一種自動焊錫機的機頭組件的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型屬于線路板電子元件焊接設備技術領域，特指一種自動焊錫機的機頭組件。
【背景技術】
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[0002]現(xiàn)有自動焊接機的機頭組件一般只具有一個可升降的主軸，由伺服電機和同步帶輪傳動機構傳動，主軸底部安裝焊槍或者烙鐵頭；機頭組件整體安裝在龍門式機架上，龍門架又安裝在機臺上，即由龍門架的運動以及機頭組件在龍門架上的運動來實現(xiàn)機頭組件在xy平面內的運動，而機頭組件本身的主軸控制升降，由此實現(xiàn)三維定位焊接。焊接過程中，根據(jù)焊接位置的不同，機頭組件本身的主軸需要反復升降、機頭組件整體以及龍門架均要反復調整位置，因此整體消耗的時間較長，尤其針對焊接位置變化較小的情況，或者對于可以通過旋轉焊槍頭的方式來找到焊接位置的情況而言，過多部件的運動顯然能耗高、效率低、成本高。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的即在于克服現(xiàn)有技術的上述不足之處，提供一種自動焊錫機的機頭組件。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:一種自動焊錫機的機頭組件，該機頭組件具有一縱向安裝基板，于所述縱向安裝基板的背面上部安裝有第一伺服電機，第一伺服電機的輸出端穿出縱向安裝基板的正面并驅動安裝在縱向安裝基板正面的縱向皮帶輪機構，所述縱向皮帶輪機構的一側平行地設有一縱向導軌，縱向導軌上設有一滑座，滑座的一側與縱向皮帶輪機構的皮帶鎖緊固定，滑座的上端面安裝有一上連接板，上連接板向縱向皮帶輪機構的前方延伸且連接板延伸出的下側安裝有一第一軸承，第一軸承與一縱向主軸連接；所述縱向安裝基板的正面下部設有一水平安裝基板，所述縱向主軸的下端部向下穿出水平安裝基板；所述縱向主軸外壁設有數(shù)條縱向滑槽并安裝有與之匹配的環(huán)狀滑塊，環(huán)狀滑塊的外圍呈上下地安裝有水平皮帶輪和第二軸承，第二軸承固定安裝在水平安裝基板上，所述水平安裝基板的下側還安裝有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出端向上穿過水平安裝基板并通過水平皮帶驅動所述水平皮帶輪。
[0005]進一步地，在所述縱向安裝基板的正面、縱向導軌的上方處設有第一行程感應器；于所述水平安裝基板的上側、水平皮帶輪的側方安裝有第二行程感應器。
[0006]于所述滑座的下端面安裝有一下連接板，所述下連接板向縱向皮帶輪機構的皮帶與縱向主軸之間方延伸并連接一復位彈簧的下端部，復位彈簧的上端部連接在縱向安裝基板正面的上部。
[0007]所述縱向主軸的縱向滑槽上下端部處安裝有密封圈。
[0008]于所述縱向安裝基板、水平安裝基板外部安裝有一機頭罩。
[0009]本實用新型通過采用上述結構，使得縱向主軸既能升降運動，又能旋轉，進而使安裝在縱向主軸下端部的焊接機構升降、旋轉；在使用過程中，旋轉運動可以使焊接機構無需升降、機頭組件整體及其安裝架無需運動的情況下繞過障礙物，直接到達焊接地點，因此焊接速度更快、效率更高，更加節(jié)能，降低成本。
【附圖說明】
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[0010]圖1是本實用新型機頭組件的內部正面結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0011]下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0012]如圖1所示，本實用新型所述的一種自動焊錫機的機頭組件，該機頭組件具有一縱向安裝基板1，于所述縱向安裝基板I的背面上部安裝有第一伺服電機2，第一伺服電機2的輸出端穿出縱向安裝基板I的正面并驅動安裝在縱向安裝基板I正面的縱向皮帶輪機構21，縱向皮帶輪機構21包括上下兩個同步輪和封閉式皮帶，所述縱向皮帶輪機構21的一側平行地設有一縱向導軌3，縱向導軌3上設有一滑座31，滑座31的一側與縱向皮帶輪機構21的皮帶鎖緊固定，滑座31的上端面安裝有一上連接板32，上連接板32向縱向皮帶輪機構21的前方延伸且上連接板32延伸出的下側安裝有一第一軸承33，第一軸承33與一縱向主軸4連接；即通過第一伺服電機2驅動縱向皮帶輪機構21上下來回運動，帶動滑座31沿縱向導軌3上下運動，進而通過上連接板32、第一軸承33帶動整個縱向主軸4上下運動，使固定安裝在縱向主軸4下端部的焊接機構上下運動。
[0013]所述縱向安裝基板I的正面下部設有一水平安裝基板5，所述縱向主軸4的下端部向下穿出水平安裝基板5 ;所述縱向主軸4外壁設有數(shù)條縱向滑槽41并安裝有與之匹配的環(huán)狀滑塊42，環(huán)狀滑塊42的外圍呈上下地安裝有水平皮帶輪61和第二軸承62，水平皮帶輪61位于水平安裝基板5的上側，第二軸承62固定安裝在水平安裝基板5的下側，所述水平安裝基板5的下側還安裝有第二伺服電機6，第二伺服電機6的輸出端向上穿過水平安裝基板5并通過水平皮帶63驅動所述水平皮帶輪61 ;第二伺服電機6運行時，水平皮帶輪機構帶動環(huán)狀滑塊42旋轉，環(huán)狀滑塊42由于與縱向主軸4的縱向滑槽41在徑向即水平方向形成齒狀嚙合，因此帶動縱向主軸4旋轉，從而使縱向主軸4下端部的焊接機構繞縱向主軸4的軸線旋轉，從而在焊接工作中可以繞過障礙物，直接到達焊接點，避免來回升降以及機頭組件整體移動所消耗的時間，節(jié)約時間，大幅提高效率；而環(huán)狀滑塊42與縱向主軸4在軸向即縱向方向則是可滑動關系，因此縱向主軸4在縱向升降過程中，環(huán)狀滑塊42是固定不動的，與水平皮帶輪61 —起呈靜止狀態(tài)。
