本實用新型涉及焊錫設備的技術領域，尤其涉及一種自動焊錫機。

背景技術：

現(xiàn)有的焊錫機自動化程度低，通常需要手工放置和調整工件，再通過焊錫機對工件進行焊錫，不僅會影響焊錫精度，也會降低生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)成本。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種能提高焊錫精度、生產(chǎn)效益和自動化程度的自動焊錫機。

為解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案：

自動焊錫機，包括外殼，外殼內固定設有承載臺，承載臺上設有三軸機械手，三軸機械手的動作執(zhí)行端連接有工件的定位臺，定位臺水平設置，定位臺的上方固定設有噴錫裝置，噴錫裝置具有一朝下設置的噴口，噴錫裝置的一側設有激光器，激光器具有一傾斜設置的發(fā)光口，從發(fā)光口發(fā)出的光源和從噴口噴出的焊料相交于定位臺上的同一位置。

進一步的，所述承載臺上間隔設有兩個沿X軸方向延伸的支座，兩個支座分別為第一支座和第二支座，所述三軸機械手包括一個位于X軸的第一直線位移組件、一個位于Y軸的第二直線位移組件、一個位于Z軸的第三直線位移組件，第一直線位移組件設置在第一支座上，第二直線位移組件的一端固定連接在第一直線位移組件的輸出端，第二直線位移組件的另一端滑設在第二支座上，第三直線位移組件固定連接在第二直線位移組件的輸出端，所述定位臺固定連接在第三直線位移組件的輸出端。

進一步的，所述第二支座上沿第二支座延伸的方向固定設有第一滑板，所述第二直線位移組件設置在沿Y軸方向設置的第二滑板上，第二滑板的第一端固定連接在第一直線位移組件的輸出端，第二滑板的第二端滑設連接在第一滑板上。

進一步的，所述第一直線位移組件、第二直線位移組件、第三直線位移組件分別具有一電機、一由電機進行驅動的絲桿以及套設在絲桿上并能沿絲桿移動的傳動件，電機能驅動絲桿轉動，并使傳動件沿絲桿延伸的方向進行移動，所述第二滑板的第一端固定連接在第一直線位移組件的傳動件上，第三直線位移組件固定在第二直線位移組件的傳動件上，所述定位臺設置在第三直線位移組件的上方并固定連接在第三直線位移組件的傳動件上。

進一步的，所述第三直線位移組件的傳動件連接有滑移座，所述定位臺固定在滑移座的頂部。

進一步的，所述承載臺上固定設有支架，支架具有兩組支腳，兩組支腳分別位于所述兩個支座的外側，兩組支腳的頂部固定設有支撐板，所述噴錫裝置和激光器均固定在支撐板上。

進一步的，所述支撐板上還設有用于檢測所述定位臺上工件位置的CCD視覺檢測系統(tǒng)。

進一步的，所述噴錫裝置包括焊料容納件、上蓋和噴頭，焊料容納件具有一容納腔，容納腔的上下兩端分別具有上開口和下開口，上蓋旋接配合至焊料容納件的上端，上蓋上設有與容納腔的上開口相對應連通的進料口，所述噴頭旋接至焊料容納件的下端，噴頭上設有錐形孔和與錐形孔連通的噴孔，錐形孔和噴孔上下設置，錐形孔向其上端逐漸增大并與容納腔的下開口連通，噴孔向下延伸至噴頭的下端并在噴頭的下端形成所述噴錫裝置的噴口。

進一步的，所述錐形孔的錐頂角為90度。

進一步的，所述上蓋內的頂壁與所述焊料容納件的上端面之間形成一隔離腔，隔離腔內設有密封圈。

本實用新型通過三軸機械手控制定位臺上的工件進行三維移動，然后通過噴錫裝置來對定位臺上的工件進行自動點膠，進而實現(xiàn)自動化作業(yè)，另外在對工件點膠的同時，激光器發(fā)出的激光能夠對工件上的焊錫料進行固化，增強焊錫效果，保證焊錫質量。

附圖說明

圖1是自動焊錫機的整體結構圖；

圖2是自動焊錫機的內部結構圖；

圖3是自動焊錫機中承載臺上的結構圖；

圖4是自動焊錫機中噴錫裝置的結構圖；

圖5是圖4的剖視圖；

圖6是圖5中A的局部放大圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

在本技術方案的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制，下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

自動焊錫機，如圖1和圖2所示，包括外殼1，外殼1內固定設有承載臺2，承載臺2上設有三軸機械手，三軸機械手的動作執(zhí)行端連接有工件的定位臺3，定位臺3水平設置，定位臺3的上方固定設有噴錫裝置4，噴錫裝置4具有一朝下設置的噴口，噴錫裝置的一側設有激光器5，激光器5具有一傾斜設置的發(fā)光口51，從發(fā)光口51發(fā)出的光源和從噴口噴出的焊料相交于定位臺3上的同一位置。

