本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種硒鼓迷你海綿全自動(dòng)安裝機(jī)。

背景技術(shù)：

硒鼓，也稱(chēng)為感光鼓，一般由鋁制成的基本基材，以及基材上涂上的感光材料所組成。硒鼓不僅決定了打印質(zhì)量的好壞，還決定了使用者在使用過(guò)程中需要花費(fèi)的金錢(qián)多少，故硒鼓在打印耗材內(nèi)的生產(chǎn)就顯得尤其重要。

目前硒鼓在生產(chǎn)過(guò)程中，均需要在硒鼓的兩端黏貼迷你海綿，而傳統(tǒng)的在硒鼓的兩端黏貼迷你海綿均使用手工操作，需要人工從迷你海綿原料帶取出一片迷你海綿貼于硒鼓的一端，再取出另一片迷你海綿貼于硒鼓的另一端，而這種加工方式不僅效率低，而且人工粘合迷你海綿，存在著一定的人工誤差，影響硒鼓的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種生產(chǎn)效率高、安裝定位準(zhǔn)確的硒鼓迷你海綿全自動(dòng)安裝機(jī)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型包括工作臺(tái)、安裝框架、雙工位進(jìn)料裝置、雙工位取料安裝裝置和MCU控制器，所述安裝框架安裝于所述工作臺(tái)的上端，所述雙工位進(jìn)料裝置安裝于所述工作臺(tái)的上端且位于所述安裝框架內(nèi)部，所述雙工位取料安裝裝置安裝于所述安裝框架內(nèi)且與所述雙工位進(jìn)料裝置相適配，所述MCU控制器安裝于所述安裝框架的上端且均與所述雙工位進(jìn)料裝置和所述雙工位取料安裝裝置電性連接。

進(jìn)一步的，所述雙工位進(jìn)料裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置一、導(dǎo)軌板一、載板一和載具，所述導(dǎo)軌板一安裝于所述工作臺(tái)的上端，所述載板一安裝于所述導(dǎo)軌板一上且與所述驅(qū)動(dòng)裝置一相連接，所述載板一的兩端均設(shè)置有所述載具，所述載具上設(shè)置有迷你海綿原料帶，所述迷你海綿原料帶包括底紙和均勻分布與所述底紙上的迷你海綿。

進(jìn)一步的，所述安裝框架包括安裝于所述工作臺(tái)兩端的安裝支架和安裝于兩個(gè)所述安裝支架之間的龍門(mén)頂板。

進(jìn)一步的，所述雙工位取料安裝裝置包括安裝于所述龍門(mén)頂板下端的載板二，所述載板二的長(zhǎng)度長(zhǎng)于所述龍門(mén)頂板，且所述載板二長(zhǎng)于所述龍門(mén)頂板的部分位于外部自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的上方，所述載板二的下端設(shè)置有導(dǎo)軌板二，所述導(dǎo)軌板二下端設(shè)置有與其相適配的滑動(dòng)模組，所述滑動(dòng)模組包括驅(qū)動(dòng)裝置二和滑塊載板，所述驅(qū)動(dòng)裝置二安裝于所述載板二的一端，所述滑塊載板安裝于所述導(dǎo)軌上且與所述驅(qū)動(dòng)裝置二相連接，所述滑塊載板的一端面上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置三和與所述驅(qū)動(dòng)裝置三相連接的載板三，所述載板三的兩端均設(shè)置有取料機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述雙工位取料安裝裝置還包括壓緊定位機(jī)構(gòu)，所述滑塊載板的兩端均安裝有所述壓緊定位機(jī)構(gòu)，所述壓緊定位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置四和與所述驅(qū)動(dòng)裝置四相連接的壓板，所述壓板上設(shè)有與迷你海綿相適配的缺口。

進(jìn)一步的，兩個(gè)所述取料機(jī)械手傾斜安裝于所述載板三的兩端，所述取料機(jī)械手取料部位位于所述缺口內(nèi)，且兩個(gè)所述取料機(jī)械手之間的距離為硒鼓兩端貼迷你海綿的距離。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置一、所述驅(qū)動(dòng)裝置二、所述驅(qū)動(dòng)裝置三、所述驅(qū)動(dòng)裝置四和所述取料機(jī)械手均與所述MCU控制器電性連接。