[0014]進一步地，在所述縱向安裝基板I的正面、縱向導軌3的上方處設有第一行程感應器11，第一行程感應器11感應滑座31即縱向主軸4的縱向移動行程；于所述水平安裝基板5的上側、水平皮帶輪61的側方安裝有第二行程感應器51，其用于感應水平皮帶輪61即縱向主軸4的旋轉角度行程，以便根據(jù)焊接位置精確控制縱向主軸4即焊接機構的升降、旋轉角度。
[0015]于所述滑座31的下端面安裝有一下連接板34，所述下連接板34向縱向皮帶輪機構21的皮帶與縱向主軸4之間方延伸并連接一復位彈簧35的下端部，復位彈簧35的上端部連接在縱向安裝基板I正面的上部。通過復位彈簧35有助于縱向主軸4的上升復位，使其復位更快，更節(jié)約時間。
[0016]所述縱向主軸4的縱向滑槽41上下端部處安裝有密封圈43，密封圈43可以起到降噪的作用。
[0017]于所述縱向安裝基板1、水平安裝基板5外部安裝有一機頭罩(圖中未示出)，使整個機頭更整潔美觀，并起到防水、防塵效果。當然，在縱向主軸4的下端處位于水平安裝基板5以下的部分外圍還設有防護波紋管(圖中未示出)，也可以起到防水、防塵和美觀效果O
[0018]本實施例中，縱向皮帶輪機構21的下方的同步輪位于水平安裝基板5的下方，相應地，水平安裝基板5上設有供縱向皮帶輪機構21的皮帶穿過的條形孔。
[0019]本實用新型通過采用上述結構，使得縱向主軸既能升降運動，又能旋轉，進而使安裝在縱向主軸下端部的焊接機構升降、旋轉；在使用過程中，旋轉運動可以使焊接機構無需升降、機頭組件整體及其安裝架無需運動的情況下繞過障礙物，直接到達焊接地點，因此焊接速度更快、效率更高，更加節(jié)能，降低成本。
【主權項】
1.一種自動焊錫機的機頭組件，其特征在于:該機頭組件具有一縱向安裝基板，于所述縱向安裝基板的背面上部安裝有第一伺服電機，第一伺服電機的輸出端穿出縱向安裝基板的正面并驅動安裝在縱向安裝基板正面的縱向皮帶輪機構，所述縱向皮帶輪機構的一側平行地設有一縱向導軌，縱向導軌上設有一滑座，滑座的一側與縱向皮帶輪機構的皮帶鎖緊固定，滑座的上端面安裝有一上連接板，上連接板向縱向皮帶輪機構的前方延伸且連接板延伸出的下側安裝有一第一軸承，第一軸承與一縱向主軸連接；所述縱向安裝基板的正面下部設有一水平安裝基板，所述縱向主軸的下端部向下穿出水平安裝基板；所述縱向主軸外壁設有數(shù)條縱向滑槽并安裝有與之匹配的環(huán)狀滑塊，環(huán)狀滑塊的外圍呈上下地安裝有水平皮帶輪和第二軸承，第二軸承固定安裝在水平安裝基板上，所述水平安裝基板的下側還安裝有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出端向上穿過水平安裝基板并通過水平皮帶驅動所述水平皮帶輪。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動焊錫機的機頭組件，其特征在于:在所述縱向安裝基板的正面、縱向導軌的上方處設有第一行程感應器；于所述水平安裝基板的上側、水平皮帶輪的側方安裝有第二行程感應器。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動焊錫機的機頭組件，其特征在于:于所述滑座的下端面安裝有一下連接板，所述下連接板向縱向皮帶輪機構的皮帶與縱向主軸之間方延伸并連接一復位彈簧的下端部，復位彈簧的上端部連接在縱向安裝基板正面的上部。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動焊錫機的機頭組件，其特征在于:所述縱向主軸的縱向滑槽上下端部處安裝有密封圈。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動焊錫機的機頭組件，其特征在于:于所述縱向安裝基板、水平安裝基板外部安裝有一機頭罩。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動焊錫機的機頭組件，該機頭組件具有一縱向安裝基板和一縱向主軸連接；縱向安裝基板的正面下部設有一水平安裝基板；縱向主軸外壁設有數(shù)條縱向滑槽并安裝有與之匹配的環(huán)狀滑塊，環(huán)狀滑塊的外圍呈上下地安裝有水平皮帶輪和第二軸承，第二軸承固定安裝在水平安裝基板上，水平安裝基板的下側還安裝有第二伺服電機。本實用新型通過采用上述結構，使得縱向主軸既能升降運動，又能旋轉，進而使安裝在縱向主軸下端部的焊接機構升降、旋轉；在使用過程中，旋轉運動可以使焊接機構無需升降、機頭組件整體及其安裝架無需運動的情況下繞過障礙物，直接到達焊接地點，因此焊接速度更快、效率更高，更加節(jié)能，降低成本。
【IPC分類】B23K37-02, B23K3-00
【公開號】CN204449540
【申請?zhí)枴緾N201520012804
【發(fā)明人】林宋惠
【申請人】林宋惠
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月8日