本實施例通過三軸機械手控制定位臺上的工件進行三維移動，然后通過噴錫裝置來對定位臺上的工件進行自動點膠，進而實現(xiàn)自動化作業(yè)，另外在對工件點膠的同時，激光器發(fā)出的激光能夠對工件上的焊錫料進行固化，增強焊錫效果，保證焊錫質量。

在上述實施例的基礎上，優(yōu)選的，如圖3和圖2所示，所述承載臺2上間隔設有兩個沿X軸方向延伸的支座，兩個支座分別為第一支座61和第二支座62，所述三軸機械手包括一個位于X軸的第一直線位移組件71、一個位于Y軸的第二直線位移組件72、一個位于Z軸的第三直線位移組件73，第一直線位移組件71設置在第一支座61上，第二直線位移組件72的一端固定連接在第一直線位移組件71的輸出端，第二直線位移組件72的另一端滑設在第二支座62上，第三直線位移組件73固定連接在第二直線位移組件72的輸出端，所述定位臺3固定連接在第三直線位移組件73的輸出端。

在上述實施例的基礎上，優(yōu)選的，如圖3所示，所述第二支座62上沿第二支座62延伸的方向固定設有第一滑板63，所述第二直線位移組件72設置在沿Y軸方向設置的第二滑板64上，第二滑板64的第一端固定連接在第一直線位移組件71的輸出端，第二滑板64的第二端滑設連接在第一滑板63上。

在上述實施例的基礎上，優(yōu)選的，如圖3所示，所述第一直線位移組件71、第二直線位移組件72、第三直線位移組件73分別具有一電機、一由電機進行驅動的絲桿以及套設在絲桿上并能沿絲桿移動的傳動件，電機能驅動絲桿轉動，并使傳動件沿絲桿延伸的方向進行移動，所述第二滑板64的第一端固定連接在第一直線位移組件71的傳動件上，第三直線位移組件73固定在第二直線位移組件72的傳動件上，所述定位臺3設置在第三直線位移組件73的上方并固定連接在第三直線位移組件73的傳動件上。

在上述實施例的基礎上，優(yōu)選的，如圖3所示，所述第三直線位移組件73的傳動件連接有滑移座65，所述定位臺3固定在滑移座65的頂部。

在上述實施例的基礎上，優(yōu)選的，如圖2所示，所述承載臺2上固定設有支架，支架具有兩組支腳66，兩組支腳66分別位于所述兩個支座的外側，兩組支腳66的頂部固定設有支撐板67，所述噴錫裝置4和激光器5均固定在支撐板67上。

在上述實施例的基礎上，優(yōu)選的，如圖2所示，所述支撐板67上還設有用于檢測所述定位臺3上工件位置的CCD視覺檢測系統(tǒng)8。

在上述實施例的基礎上，優(yōu)選的，如圖4、圖5和圖6所示，所述噴錫裝置包括焊料容納件41、上蓋42和噴頭43，焊料容納件41具有一容納腔411，容納腔411的上下兩端分別具有上開口412和下開口413，上蓋42旋接配合至焊料容納件41的上端，上蓋42上設有與容納腔411的上開口412相對應連通的進料口421，所述噴頭43旋接至焊料容納件41的下端，噴頭43上設有錐形孔431和與錐形孔431連通的噴孔432，錐形孔431和噴孔432上下設置，錐形孔431向其上端逐漸增大并與容納腔411的下開口413連通，噴孔432向下延伸至噴頭43的下端并在噴頭43的下端形成所述噴錫裝置的噴口。

本實施例上蓋和噴頭均采用旋接方式與焊料容納件的上下端連接，裝配簡。噴頭采用錐形孔和噴孔相結合的方式噴出焊料，能提高噴料作用力，提升焊錫效果。

在上述實施例的基礎上，優(yōu)選的，如圖4、圖5和圖6所示，所述錐形孔431的錐頂角為90度，能夠進一步提升噴料作用力，提升焊錫效果。

在上述實施例的基礎上，優(yōu)選的，如圖4、圖5和圖6所示，所述上蓋42內的頂壁與所述焊料容納件41的上端面之間形成一隔離腔44，隔離腔44內設有密封圈（圖中未示出），可以起到更好的密封作用。

以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，但是本實用新型并不限于此實施方式，在所屬技術領域的技術人員所具備的的知識范圍內，在不脫離本實用新型宗旨的前提下，還可以做出各種變化。所屬技術領域的技術人員從上述的構思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍內。