本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種大型海工裝備立體結(jié)構(gòu)件焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)能源結(jié)構(gòu)調(diào)整加速，天然氣保供增供要求迫切，尤其是我國(guó)深海大型油氣田開發(fā)和液化天然氣接收站建設(shè)加大對(duì)設(shè)備的市場(chǎng)需求，另外在當(dāng)前陸地和淺海油氣資源的日益枯竭的情況下，深海油氣資源日漸成為未來(lái)油氣增量主要來(lái)源，深海油氣資源的開發(fā)就需要大型海工設(shè)備，然而海工裝備是由多個(gè)海工裝備立體結(jié)構(gòu)件共同構(gòu)成的，且海工裝備立體結(jié)構(gòu)件多為圓柱型箱體，現(xiàn)有大型海工裝備立體結(jié)構(gòu)件焊接設(shè)備中的焊接槍無(wú)法根據(jù)立體結(jié)構(gòu)件的厚度進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，使得焊接效果較差，且焊接槍也無(wú)法在水平位置進(jìn)行微調(diào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的大型海工裝備立體結(jié)構(gòu)件焊接設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

大型海工裝備立體結(jié)構(gòu)件焊接設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)和立體結(jié)構(gòu)件，所述機(jī)臺(tái)的頂部設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)，所述機(jī)臺(tái)的頂部滑動(dòng)連接有承載體，且承載體的頂部固定有立體結(jié)構(gòu)件，所述承載體的一側(cè)豎直設(shè)有安裝柱，所述安裝柱的底部焊接在機(jī)臺(tái)的頂部中央位置，且安裝柱的頂部通過(guò)螺桿固定有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有繞線輪，且繞線輪上繞設(shè)有鋼絲繩，所述安裝柱的一側(cè)開設(shè)有安裝槽，且安裝槽位于機(jī)臺(tái)的上方，所述安裝槽的內(nèi)部豎直放置有導(dǎo)桿，且導(dǎo)桿的頂端和底端均焊接在安裝槽的內(nèi)壁上，所述安裝槽的內(nèi)部還水平放置有滑動(dòng)柱，所述滑動(dòng)柱的頂部?jī)蓚?cè)均開設(shè)有與導(dǎo)桿滑動(dòng)連接的安裝孔，所述滑動(dòng)柱的頂部還焊接有兩個(gè)牽引環(huán)，且牽引環(huán)和鋼絲繩相連接，所述滑動(dòng)柱的一側(cè)水平焊接有水平導(dǎo)軌，且水平導(dǎo)軌位于安裝柱的外側(cè)，所述水平導(dǎo)軌的底部滑動(dòng)連接有焊接槍固定座，且焊接槍固定座的底部通過(guò)螺桿固定有焊接槍，所述焊接槍位于立體結(jié)構(gòu)件的上方，所述焊接槍固定座連接有水平伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且水平伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離焊接槍固定座的一端連接有動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)固定在機(jī)臺(tái)上，且動(dòng)力系統(tǒng)位于承載體的下方，所述滑動(dòng)柱的底部?jī)蓚?cè)固定有壓縮彈簧，且壓縮彈簧的底端固定在安裝槽的底部?jī)?nèi)壁上。

優(yōu)選的，所述承載體的頂部和底部均為弧形結(jié)構(gòu)，所述承載體的兩側(cè)均固定有夾緊螺桿，且承載體通過(guò)夾緊螺桿對(duì)立體結(jié)構(gòu)件進(jìn)行夾緊。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力系統(tǒng)和承載體驅(qū)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)臺(tái)的頂部中央位置比機(jī)臺(tái)的頂部?jī)蓚?cè)低。

優(yōu)選的，兩個(gè)牽引環(huán)均位于兩個(gè)安裝孔之間。

優(yōu)選的，所述壓縮彈簧套設(shè)在導(dǎo)桿上，且分別位于安裝槽兩側(cè)的壓縮彈簧、導(dǎo)桿和牽引環(huán)相對(duì)設(shè)置。

