本實(shí)用新型涉及一種加工設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)送取料的五金沖壓加工成型設(shè)備。

背景技術(shù)：

在五金沖壓加工成型的過程中，現(xiàn)有技術(shù)一般都是通過人工手動(dòng)將產(chǎn)品放置到下模上，再通過踏板控制沖床對(duì)待沖壓產(chǎn)品進(jìn)行沖壓處理，然后再通過手動(dòng)將沖壓完成的產(chǎn)品從模具上取出，在沖壓的過程中，對(duì)沖壓模具內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行放置和取出均是通過人工進(jìn)行操作，人工勞動(dòng)強(qiáng)度高，工作效率低，同時(shí)在加工的過程中，很容易發(fā)生沖床沖到手的現(xiàn)象發(fā)生，從而產(chǎn)生安全危害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為全面解決上述問題，尤其是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)送取料的五金沖壓加工成型設(shè)備能夠全面解決上述問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)手段：

一種自動(dòng)送取料的五金沖壓加工成型設(shè)備，包括：物料運(yùn)輸裝置、自動(dòng)送取料裝置、沖壓裝置，所述物料運(yùn)輸裝置包括運(yùn)輸支架、電機(jī)傳動(dòng)裝置、皮帶運(yùn)輸平臺(tái)，所述電機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)置于運(yùn)輸支架上端與運(yùn)輸支架連接，所述皮帶運(yùn)輸平臺(tái)設(shè)置于電機(jī)傳動(dòng)裝置外側(cè)與電機(jī)傳動(dòng)裝置活動(dòng)連接；

所述自動(dòng)送取料裝置包括取料支架、取料控制器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、機(jī)械手臂、機(jī)械手、光電檢測(cè)器，所述取料控制器設(shè)置于取料支架側(cè)面與取料支架連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于取料支架上端與取料支架活動(dòng)連接，所述機(jī)械手臂設(shè)置于旋轉(zhuǎn)電機(jī)兩側(cè)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述機(jī)械手設(shè)置于機(jī)械手臂前端與機(jī)械手臂活動(dòng)連接，所述光電檢測(cè)器設(shè)置于機(jī)械手臂前端內(nèi)部與機(jī)械手臂連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、機(jī)械手和光電檢測(cè)器分別與取料控制器電連接；

所述沖壓裝置包括上沖壓裝置、上沖模、總控制器、下沖壓裝置、下沖模、彈簧助推裝置，所述上沖壓裝置設(shè)置于下沖壓裝置上部與下沖壓裝置連接，所述上沖模設(shè)置于上沖壓裝置下端與上沖壓裝置連接，所述總控制器設(shè)置于下沖壓裝置側(cè)面與下沖壓裝置連接，所述下沖模設(shè)置于下沖壓裝置上端與下沖壓裝置連接，所述彈簧助推裝置設(shè)置于下沖壓裝置內(nèi)部，所述彈簧助推裝置設(shè)置于下沖模下端與下沖模連接；

所述電機(jī)傳動(dòng)裝置和取料控制器分別與總控制器電連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)一側(cè)的機(jī)械手臂設(shè)置于皮帶運(yùn)輸平臺(tái)上方，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)另一側(cè)的機(jī)械手臂設(shè)置于下沖模上方。

進(jìn)一步的，所述皮帶運(yùn)輸平臺(tái)一端的外側(cè)設(shè)有擋板。

進(jìn)一步的，所述擋板下方設(shè)有滑槽。

進(jìn)一步的，所述滑槽下方設(shè)有收集箱。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手的閉合空間和上沖模的沖頭與下沖模的沖孔相配合。

本實(shí)用新型有益效果是：

1.機(jī)器代替人工，自動(dòng)化性能好，危險(xiǎn)性低。

2.送料和取料一體化，節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

3.生產(chǎn)出的成品，自動(dòng)集中收集，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

4.結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，便于安裝維護(hù)，易推廣。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型示意圖。

圖2是本實(shí)用新型具體分布示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中的自動(dòng)送取料裝置示意圖。