進(jìn)一步的，所述MCU控制器包括啟動(dòng)按鈕、急停按鈕、MCU和顯示屏，所述啟動(dòng)按鈕、所述急停按鈕、所述MCU和所述顯示屏四者均相互電性連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：由于本實(shí)用新型包括工作臺(tái)、安裝框架、雙工位進(jìn)料裝置、雙工位取料安裝裝置和MCU控制器，所述安裝框架安裝于所述工作臺(tái)的上端，所述雙工位進(jìn)料裝置安裝于所述工作臺(tái)的上端且位于所述安裝框架內(nèi)部，所述雙工位取料安裝裝置安裝于所述安裝框架內(nèi)且與所述雙工位進(jìn)料裝置相適配，所述MCU控制器安裝于所述安裝框架的上端且均與所述雙工位進(jìn)料裝置和所述雙工位取料安裝裝置電性連接，所以本實(shí)用新型可以用于單獨(dú)安裝迷你海綿，也可以用于加工硒鼓的生產(chǎn)線(xiàn)上，其工作過(guò)程只需將硒鼓放入與硒鼓相適配的硒鼓載具內(nèi)，且將所述硒鼓載具定位于所述雙工位取料安裝裝置的加工黏貼處，即可通過(guò)所述雙工位取料安裝裝置從所述雙工位進(jìn)料裝置上同時(shí)夾取兩個(gè)迷你海綿貼于硒鼓的兩端，完成硒鼓上迷你海綿的自動(dòng)安裝過(guò)程。

附圖說(shuō)明

圖1本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是雙工位進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是雙工位取料安裝裝置和安裝框架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是雙工位取料安裝裝置和安裝框架的仰視圖；

圖5是外部生產(chǎn)線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖5所示，在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型包括工作臺(tái)1、安裝框架2、雙工位進(jìn)料裝置3、雙工位取料安裝裝置4和MCU控制器5，所述安裝框架2安裝于所述工作臺(tái)1的上端，所述雙工位進(jìn)料裝置3安裝于所述工作臺(tái)1的上端且位于所述安裝框架2內(nèi)部，所述雙工位取料安裝裝置4安裝于所述安裝框架2內(nèi)且與所述雙工位進(jìn)料裝置3相適配，所述MCU控制器5安裝于所述安裝框架2的上端且均與所述雙工位進(jìn)料裝置3和所述雙工位取料安裝裝置4電性連接。

在本實(shí)施例中，所述雙工位進(jìn)料裝置3包括驅(qū)動(dòng)裝置一31、導(dǎo)軌板一32、載板一33和載具34，所述導(dǎo)軌板一32安裝于所述工作臺(tái)1的上端，所述載板一33安裝于所述導(dǎo)軌板一32上且與所述驅(qū)動(dòng)裝置一31相連接，所述載板一33的兩端均設(shè)置有所述載具34，所述載具34上設(shè)置有迷你海綿原料帶35，所述迷你海綿原料帶35包括底紙和均勻分布與所述底紙上的迷你海綿，當(dāng)所述雙工位取料安裝裝置4取走所述迷你海綿后，所述載具34移動(dòng)一個(gè)所述迷你海綿的距離，方便所述雙工位取料安裝裝置4的下次取料。

在本實(shí)施例中，所述安裝框架2包括安裝于所述工作臺(tái)1兩端的安裝支架21和安裝于兩個(gè)所述安裝支架21之間的龍門(mén)頂板22。

在本實(shí)施例中，所述雙工位取料安裝裝置4包括安裝于所述龍門(mén)頂板22下端的載板二41，所述載板二41的長(zhǎng)度長(zhǎng)于所述龍門(mén)頂板22，且所述載板二41長(zhǎng)于所述龍門(mén)頂板22的部分位于外部自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)6的上方，所述載板二41的下端設(shè)置有導(dǎo)軌板二42，所述導(dǎo)軌板二42下端設(shè)置有與其相適配的滑動(dòng)模組，所述滑動(dòng)模組包括驅(qū)動(dòng)裝置二43和滑塊載板44，所述驅(qū)動(dòng)裝置二43安裝于所述載板二41的一端，所述滑塊載板44安裝于所述導(dǎo)軌上且與所述驅(qū)動(dòng)裝置二43相連接，所述滑塊載板44的一端面上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置三45和與所述驅(qū)動(dòng)裝置三45相連接的載板三46，所述載板三46的兩端均設(shè)置有取料機(jī)械手47。

