條軌道11，分別與左送料板71a和右送料板71b滑動配合。為了更好地夾緊玻璃蓋，防止玻璃蓋在移送過程中掉落，所述左夾塊731a和右夾塊731b均設(shè)置有與玻璃蓋相適配的弧形凹邊7311，及用于承托玻璃蓋的下托邊7312。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。