本實(shí)用新型中，所述大型海工裝備立體結(jié)構(gòu)件焊接設(shè)備中通過(guò)電機(jī)、繞線輪、鋼絲繩、牽引環(huán)、滑動(dòng)柱和壓縮彈簧相配合，電機(jī)帶動(dòng)繞線輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線輪對(duì)鋼絲繩進(jìn)行纏繞，鋼絲繩通過(guò)牽引環(huán)帶動(dòng)滑動(dòng)柱在豎直方向進(jìn)行移動(dòng)，滑動(dòng)柱上的安裝孔在導(dǎo)桿上進(jìn)行滑動(dòng)，使得滑動(dòng)柱對(duì)壓縮彈簧進(jìn)行拉伸，另外滑動(dòng)柱帶動(dòng)水平導(dǎo)軌在豎直方向進(jìn)行位置移動(dòng)，焊接槍固定座底部的焊接槍隨著水平導(dǎo)軌的位置變化而變化，便于對(duì)焊接槍和立體結(jié)構(gòu)件之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得焊接槍可以對(duì)立體結(jié)構(gòu)件進(jìn)行更好的焊接，通過(guò)水平導(dǎo)軌、焊接槍固定座和水平伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合，動(dòng)力系統(tǒng)通過(guò)水平伺服電機(jī)帶動(dòng)焊接槍固定座在水平導(dǎo)軌上進(jìn)行水平位置移動(dòng)，進(jìn)而焊接槍在水平位置可以進(jìn)行微調(diào)，使得焊接槍可以對(duì)立體結(jié)構(gòu)件進(jìn)行更好的焊接，本實(shí)用新型中的焊接槍和立體結(jié)構(gòu)件之間的距離可以根據(jù)立體結(jié)構(gòu)件的厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)，且焊接槍還可以在水平位置進(jìn)行微調(diào)，使得焊接槍可以更好的對(duì)立體結(jié)構(gòu)件進(jìn)行焊接。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的大型海工裝備立體結(jié)構(gòu)件焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的大型海工裝備立體結(jié)構(gòu)件焊接設(shè)備的安裝柱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)臺(tái)、2承載體、3立體結(jié)構(gòu)件、4動(dòng)力系統(tǒng)、5安裝柱、6電機(jī)、7繞線輪、8鋼絲繩、9牽引環(huán)、10滑動(dòng)柱、11水平導(dǎo)軌、12焊接槍固定座、13焊接槍、14安裝槽、15導(dǎo)桿、16壓縮彈簧。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，大型海工裝備立體結(jié)構(gòu)件焊接設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)1和立體結(jié)構(gòu)件3，機(jī)臺(tái)1的頂部設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)，機(jī)臺(tái)1的頂部滑動(dòng)連接有用于運(yùn)載立體結(jié)構(gòu)件3的承載體2，承載體2的一側(cè)豎直設(shè)有安裝柱5，安裝柱5的底部焊接在機(jī)臺(tái)1的頂部中央位置，且安裝柱5的頂部通過(guò)螺桿固定有電機(jī)6，電機(jī)6的輸出軸上套設(shè)有繞線輪7，且繞線輪7上繞設(shè)有鋼絲繩8，安裝柱5的一側(cè)開設(shè)有安裝槽14，且安裝槽14位于機(jī)臺(tái)1的上方，安裝槽14的內(nèi)部豎直放置有導(dǎo)桿15，且導(dǎo)桿15的頂端和底端均焊接在安裝槽14的內(nèi)壁上，安裝槽14的內(nèi)部還水平放置有滑動(dòng)柱10，滑動(dòng)柱10的頂部?jī)蓚?cè)均開設(shè)有與導(dǎo)桿15滑動(dòng)連接的安裝孔，滑動(dòng)柱10的頂部還焊接有兩個(gè)牽引環(huán)9，且牽引環(huán)9和鋼絲繩8相連接，滑動(dòng)柱10的一側(cè)水平焊接有水平導(dǎo)軌11，且水平導(dǎo)軌11位于安裝柱5的外側(cè)，水平導(dǎo)軌11的底部滑動(dòng)連接有焊接槍固定座12，且焊接槍固定座12的底部通過(guò)螺桿固定有焊接槍13，焊接槍13位于立體結(jié)構(gòu)件3的上方，焊接槍固定座12連接有水平伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且水平伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離焊接槍固定座12的一端連接有動(dòng)力系統(tǒng)4，動(dòng)力系統(tǒng)4固定在機(jī)臺(tái)1上，且動(dòng)力系統(tǒng)4位于承載體2的下方，滑動(dòng)柱10的底部?jī)蓚?cè)固定有壓縮彈簧16，且壓縮彈簧16的底端固定在安裝槽14的底部?jī)?nèi)壁上，承載體2的頂部和底部均為弧形結(jié)構(gòu)，承載體2的兩側(cè)均固定有夾緊螺桿，且承載體2通過(guò)夾緊螺桿對(duì)立體結(jié)構(gòu)件3進(jìn)行夾緊，動(dòng)力系統(tǒng)4和承載體2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接，機(jī)臺(tái)1的頂部中央位置比機(jī)臺(tái)1的頂部?jī)蓚?cè)低，兩個(gè)牽引環(huán)9均位于兩個(gè)安裝孔之間，壓縮彈簧16套設(shè)在導(dǎo)桿15上，且分別位于安裝槽14兩側(cè)的壓縮彈簧16、導(dǎo)桿15和牽引環(huán)9相對(duì)設(shè)置。

本實(shí)用新型中，當(dāng)需要對(duì)焊接槍13和立體結(jié)構(gòu)件3之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，首先啟動(dòng)電機(jī)6，電機(jī)6帶動(dòng)繞線輪7進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線輪7對(duì)鋼絲繩8進(jìn)行纏繞，鋼絲繩8通過(guò)牽引環(huán)9帶動(dòng)滑動(dòng)柱10在豎直方向進(jìn)行移動(dòng)，使得滑動(dòng)柱10上的安裝孔在導(dǎo)桿15上進(jìn)行滑動(dòng)，滑動(dòng)柱10對(duì)壓縮彈簧16進(jìn)行拉伸，滑動(dòng)柱15還可以帶動(dòng)水平導(dǎo)軌11在豎直方向進(jìn)行位置移動(dòng)，焊接槍固定座12底部的焊接槍13隨著水平導(dǎo)軌11的位置變化而變化，焊接槍13和立體結(jié)構(gòu)件3之間的距離發(fā)生變化，另外動(dòng)力系統(tǒng)4通過(guò)水平伺服電機(jī)帶動(dòng)焊接槍固定座12在水平導(dǎo)軌11上進(jìn)行水平位置移動(dòng)，焊接槍固定座12帶動(dòng)焊接槍13在水平位置可以進(jìn)行微調(diào)，使得焊接槍13可以對(duì)立體結(jié)構(gòu)件3進(jìn)行更好的焊接，另外滑動(dòng)柱10上的安裝孔、牽引環(huán)9以及安裝槽14內(nèi)部的兩個(gè)導(dǎo)桿15均處于同一軸線上，且對(duì)稱設(shè)置，使得滑動(dòng)柱10在導(dǎo)桿15上的移動(dòng)更加平穩(wěn)，避免了焊接槍固定座12上的焊接槍13發(fā)生偏移。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。