在本實(shí)施例中，所述外部生產(chǎn)線(xiàn)6包括傳輸帶61，所述傳輸帶61設(shè)置有若干個(gè)硒鼓載板62，所述硒鼓載板62上均安裝有硒鼓63，所述傳輸帶61在靠近所述硒鼓迷你海綿全自動(dòng)安裝機(jī)的位置處設(shè)置有感應(yīng)器64，當(dāng)所述感應(yīng)器64感應(yīng)到所述硒鼓載板62傳輸過(guò)后，所述傳輸帶61下端會(huì)有兩根定位桿65升起，一根所述定位桿65位于所述雙工位取料安裝裝置4的安裝工位處，用于將所述硒鼓載板62定位于所述雙工位取料安裝裝置4的安裝工位處，另一根所述定位桿65位于所述感應(yīng)器64處，此所述定位桿65是為了防止有同時(shí)兩塊所述硒鼓載板62進(jìn)入加工工位處，當(dāng)本實(shí)用新型黏貼完成后，所述定位桿65會(huì)下降，使所述傳輸帶61可繼續(xù)傳輸加工后的所述硒鼓載板62。

在本實(shí)施例中，所述雙工位取料安裝裝置4還包括壓緊定位機(jī)構(gòu)，所述滑塊載板44的兩端均安裝有所述壓緊定位機(jī)構(gòu)，所述壓緊定位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置四48和與所述驅(qū)動(dòng)裝置四48相連接的壓板49，所述壓板49上設(shè)有與迷你海綿相適配的缺口，此設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可使所述取料機(jī)械手47順利取出所述迷你海綿原料帶35上的一個(gè)所述迷你海綿，而不會(huì)發(fā)生所述迷你海綿原料帶35上的其它所述迷你海綿的跟粘的狀況，即不會(huì)出現(xiàn)所述取料機(jī)械手47同時(shí)取出多個(gè)所述迷你海綿的情況。

兩個(gè)所述取料機(jī)械手47傾斜安裝于所述載板三46的兩端，所述取料機(jī)械手47取料部位位于所述缺口內(nèi)，且兩個(gè)所述取料機(jī)械手47之間的距離為硒鼓兩端貼迷你海綿的距離，此設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可以使所述取料機(jī)械手順利取出所述迷你海綿，且精準(zhǔn)的黏貼于硒鼓的兩端。

在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置一31、所述驅(qū)動(dòng)裝置二43、所述驅(qū)動(dòng)裝置三45、所述驅(qū)動(dòng)裝置四48和所述取料機(jī)械手47均與所述MCU控制器5電性連接。

在本實(shí)施例中，所述MCU控制器5包括啟動(dòng)按鈕51、急停按鈕52、MCU和顯示屏53，所述啟動(dòng)按鈕51、所述急停按鈕52、所述MCU和所述顯示屏53四者均相互電性連接。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程為：所述壓緊定位機(jī)構(gòu)壓緊所述載具34上的所述迷你海綿原料帶35，再通過(guò)所述取料機(jī)械手47夾取所述缺口上的一個(gè)所述迷你海綿，再通過(guò)所述載板二41下的所述導(dǎo)軌二42將夾有所述迷你海綿的所述取料機(jī)械手47運(yùn)輸?shù)剿鐾獠孔詣?dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上，并將所述迷你海綿貼于所述硒鼓的兩端。

本實(shí)用新型應(yīng)用于機(jī)械制造設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

雖然本實(shí)用新型的實(shí)施例是以實(shí)際方案來(lái)描述的，但是并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型含義的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)對(duì)其實(shí)施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見(jiàn)的。