圖4是本實(shí)用新型中的自動(dòng)送取料裝置工作狀態(tài)示意圖。

圖中：1-物料運(yùn)輸裝置，2-自動(dòng)送取料裝置，3-沖壓裝置，101-運(yùn)輸支架，102-電機(jī)傳動(dòng)裝置，103-皮帶運(yùn)輸平臺(tái)，104-擋板,105-滑槽，106-收集箱，201-取料支架,202-取料控制器，203-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，204-機(jī)械手臂，205-機(jī)械手，206-光電檢測(cè)器，301-上沖壓裝置，302-上沖模，303-總控制器，304-下沖壓裝置，305-下沖模，306-彈簧助推裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型包括：物料運(yùn)輸裝置1、自動(dòng)送取料裝置2、沖壓裝置3，所述物料運(yùn)輸裝置1包括運(yùn)輸支架101、電機(jī)傳動(dòng)裝置102、皮帶運(yùn)輸平臺(tái)103，所述電機(jī)傳動(dòng)裝置102設(shè)置于運(yùn)輸支架101上端與運(yùn)輸支架101連接，所述皮帶運(yùn)輸平臺(tái)103設(shè)置于電機(jī)傳動(dòng)裝置102外側(cè)與電機(jī)傳動(dòng)裝置102活動(dòng)連接；

所述自動(dòng)送取料裝置2包括取料支架201、取料控制器202、旋轉(zhuǎn)電機(jī)203、機(jī)械手臂204、機(jī)械手205、光電檢測(cè)器206，所述取料控制器202設(shè)置于取料支架201側(cè)面與取料支架201連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)203設(shè)置于取料支架201上端與取料支架201活動(dòng)連接，所述機(jī)械手臂204設(shè)置于旋轉(zhuǎn)電機(jī)203兩側(cè)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)203連接，所述機(jī)械手205設(shè)置于機(jī)械手臂204前端與機(jī)械手臂204活動(dòng)連接，所述光電檢測(cè)器206設(shè)置于機(jī)械手臂204前端內(nèi)部與機(jī)械手臂204連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)203、機(jī)械手205和光電檢測(cè)器206分別與取料控制器202電連接；

所述沖壓裝置3包括上沖壓裝置301、上沖模302、總控制器303、下沖壓裝置304、下沖模305、彈簧助推裝置306，所述上沖壓裝置301設(shè)置于下沖壓裝置304上部與下沖壓裝置304連接，所述上沖模302設(shè)置于上沖壓裝置301下端與上沖壓裝置301連接，所述總控制器303設(shè)置于下沖壓裝置304側(cè)面與下沖壓裝置304連接，所述下沖模305設(shè)置于下沖壓裝置304上端與下沖壓裝置304連接，所述彈簧助推裝置306設(shè)置于下沖壓裝置304內(nèi)部，所述彈簧助推裝置306設(shè)置于下沖模305下端與下沖模305連接；

所述電機(jī)傳動(dòng)裝置102和取料控制器202分別與總控制器303電連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)203一側(cè)的機(jī)械手臂204設(shè)置于皮帶運(yùn)輸平臺(tái)103上方，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)203另一側(cè)的機(jī)械手臂204設(shè)置于下沖模305上方。

所述皮帶運(yùn)輸平臺(tái)103一端的外側(cè)設(shè)有擋板104；所述擋板104下方設(shè)有滑槽105；所述滑槽105下方設(shè)有收集箱106，能夠使生產(chǎn)出的成品自動(dòng)完成集中收集，提高生產(chǎn)效率。

所述機(jī)械手205的閉合空間和上沖模302的沖頭與下沖模305的沖孔相配合，三者的配合使用能夠完美的實(shí)現(xiàn)物料沖壓后直接取走，節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

具體實(shí)施過程，皮帶運(yùn)輸平臺(tái)103在電機(jī)傳動(dòng)裝置102的帶動(dòng)下運(yùn)輸物料，當(dāng)物料運(yùn)送至機(jī)械手205前端時(shí)，光電檢測(cè)器206傳送信號(hào)，取料控制器202控制機(jī)械手205抓住物料同時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)203轉(zhuǎn)動(dòng)，把抓有物料的機(jī)械手205旋轉(zhuǎn)至下沖模305上方，取料控制器202給總控制器303傳遞信號(hào)，總控制器303控制上沖壓裝置301中的上沖模302和下沖壓裝置304中的下沖模305對(duì)物料進(jìn)行沖壓，沖壓完后，上沖模302向上移動(dòng)時(shí)，下沖模305在彈簧助推裝置306的作用下恢復(fù)原位，成品回歸機(jī)械手205內(nèi)，抓有成品的機(jī)械手205旋轉(zhuǎn)至皮帶運(yùn)輸平臺(tái)103上方并且放下成品，成品在皮帶運(yùn)輸平臺(tái)103上向前移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)端點(diǎn)時(shí)，成品通過擋板104和滑槽105集中收集于收集箱106內(nèi)。

上述具體實(shí)施方式僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉，而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍中。